...
n
RR
34
34
=
A
B
1
M
CB
h
R
21
R
A1
A
B
1
2
3
P
3
C’
C’’
B 2
3
P
3
C’
C’’
N
1
N
2
B
3
P
3
C’
C’’
N
1
N
2
R
23
F
P
3
A
B
C
D
E
1
2
3
4
ϕ
1
ϕ
23
ϕ
3
ϕ
4
5
5
E
F
4
R
34
n
R
34
t
N
N
R
34
P
3
P
3
B
C
D
E
2
3
ϕ
23
R
12
n
R
12
t
R
D3
t
R
D3
n
R
43
h
43
0 ... 3. 6a4
A
B
C
1
2
3
P
3
B
C
2
3
P
3
N
R
12
B
R
12
R
32
B
R
12
R
32
B
C
3
P
3
N
R...
...
n
RR
34
34
=
A
B
1
M
CB
h
R
21
R
A1
A
B
1
2
3
P
3
C’
C’’
B 2
3
P
3
C’
C’’
N
1
N
2
B
3
P
3
C’
C’’
N
1
N
2
R
23
F
P
3
A
B
C
D
E
1
2
3
4
ϕ
1
ϕ
23
ϕ
3
ϕ
4
5
5
E
F
4
R
34
n
R
34
t
N
N
R
34
P
3
P
3
B
C
D
E
2
3
ϕ
23
R
12
n
R
12
t
R
D3
t
R
D3
n
R
43
h
43
... a
ω
A
B
C
D
M
N
P
2
P
3
B
C
D
M
N
P
2
P
3
τ
12
R
n
R
12
τ
3D
R
n
D
R
3
a
b
c
d
e
f
A
B
R
21
P...
... 1
O
1
O
2
A
O
3
BC
E
O
7
D
1
2
3
4
5
6
O
1
1
C
E
O
7
5
7
B
O
7
D
4
6
K
A
O
3
B
C
2
3
K
A
B
C
O
1
O
3
O
5
1
2
3
4
5
A
B
C
O
3
O
5
2
3
4
5
O
1
1
O
1
1
C
O
5
4
5
B
O
3
A
B
2
3
O
1
1
2
3
4
5
D
A
B
O
3
O
5
4
2
3
4
5
A
B
O
3
O
54
O
1
1
D
2
3
D
B
O
3
5
A
O
5
4
4
O
4
4
O
1
1
D
= 3 * 6 – (2 * 8 + 0) ... 0
13) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu trong máy tính : cộn...
... A
k
BBBB
aaaa ++=
232 3
Mặt khác
τ
CB
n
CB
B
aaa
33
3
+=
, do vậy
τ
CB
n
CB
B
aaa
33
3
+=
=
k
BBB
aaa ++
232
(3)
A
B
C
D
E
1
2
3
4
5
ϕ
1
ω
1
a
p
b
1≡
b
2
b
3
d
3
d
4
e
5≡
e
4
ω
3
a
k
B
1
≡ B
2
... hình 2.3c. Giá trị gia tốc khâu 3 được tính:
2
/7,6
3
3
.
3
3
.10.2
3
3
2
32
smaaa
kBB
====
4) Tính vận tốc và gia tốc điểm C (hình 2.4a), vận tốc góc và gia tốc...
... 1
O
1
O
2
A
O
3
BC
E
O
7
D
1
2
3
4
5
6
O
1
1
C
E
O
7
5
7
B
O
7
D
4
6
K
A
O
3
B
C
2
3
K
A
B
C
O
1
O
3
O
5
1
2
3
4
5
A
B
C
O
3
O
5
2
3
4
5
O
1
1
O
1
1
C
O
5
4
5
B
O
3
A
B
2
3
O
1
1
2
3
4
5
D
A
B
O
3
O
5
4
2
3
4
5
A
B
O
3
O
54
O
1
1
D
2
3
D
B
O
3
5
A
O
5
4
4
O
4
4
O
1
1
D
... thức:
W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
A
B
C
D
O
1
O
5
1
2
3
O
3
4
5
A
B
C
D...
... A
k
BBBB
aaaa ++=
232 3
Mặt khác
τ
CB
n
CB
B
aaa
33
3
+=
, do vậy
τ
CB
n
CB
B
aaa
33
3
+=
=
k
BBB
aaa ++
232
(3)
A
B
C
D
E
1
2
3
4
5
ϕ
1
ω
1
a
p
b
1≡
b
2
b
3
d
3
d
4
e
5≡
e
4
ω
3
a
k
V
B1
Trong ... hình 2.3c. Giá trị gia tốc khâu 3 được tính:
2
/7,6
3
3
.
3
3
.10.2
3
3
2
32
smaaa
kBB
====
4) Tính vận tốc và gia tốc điểm C (hình 2.4a), vận tốc góc và gia tốc g...
... 3. 8e)
0
23
33
=++
RRR
n
CC
τ
(3)
3
3
)(
)(
3
MlRRM
BC
C
iB
−=
∑
τ
;
N
l
M
R
BC
C
1000
2 .3, 0
600
3
3
===
τ
Ph
ương trình (3) ñược giải ở hoạ ñồ lực (hình 3. 8f). R
C3
n
= 0 Hình 3. 8g
Nghĩa ... (hình 3. 7b):
0
33 4
=++ PNR
(1)
Ph
ương trình này tồn tại 3 ẩn số, cần phải khử bớt ẩn số:
τ
34 34
34
RRR
n
+=
Hình 3. 7d
0.)(
34
)(
4
==
∑
EFiF
lRRM
τ...
... điện:
o
1 1
S = 3U I 3 460 (42.0029 - j21. 732 ) 33 466 - j1 731 5 = 37 680 -27 .36 VA= × × = ∠
S
1
= 37 680VA
P
1
= 33 466W
Q
1
= 1 731 5VAr
Hệ số công suất của động cơ:
1
1
P 33 466
cos = 0.8882
S 37 680
ϕ = ... 22.8099 0 .39
P 3 3 20291
s 0. 03
′ ′
×
= = =
W
co dt
P (1 s)P =(1 - 0. 03) 20291 = 196 83= − ×
W
2 co co f
P P p - p = 196 83 - 230 .5 - 115 .3 = 1 933 7= −
W
H...