đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9. 1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ... phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều khiển cổng nối tiếp. 9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tân-Nguyễn Lê Tùng...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 8
  • 476
  • 13
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 4
  • 524
  • 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... 39 s SET địa 0 0 0 1 AC AC AC AC AC AC Set lại địa chỉ CG RAM 39 s Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 58 o Hỗ trợ bảng lệnh để lập trình ....
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 11
  • 503
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11.1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... tránh trường hợp lúc đó bàn phím cũng gửi dữ liệu trên chân KBD Data, ta sẽ giữ chân KBD GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 5
  • 287
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô tả đồng thời...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 20
  • 775
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 5
  • 525
  • 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 40  bit 2 – CHR9: Khung dữ liệu 9 bit Khi bit này được set thì khung dữ liệu sẽ là 9 bit kể cả start bit và stop-bit. Bit thứ 9 sẽ được ... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, ch...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 20
  • 490
  • 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch ... Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2051 bằng cổng song song GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51 7 VI...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 5
  • 434
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệu Xử lý (giải mã) Tín hiệu điều khiển PWM Động ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10.1.1 Định nghóa...
Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
  • 10
  • 327
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: