... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67
9
ĐIỀU KHIỂN BẰNG
CỔNG NỐI TIẾP
9. 1 GIỚI THIỆU
Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ...
phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều
khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều
khiển cổng nối tiếp.
9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tân-Nguyễn Lê Tùng...
... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể ... dụng...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ...
39 s
SET địa
0 0 0 1 AC AC AC AC AC AC Set lại địa chỉ CG RAM 39 s
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 58
o Hỗ trợ bảng lệnh để lập trình ....
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85
11
GIAO TIẾP VỚI
BÀN PHÍM AT
11.1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC
Chương này sẽ giới thiệu ... tránh trường hợp
lúc đó bàn phím cũng gửi dữ liệu trên chân KBD Data, ta sẽ giữ chân KBD
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13
Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô
tả đồng thời...
... tín hiệu
điều khiển (màu vàng/trắng).
Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘNG CƠ RC SERVO
5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 40
bit 2 – CHR9: Khung dữ liệu 9 bit
Khi bit này được set thì khung dữ liệu sẽ là 9 bit kể cả start
bit và stop-bit. Bit thứ 9 sẽ được ... hiện việc xoá và nạp chương trình.
Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, ch...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53
Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao
trong hai chu kỳ máy.
o XTAL1
Ngõ vào đến mạch khuếch ... Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2051 bằng cổng song song
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51
7
VI...
... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84
10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
ngoại
Mã hóa dữ liệu
Xử lý (giải mã)
Tín hiệu điều khiển PWM
Động ... Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75
10
TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
BẰNG HỒNG NGOẠI
10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR)
10.1.1 Định nghóa...