Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

... robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 Trong quá ... Giáo viên phản biện PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều...

Ngày tải lên : 28/06/2014, 01:18

84
1.1K
2

Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

Ngày tải lên : 02/08/2014, 11:57

92
485
0

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết...

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

6
2.7K
52

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay...

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

59
8.9K
35

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển...

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

7
2K
32

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:59

34
2.7K
8

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... khí. Hình 2-2. Cung cấp gas bằng xupap gas điều khiển cơ khí 2.2.1.2 Xupap gas điều khiển điện tử Xupap gas này đặt ngay trước cửa nạp, điều khiển đóng mở nhờ...

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06

70
1.1K
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều ... Hình 2.1 Sơ đồ bộ điều khiển PID số 39 Hình 2.2. Chống bão hòa tích phân 40 Hình 2.3. Điều khiển bằng bộ điều khiển PID 41 Hình 2.4: Đặc tính yêu cầu sau...

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

107
766
2

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... được điều khiển bằng dòng điện, transistor Mos được điều khiển bằng điện áp. Transistor Mos gồm các cực chính: cực máng (drain), nguồn (source) và cửa (gate). Dòng điện máng - nguồn được điều khiển ... cực điều khiển. - J 1 , J 2 , J 3 : các mặt ghép. Thyristor gồm 1 đóa Silic từ đơn thể loại N, trên lớp đệm loại bán dẫn P có cực điều khiển bằng dây nhôm, các lớp chu...

Ngày tải lên : 10/09/2013, 20:53

18
3.7K
15

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

... của bộ ñiều khiển số E5AR Chế ñộ ñiều khiển ðiều khiển chuẩn, ñiều khiển nóng lạnh, ñiều khiển chuẩn với dặt ñiểm làm việc từ xa, ñiều khiển tầng chuẩn, ñiều khiển tỷ lệ, ñiều khiển vị trí-tỷ ... 3 thành phần cơ bản là thiết bị ño, thiết bị ñiều khiển và thiết bị chấp hành có cấu trúc cơ bản như vẽ: Giá trị ñặt Biến cần ñiều khiển Biến ñiều khiển T...

Ngày tải lên : 06/12/2013, 19:54

108
718
0