Giáo trình môn điều khiển số 12 pptx
Giáo trình môn điều khiển số 2 pps
... thống điều khiển số
Hệ thống điều khiển số được phân thành ba loại:
- Hệ thống điều khiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào
nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển.
- Hệ thống điều khiển ... điều khiển số
Mỗi loại điều khiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên
việc so sánh giữ điều khiển số và điều khiển tương tự sẽ cho ta thấy...
Giáo trình môn điều khiển số 3 pdf
... việc thiết kế mạch điều khiển tương tự và liên lực của
hệ thống dẫn đến cầu trúc
đơn giản.
Điều khiển số là điều khiển phức tạp, các biến điều khiển khó truy
nhập, trừ chương trình phần mềm đã ... đổi các tính năng mong muốn. Ví dụ như điều khiển mômen hoặc
từ thông số không đổi có thể thực hiện điều khiển lôgic. Nhưng trong
Giáo trình điều khiển s...
Giáo trình môn điều khiển số 4 ppsx
... lại. Tổng của một chuỗi sẽ bằng:
1−Z
Z
Giáo trình điều khiển số
24
CHƯƠNG II
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂU KHIỂN SỐ BẰNG SƠ ĐỒ
KHỐI
Việc xác định hàm truyền ... đổi Z ta có:
Giáo trình điều khiển số
25
Xét sơ đồ cấu trúc như hình vẽ:
Trong đó, các khâu nối tiếp không được phân biệt bởi bộ lấy mẫu.
Trong sơ đồ, khâu 2 được...
Giáo trình môn điều khiển số 5 pot
... Giáo trình điều khiển số
34
sau đây là cấu trúc của toàn hệ thống:
Ví dụ: Một hệ điều khiển số được mô tả bởi hàm sô truyền:
Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái, phương trình ... ta chia cả tử số và mẫu số cho Z
n
:
Phương trình sai phân tương ứng :
Giáo trình điều khiển số
31
y(k+2) + 0,5y(k+l) + 0,2y(k) = u(k)
Với u(k) = 1 ( k : 0,...
Giáo trình môn điều khiển số 6 pot
... e
sT
(3.5)
Giáo trình điều khiển số
37
CHƯƠNG 3
KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH VÀ PHÂN TÍCH HỆ ĐIỂU
KHIỀN SỐ
3.1 KHÁI NIỆM
Ta đã biết, hệ điều khiển số tuyến tính được mô tả bởi phương trình
sai phân ... Giáo trình điều khiển số
38
C
i
là các hằng số được xác định từ sơ kiện của bài toán. Hệ thống
ĐKS
sẽ ổn định khi:
Điều kiện trên được xác định thông qua...
Giáo trình môn điều khiển số 7 pps
... vào phương trình đặc tính ta có:
Theo tiêu chuẩn Rao-Hurvit ta có: Bảng Rao
1 21
Giáo trình điều khiển số
48
đều có thể được mở rộng để phân tích hệ điều khiển số. Đồ thị tần số
của hệ ... hệ thống điều khiển số. Song đối với hệ bậc cao, việc tính
toán khó. Khi đó người ta thường dùng tiêu chuẩn Schur-cohn và tiêu
Giáo trình điều khiển số
43...
Giáo trình môn điều khiển số 8 pdf
... Giáo trình điều khiển số
55
Phương trình trạng thái của đối tượng điều khiển ở dạng rời rạc là:
Giáo trình điều khiển số
51
+ xác định giá trị cực ... Cho hệ điều số có sơ đồ như hình 3 .8. Hãy khảo sát ổn định
của hệ khi K = l? Tìm giá trị cực đại của K đê hệ thống vẫn ổn định?
+ Khảo sát ổn định khi K = 1 :
Giáo trình điều khiển số...
Giáo trình môn điều khiển số 9 pptx
... Giáo trình điều khiển số
58
định; với T = 4(s) hệ thống không ổn định.
Vậy, chất lượng hệ thống số phụ thuộc mạnh vào chu kỳ lấy mẫu
3.4.3 Phương pháp biến đổi Z.
Xét hệ thống điều khiển số ... mẫu số
+ Cách 2: Phân tích thành các phân thức đơn giản
Giáo trình điều khiển số
63
+ Cách 3: Dùng cho bài toán phức tạp có dạng tổng quát:
trong đó: y...
Giáo trình môn điều khiển số 10 doc
... thống điều khiển có máy tính số: Kỹ
thuật biến trạng thái và kỹ thuật hàm số truyền.
Giáo trình điều khiển số
65
3.5.1. Kỹ thuật hiến trạng thái
Phương trình của máy tính số là phương trình ... (3.30)
Hàm truyền của PID số là:
Ví dụ
: Cho hệ thống điều khiển số có hàm truyền đạt của đối tượng
là:
Giáo trình điều khiển số
66
Ví dụ 2:...
Giáo trình môn điều khiển số 11 pps
... Giáo trình điều khiển số
73
Giả thiết hệ điều khiển số được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái:
trong đó: X(k+l), X(k) là các vectơ n chiều
A
d
là ma trận n x n
a) Tính điều khiển ...
Cho hệ thống điều khiển số được mô tả bởi phương trình trạng thái:
Ta có các ma trận:
Theo tiêu chuẩn điều khiển được của Kalman ta tính được.
Giáo trìn...
Giáo trình môn điều khiển số 12 pptx
... của bộ điều khiển số là:
* Đáp ứng của hệ khi đầu vào là hàm bước nhảy đơn vị là:
Ví dụ 4.3:
Thiết kế bộ điều khiển số khi đối tượng là khâu tích phân
Giáo trình điều khiển số
83 ... Giáo trình điều khiển số
84
So sánh với D(z) trong trường hợp trước ta thấy chúng có dạng giống
nhau.
Vì vậy việc đưa thêm số hạng có hệ số C có thể được thự...
Giáo trình môn điều khiển số 13 pptx
... Giáo trình điều khiển số
91
về dự trữ biên độ, dự trữ góc pha để thiết kế hệ điều khiển số tương tự
như hệ liên tục
4.4 THIẾT KẾ BÙ
4.4.1. ... +20dB/dec tại tần số lớn hơn tần số gẫy của nó.
Đồ thi Bode như hình 4.6, hệ có tần số cắt v = l,017rad/s và hệ không
ổn định với độ dự trữ pha bằng -7,536
0
Giáo trình điều khiển số
87
Bằng ... rộng:...
Giáo trình môn điều khiển số 14 doc
... Giáo trình điều khiển số
95
Khi thêm bộ trễ pha, độ dự trữ về pha và biên độ đều tăng, làm tăng
độ ổn định tương đối. Mặt khác, hệ số khuếch đại tần số thấp giảm xuống
nên sai số xác ... kế bù trễ pha
Hàm truyền của bộ bù trễ pha là:
Giáo trình điều khiển số
94
D(z) làm giảm hệ số khuếch đại ở tẩn số cao so với tần số thấp và
làm trễ pha. Mặt khác...
Giáo trình môn điều khiển số 15 ppt
...
hệ số khuếch đại tần số cao nên làm tăng dải thông của hệ thống.
Thông số Bù trễ pha Bù sớm pha
Sai số xác lập 0 0
Quá điều chỉnh 15 13
Thời gian đỉnh 13 2,2
Giáo trình điều khiển số ...
wswwM
ωωω
0
= (4.35)
Đồ thị θ
m
theo tỷ số ω
w0
/ω
ws
Hàm truyền đạt hiệu chỉnh có dạng:
Giáo trình điều khiển số
104
Ta cần chọn tần số
ω
w1
sao...
Từ khóa:
- giáo trình máy điều khiển số
- giáo trình máy điều khiển theo chương trình số
- giáo trình máy điều khiển chương trình số
- giáo trình vi điều khiển
- giáo trinh vi điều khiển
- giáo trình vi điều khiển arm
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật