Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 5
Chương 5
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3
Khái niệm ... lượng của hệ
thống
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cự...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc
...
Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh
đáp ứng của hệ thống, tuy
nhiên cũng làm cho hệ thống
rất nhạy với nhiễu tần số cao
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... định.
Thí dụ: đáp ứng
của hệ thống hiệu
chỉnh nối tiếp dùng
bộ điều khiển tỉ lệ
với hàm truyền đối
tượng là:
)3)(2(
10
)(
++
=
ss
sG
26 September 2006 © H. T. Hồng -...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... của hệ thống)
*
1
s
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
C
bằng cách áp dụng công thức:
1)()(
*
1
=
=ss
C
sGsG
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
26 Septe...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 30
Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha
Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha
Đáp ứng của hệ thống
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Thí dụ thiết ... đại
1)()(
*
=
=ss
C
sGsG
1
)55,105,10)(5,105,10(
50
.
285 ,105,10
85 ,105,10
=
++−+−++−
++−
⇔
jjj
j
K
C
1
85 ,111541,20
5079,10
=
××
×
⇔
C
K
7,6=⇔
C
K
28
8
7,6)(
+
+...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... chỉnh:
50
02,0
11
*
*
===
xl
V
e
K
Hệ số vận tốc mong muốn:
50
83 .0
*
==
V
V
K
K
β
Do đó:
017,0=
β
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS
Trình tự thiết kế khâu ...
kể đáp ứng quá độ của hệ thống sau khi đã hiệu chỉnh sớm pha
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39
Thí dụ thiết kế khâu hi...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
... muốn,
*
M
Φ
00
205
÷
=
θ
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp biểu đồ Bode
dùng phương pháp ... Hồng - ÐHBK TPHCM 48
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ
Bode
Bod...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf
... Hồng - ÐHBK TPHCM 49
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha
dùng biểu đồ Bode
dùng biểu đồ Bode
Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G
C
(s) sao cho hệ thống ... biểu đồ Bode (tt)
dùng biểu đồ Bode (tt)
-6
ω
’
c
=9
1/T= 18
1/αT=4.5
ΦM *
+20dB/dec
-2 0dB/dec
-4 0dB/dec
-2 0dB/dec
-4 0dB/dec
26 September 2006 © H. T. H...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
... −=
′
C
ωϕ
⇒
000
1
540 180 )( ++−=
′
C
ωϕ
⇒
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 64
Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID
Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58
Thí dụ thiết kế ... kế khâu hiệu chỉnh trể pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
dùng biểu đồ Bode
dùng biểu đồ Bode
Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G
C
(s) sao...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... Hồng - ÐHBK TPHCM 71
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho
hệ thống ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Hệ số v...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx
... điều khiển được
Tính điều khiển được
Ma trận điều khiển được:
][
12 −
=
n
BABABAB KC
=
+
=
)()(
)()()(
ttc
tutt
Cx
B
A
x
x
&
Đối tượng:
Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... TPHCM 74
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
trạng thái dùng phương pháp phân bố cực
trạng thái dùng phương pháp phân bố cực
26...
Từ khóa:
- tính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfua
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- tư vấn thiết kế hệ thống chống sét
- hợp đồng thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệu
- công ty tư vấn thiết kế hệ thống mạng
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật