... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29
Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt
5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... 2µs thì trong khoảng 50 0µs ta thu
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘ...
... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể ... dụng...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 64
Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V
Thiết lập kiểu truyền DATA
RS R/W D7 D6 D5 D4...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70
9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ
Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn
sử dụng nó. Những thiết ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 73
Byte “ 255 ”: được gửi nhằm đồng bộ hóa các dữ liệu đ...
...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88
1. KBD Clock
2. KBD Data
3. N/C
4. GND
5. +5V (VCC)
1. KBD Clock
2. GND
3. KBD Data
4. N/C
5. +5V (VCC)
6. N/C
5 ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85
11
GIAO TIẾP VỚI
BÀN PHÍM AT
11.1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC
Chương này sẽ giới thiệ...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... 100 0 0
b 78 0 0
c 55 0 0
d 0 0 25. 5
e 11 0 13 .5
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển...
... hiện việc xoá và nạp chương trình.
Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 42
AND – And logic
Thực hiện phép and logic nội dung giữa hai thanh ghi Rd và Rr,...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53
Ngõ vào reset. AT89C2 051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao
trong hai chu kỳ máy.
o XTAL1
Ngõ vào đến mạch khuếch ...
D3
D6
D4
D5
D4
D0
D2
D7
D2
D0
D7
D3
D1
D6
D1
D5
Hình 7.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2 051 bằng cổng song song
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế,...
... Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75
10
TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
BẰNG HỒNG NGOẠI
10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR)
10.1.1 Định nghóa
Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84
10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
ngoại
Mã hóa dữ liệu
Xử lý (giải m...