... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngTẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLABLỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANSa) Công dụng: (Purpose)Là ... âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng:hướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: hiển thò vắn tắt các mục hướng dẫn.topic: tên lệnh cần đượ...
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngTẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLABLỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả ... của tập tin văn bản trên.19. Lệnh LOOKFORa) Công dụng:Hiển thò tất cả các lệnh có liên quan đến topic.b) Cú pháp:lookfor topicc) Giải thích:topic: tên lệnh cần được hướng dẫn.20. Lệnh PACKa) Công ... âm+15. Lệnh HELPa) Công dụn...
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngChương 7 Control system1 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building)1.1 Lệnh APPEND a) Công dụng:Kết hợp động học 2 hệ thống không ... khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên ... đi lặp lại lệnh appen...
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building)1. Lệnh APPEND a) Công dụng:Kết hợp động ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng lệnh: [ab,bb,cb,db] = augstate(a,b,c,d) ta được hệ mới như hệ (1.2) có:ab = bb =1 2 4 53 4 6 7cb = db =1 3 3 22 4 6 11 0 0 00 1 0 03. Lệnh ... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điề...
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngChương 7 Control system1 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building)1.1 Lệnh APPEND a) Công dụng:Kết hợp động học 2 hệ thống không ... khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên ... đi lặp lại lệnh appen...
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion)1. Lệnh C2D, C2DTa) Công dụng: øChuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián ... ra.d) Ví dụ:Hàm truyền của hệ thống được xác đònh bằng lệnh: [num,den] = ss2tf (a,b,c,d,1)ta được:num =00 1.0000den = 1.0000 0.4000 1.00006. Lệnh TF2SSa) Công dụng:Chuyển hệ thống từ dạng không ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T))14. Lệnh CANON...
... dụ:
» a=[1 2 3]
a =
1 2 3
» y=all(a)
y =
1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
I. LỆNH CƠ BẢN
Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác ... 0
»
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
V. TẬP LỆNH XỬ LÝ CHUỖI
1. Lệnh ABS
a) Công dụng:
Tạo vector đơn có giá trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tự tron...
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH
(Model Building)
1. Lệnh APPEND
a) Công dụng:
Kết hợp động học 2 hệ ... hồi tiếp
G(s)
H(s)
+
-
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);
Kết quả:
num =
2 25 51 10
den =
11 57 78 40
6. Lệnh PARALL...
... 1.41e+000i 1.73e+000 -2.44e-001 2.25e+001
16
5 .Khảo sát nhóm lệnh chuyển đổi mơ hình
NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH
(Model Conversion)
1. Lệnh C2D, C2DT
a) Công dụng:
Chuyển đổi mô hình từ ... - 0.0562 z - 0.009104
z^(-3) *
z^3 - 1.629 z^2 + 0.6703 z
1
5 .Khảo sát nhóm lệnh chuyển đổi mơ hình
Sampling time: 0.1
2. Lệnh C2DM
a) Công dụng:
Chuyển đổi hệ liên tục sang...