Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... hơn.
−ξω
n
20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... cre
376.0
xl
=
e
⇒
27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... 34.2; 24.2; 13 .5; 4.2; ;010)(
3
1
×=
−
kx
{
}
0.4 0 .5; 0 .5; 0 .5; 0.3; 0.3; 1.4; 3.4; 6 .5; 11.4;
18 .5; 28.3; 41.2; 57 .2; 75. 4; 93 .5; 106.6; 106.1; 77.9; ;010)(...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật
điều khiển lý thuyết đã đi trước
ứng dụng ... kín 53
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54
4.3. Điều khiển đáp ứng nhất thời 57
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống đ...
Kỹ thuật điều khiển tự động
... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.
12/16
Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt
Kỹ thuật điều khiển tự động â THM
Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động
1.1. Khỏi quỏt ... triển
hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động.
Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ
thống điều khiển...
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
...
b. Hệ thống điều khiển kín
Khái niệm:
Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra.
còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi.
E: Sai lệch điều khiển
E = R ... Phần 1: Phần lý thuyết
Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 Các nội dung cơ bản
1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển
1.3 Mô tả toán học c...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... +
+=⇔
10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... 4: Xác định hệ số khuếch đại
1)()(
*
=
=ss
C
sGsG
1
)55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10(
50
.
2 85, 1 05, 10
85, 1 05, 10
=
++−+−++−
++−
⇔
jjj
j
K
C
1
85, 11 154 1,20
50...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
... r(kT))
[
]
=
+−=+
)()(
)()(])1[(
kTkTc
kTrkTTk
d
dddd
xC
B
x
C
B
A
x
11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... trình traïng thaùi
11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần số
ω
là:
)sin()()()sin(
11
ϕ
ω
ω
+
−
≈
−
=
=
tYtytetM
... ,5. 0
mgB
mkgJkgM
kgmmlml
==
==
=
=
=
m
u
θ
l
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... đóng/mở).
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -57
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -58
6.3. Phần tử ... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30
AC motor
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18
Kết nối tín hiệu vào
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27
Kết nối tín hiệu ra
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28
Chế độ điều khiển tích phân ... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16
Hệ thốn
g
uốn con
g
chi tiết
g g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23
Hệ thốn
g
định vị chi tiết
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật...
Từ khóa:
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- đề cương lý thuyết kỹ thuật điều dưỡng cơ bản 2014
- kỹ thuật điều khiển chuyển động
- giáo trình thực hành kỹ thuật mạch điện tử
- giáo trình cơ sở kỹ thuật điện điện tử
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật