... một cơ cấu nào đó. Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, ... hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây truyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 4.1.2 Lịch sử phát ... điều kiện (3. 14), nếu không quan tâm đến thành phần bậc cao của ω thì ở mẫu số của (3. 13) thành phần thứ hai phải bằng 0, nghĩa là: IbT=2Tk hay TI = 2k.Tb Hàm truyền của hệ kín sau...