Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 5
Chương 5
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3
Khái niệm
Ảnh ... lượng của hệ
thống
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc
... định.
Thí dụ: đáp ứng
của hệ thống hiệu
chỉnh nối tiếp dùng
bộ điều khiển tỉ lệ
với hàm truyền đối
tượng là:
)3) (2(
10
)(
++
=
ss
sG
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16
Ảnh hưởng ...
Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh
đáp ứng của hệ thống, tuy
nhiên cũng làm cho hệ thống
rất nhạy với nhiễu tần số cao
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Ảnh...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... của hệ thống)
*
1
s
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
C
bằng cách áp dụng công thức:
1)()(
*
1
=
=ss
C
sGsG
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 30
Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha
Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha
Đáp ứng của hệ thống
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Thí dụ thiết ... Hồng - ÐHBK TPHCM 31
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
dùng QĐNS
dùng QĐNS
)1(
)/1(
)/1(
)( <
+
+...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... chỉnh:
50
02,0
11
*
*
===
xl
V
e
K
Hệ số vận tốc mong muốn:
50
83. 0
*
==
V
V
K
K
β
Do đó:
017,0=
β
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS
Trình tự thiết kế khâu ... TPHCM 33
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)
Bước 1: Xác đ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
... muốn,
*
M
Φ
00
205
÷
=
θ
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp biểu đồ Bode
dùng phương pháp ... ssss
C
sGsG
1
01, 033 ,45,2
16, 033 ,45,2
2
=
++−
++−
j
j
K
C
⇒
⇒
⇒
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf
... Hồng - ÐHBK TPHCM 49
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha
dùng biểu đồ Bode
dùng biểu đồ Bode
Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G
C
(s) sao cho hệ thống ...
⇒
000
max
72050 +−=
ϕ
0
max
37 =
ϕ
⇒
θϕ
+Φ−Φ= MM
*
max
(chọn
θ
=7)
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63
Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha
Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha
dùng biểu đồ Bode (tt)
dùng biểu đồ Bode (tt)
-2 0dB/dec
-6 0dB/dec
-4 0dB/dec
2
1
14
-1 35
ω
’
c
=0.5
L
1
(
ω
’
c
)
0.0067
0.05
ω
’
−π
L’(
ω
’
−π
)
GM*
... Hong - éHBK TPHCM 64
Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID
Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID
26 September 2006 © H. T. Hồng -...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... Hồng - ÐHBK TPHCM 71
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho
hệ thống ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Hệ số v...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx
... điều khiển được
Tính điều khiển được
Ma trận điều khiển được:
][
12 −
=
n
BABABAB KC
=
+
=
)()(
)()()(
ttc
tutt
Cx
B
A
x
x
&
Đối tượng:
Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... muốn
0)2)(20(
22
=+++
nn
sss
ωξω
[]
0
1
3
0
37 4
100
010
100
010
001
det
32 1
=
+
−−−
−
k...
Từ khóa:
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- tính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfua
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- tư vấn thiết kế hệ thống chống sét
- hợp đồng thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệu
- công ty tư vấn thiết kế hệ thống mạng
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật