... và trung bình cần khử
2/ T
m
: Hằng số tích phân của khâu hiệu chỉnh
()
sT
sW
m
dk
1
=
()
sT
sT
sW
m
dk
1
1
+
=
()
( )( )
sT
sTsT
sW
m
dk
11
21
++
=
Bộ điều khiển I Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển ... tính t
c tính t
ả
ả
i)
i)
It
E
Iđm
Uđm
0
điện cảm
điện dung
điện trở
Đ
Đ
ặ
ặ
c tính
c tính
đ
đ
iều ch
iều ch
ỉ
ỉ
nh
nh
It
Ikt
Iđm
Ikt
0
điện cảm
điện trở
điện...
... một lý thuyết gần đúng và một mô hình
đơn giản. Chẳng hạn, chúng tôi bỏ qua tương tác siêu trao đổi giữa các d-electron, thừa nhận
mật độ hạt tải như là một tham số độc lập. Đặc biệt, cấu trúc ... của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô
hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên kết quả thu được sẽ được cải
thiện và phù hợp tốt hơn...
... thuật điện 1-k54 Page 10
Đồ án môn học Thiết kế bộ nguồn băm xung điều khiển xe nâng hàng
Sinh viên: Bùi Đình Bằng-Lớp Kỹ thuật điện 1-k54 Page 26
Đồ án môn học Thiết kế bộ nguồn băm xung điều khiển ... thuật điện 1-k54 Page 13
Đồ án môn học Thiết kế bộ nguồn băm xung điều khiển xe nâng hàng
Sinh viên: Bùi Đình Bằng-Lớp Kỹ thuật điện 1-k54 Page 44
Đồ án môn h...
... cá nhân em nhận
thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển
động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều
khiển đơn giản nhưng lại ... độ h(t) đi từ 0
và có dạng hình chữ S của đối t-ợng.
B-ớc2: Xác định tham số:
a. Nếu sử dụng bộ điều khiển PI: Chọn k
P
= 1/2k và T
I
=
T
/2.
b. Nếu sử dụng...
... PIC16F877A
Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của
động cơ và toàn bộ mọi hoạt động khác :điều khiển động cơ chạy ở tốc độ
mong muốn, đảo chiều , hãm ngược , điều khiển hoạt ... THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A.
Ngày nay, các bộ điều khiển đang có ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh
vực khoa học kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong tự...
... Trên Mô Hình Máy Lý Tng 82
7.1. Mô Hình iu Khin DFIG Bng Phng Pháp DPC 83
7.1.1 Mô Hình iu Khin DFIG Bng Phng Pháp DPC 83
7.1.2. Mô Phng DFIG_DPC trên matlap/simulink 87
7.2. Mô ... mô hình ca turbine gió và máy phát đin không đng b ngun
kép.
- Mô phng điu khin SFOC đc lp P và Q ca máy DFIG 2.3MW khi
ngun đi xng
- Mô phng...
... cá nhân em nhận
thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển
động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều
khiển đơn giản nhưng lại ... của u(t) sẽ càng nhanh.
e(t)
u
p
u
I
u
D
u(t)
PID
Đối t-ợng
điều
khiển
x(t)
e(t)
u(t)
y(t)
Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID
a)
b)...
... cần thiết kế các bộ chỉnh lưu. Các bộ
chỉnh lưu biến đổi năng lượng điện xoay chiều thành một chiều. Các loại bộ biến
đổi này có thể là chỉnh lưu không điều khiển và chỉnh lưu có điều khiển. ... (T
cp
), nếu
Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển
3.1. Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết
Để mạch động lực hoạt động thì cần có mạch điều khiển. Trong mạch đi...
... nghệ thiết kế bộ điều khiển kích
từ cho máy phát điện
1.1 Tổng quan về công nghệ thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy
phát điện xoay chiều
Như ta đã biết để điều chỉnh điện áp phát ra của máy ... giá trị điện trở R
4
= 1,4(KΩ)
Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển
3.1. Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết
Để mạch động lực hoạt động thì cần có m...