... loại 1, loại 2, loại 3, loại 4, loại 5 lần lợt hạn
chế 1, 2, 3, 4, 5 bậc tự do tơng đối.
z
2
O
2
y
2
x
O
z
y
Hình 1.5
x2
e
2
(R)
1
(R
2
)
x
2
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... loại 4)
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
28
21 21
2
1
22 .3.1 020 3/
k
BB BB
aV ms
===
, chiều của
21...
... loại 1, loại 2, loại 3, loại 4, loại 5 lần lợt hạn
chế 1, 2, 3, 4, 5 bậc tự do tơng đối.
z
2
O
2
y
2
x
O
z
y
Hình 1.5
x2
e
2
(R)
1
(R
2
)
x
2
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... 2, p
5
=3, p
4
= 0):
54
3 (2 ) 3 .2 (2. 3 1) 1
trung
Wn ppR= + = =
.
(2)
(1)
T
N
Hình 1 .22 : Khớp cao phẳng
M
Ox
y
(2)
(1)
T
N
Hình 1 .21 : Khớp trợt
O x
y
B...
... Michael Mc. Carthy,
20 00
• 6. Bài tập Nguyên lý máy, Lại khắc Liễm, 20 05
4
Chương trình học
56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT)
Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập I
T6
Các ... i: M
i
TS. Phạm Huy Hoàng 16
2. Hệ số làm việc.
k
t
t
lv
ck
= =
+
-
180
180
q
q
2
3
Tài liệu tham khảo
• 1. Gíao trình Cơ học máy, Lại khắc Liễm, 1998
• 2. Nguyê...