...
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TAY MÁY PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ SỬ DỤNG
VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATmel
KS. ĐÀO ANH TUẤN
Học vi n cao học lớp KTĐT K13
PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN
Bộ môn Điều khiển ... nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển
cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng
tự thiết kế, chế tạo trong n...
... các thế hệ M-96: sử dụng hệ thống
vô tuyến điều khiển chuyên dụng, có độ chống nhiễu cao và điều khiển được ở cự ly
xa hơn; được trang bị thêm hệ thống tự động cân bằng và ổn định máy bay
(AutoPilot), ... tự động điều khiển máy bay
Các truyền
cảm
Tính toán và
điều khiển
Máy bay
Tính toán và
điều khiển
Servo Liệng
Tính toán và
điều khi...
... có hệ số sử dụng tốt nhất số lợng cực tiểu của bộ đèn cần đặt cũng nh
sử dụng đèn điển hình có trên thị trờng.
2.3.4. Kiểm tra
18
-2
-1
0
1
-4
-2
0
2
4
6
Log If
Vis = 1
Vis = 1
Vis = 5
Vis ...
49
4
3
2
1
s
1m
a
l
5m
Hình.2.4.a.
f
u
: hệ số sử dụng
f
uA =
f
uAV
+ f
uAR
Trong đó:
f
uAV
: hệ số sử dụng phía trớc
f
uAR
: hệ số sử dụng phía sau
tg
1
=...
... trúc máy của động cơ điện xoay chiều so
với máy
điện một chiều.
Các phương pháp điều khiển phổ biến:
•
Điều khiển điện áp stator
•
Điều khiển điện trở rôto
•
Điều khiển tần số
•
Điều ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
4
1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:
So với máy điện DC, vi c điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn bởi
vì...
... Khi thiết lập định luật nhiệt động 1 cho hệ
thống hở:
a. Đảm bảo nguyên tắc bảo toàn khối lượng.
b. Đảm bảo nguyên tắc bảo toàn năng lượng.
c. Cần thiết cả 2 nguyên tắc trên.
d. Không cần thiết ... nhiệt động 1 vi t cho hệ kín, như
sau:
a. dq = c
v.
dT + vdp.
b. dq = c
p.
dT + vdp.
c. dq = c
p.
dT – vdp.
d. dq = c
v
dT – vdp.
$%$
# Định luật nhiệt động 1 vi t cho hệ k...
... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ...
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một...
... gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian theo yêu ... quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chú...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều ... điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển d...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi h...