...
(vòng/phút)
T
m
I
2
I
1
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
+V
PWM1H
PWM1L
ĐC KĐB 3pha
PWM2H
PWM2L
PWM3H
PWM3L
S1
S2
S3
S4
S5
S6
A
B
C
T1= a.T
PWM
T
PWM
a.U
1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
Hệ thống điều khiển ... điện áp cấp cho tải
23
ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN
SVM
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
sSector 1
1 1 2
1 2
T TT T T
ref 1 2 0
0 0 T...
... phần mềm điều khiển
6.4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng
Hình6‐9: Hệ thống điều khiển số
Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều
khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchocóthểhiệnthựchóađượckhông.Đ
iềukiệnphải
xétthựcralàđểđảmbảorằngkhôngcóđầuranàocủa hệ thống lạixuấthiệntrướckhi
cótínhiệuvào.H...
... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng
khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.
90
5.4 Xử lý ngắt
Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt
độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà
tínhiệu
ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...
...
Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ
điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều
hànhphảithực
hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp
on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới
sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành
chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn 3...
... bA
=⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅
=⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅
⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅
Nguyên lý thực hiện phép nhân cũng giống như ta thực hiện phép nhân hai đa thức.
Trong trường hợp nhân hai số nhị phân thì mỗi phần tử là một bit, byte hoặc từ. Ví
dụ
cụ thể với hai số nhị phân 4 bit ta thu được phép nhân thực hiện như sau:
321 0
321 0
321 0
321 0
321 0
30 20 10 00
4 321
31 21 11 01
54 32
32 22 12 02
6543
33 23 13...
... lênThông số
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển số
-Giới thiệu môn học
-Gi
ới thiệu về điều khiển số
-PID
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Thiết kế bộ điều khiển
Thời ... điện tử công suất
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển động cơ DC
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết...
...
Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển động cơ
Diesel
Biên soạn: ThS. Phạm Quốc Thái Trang 34
Hệ thống điều khiển Common Rail (CRD)
Hệ thống điều khiển Common Rail là hệ thống điều khiển nhiên ... cấu điều khiển thời điểm phun
Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển động cơ
Diesel
Biên soạn: ThS. Phạm Quốc Thái Trang 26
a. Cơ cấu điều...