...
LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG
MÁY
RESET BUỒNG THANG KHI MỚI ĐÓNG NGUỒN
Báo sự cố
Cửa đã đóng
Dừng
thang
STAR
Đóng nguồn
Đóng cửa
S
S
Đ
Báo sự cố
Cửa đã đóng
Dừng
thang
Thang đi ... đóng
Dừng
thang
Thang đi xuống
Giới hạn dưới
Thang dừng
END
2. Chương trình điều khiển:
— Chương trình có nhiện vụ điều khiển mọi hoạt động
của thang máy bằng cách kiểm...
...
TRƯỜNG………………….
Đồ án
Thiết kế hệ thống điều khiển cho
máy gia công cắt gọt kim loại
60
3.2.2.2. Khối tạo xung răng cƣa
+ Sơ đồ :
r4
®1
®z
vr1
r3
3
4
ic3
ic4
+u
cc1
c1
r1
r2
2
r5
vr2
cc1
-u
... ĐẶC TRƢNG CHO CHẾ ĐỘ CẮT GỌT TRÊN
CÁC MÁY CẮT GỌT KIM LOẠI
1.4.1. Chuyển động chính
Tốc độ cắt, lực cắt phụ thuộc các...
... học: điều khiển lập trình
Tham số Hệ truyền động
Xoay chiều Một chiều
Tốc độ (m/s) 0 ,5 0, 75 1 1 ,5 2 ,5 3 ,5
Gia tốc cực đại (m/s
2
) 1 1 1 ,5 1 ,5 2 2
Gia tốc tính toán thiết bị (m/s
2
) 0 ,5 0 ,5 0,8 ... 1
100
100
2
100
TIM0
#50
Nguyễn văn thìn hoàng thị nhàn đồ án môn học: điều khiển lập trình
Bộ giảm chân đáy hầm
Hệ thống các thiết bị an toàn và phụ...
... vào M2.1
+ Gọi thang tại tầng 2 đi lên : I0.2 nhớ vào M2.2
+ Gọi thang tại tầng 3 đi xuống: I0.3 nhớ vào M2.3
+ Gọi thang tại tầng 3 đi lên : I0 .4 nhớ vào M2 .4
+ Gọi thang tại tầng 4 đi xuống :I0.5 ... yêu cầu thang đến tầng:
+ Yêu cầu thang đến tầng 1 : I2.0 nhớ vào M3.0
+ Yêu cầu thang đến tầng 2: I2.1 nhớ vào M3.1
+ Yêu cầu thang đến tầng 3 :I2.2 nhớ v...
... logic điều khiển và chạy chương trình. Khi
chương trình chạy, CPU cập nhật dữ liệu.
— CPU đưa dữ liệu điều khiển ra ngoại vi.
2. Phần Mềm Lập Trình S7 - 200ram
— Có 2 phần mềm để lập trình là ... chọn 1 trong 3
chế độ làm việc.
STOP : CPU không thực hiện chương trình. Ở chế độ này,
CPU cho phép hiệu chỉnh chương trình hoặc nạp chương trình
mới.
RUN : Ở chế đ...
...
đại
CPU
21 2
CPU 2 14
TON 1 ms 32, 767 S T 32 T 32, T96
TON 10 ms 327 ,67 S T33-
T36
T33-T36
T97-
T100
TON 100 ms 327 6,7 S T37-
T63
T37-T63
T101-
T 127
TON
R
1 ms 32, 767 S T0 T0,T 64
TON
R
10ms 327 ,67 ... chiều cao sao
cho buồng thang hoạt động tốt, vận chuyển khách hay hàng
hoá nhanh chóng ở mỗi tầng. Ngoài ra kích thước thang máy
còn phụ thuộc vào yêu cầu sử dụng...
... được sử dụng rộng rãi vì nó có
những ưu điểm sau:
Tỉ số truyền lớn.
Làm việc êm.
Có khả năng tự hãm.
Hình 1.7 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA
SÁT PHÍA TRÊN
1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/ Đối trọng; 4/ Buồng thang
... TRÊN
1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/ Đối trọng; 4/ Buồng thang
Hình 1.8 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT
PHÍA DƯỚI
1/ Buồng thang; 2/Ròng rọc đệm, 3/ Cáp, 4/ Đối trọng; 5/ Puly
Masat.
— Ngo...
... — Sử dụng đối trọng giúp giảm bớt moment cần thiết mà
động cơ phải sinh ra để di chuyển buồng thang, thường thì
khối lượng của đối trọng được tính bằng tổng khối lượng của
buồng thang ... móc,
trục quay…
Hình 1. 14
HÌNH DẠNG CỦA ĐỐI TRỌNG
Chương 4: HỆ THỐNG RÒNG RỌC TREO
ĐỐI TRỌNG VÀ BUỒNG THANG
— Là hệ thống truyền động có thêm ròng rục phụ giúp
thang có khả năng vận...
... thức của T-word
và của T-bit vẫn được phân biệt với nhau nhờ kiểu lệnh sử
dụng Txx. Khi làm việc sử dụng kiểu Txx khi sử dụng kiểu
IN
PT
IN
PT
... những tính hiệu
chỉ tầng thấp hơn để di chuyển, ngược lại, khi thang đi lên thì
chỉ nhận những tín hiệu chỉ tầng cao hơn để di chuyển. Còn
những tín hiệu khác thì bộ phận điều khiển sẽ nhập vào ... lộ trình tiếp theo....
... Thiệt
bị
ghi
đồ
hoạ,
- Thiết
bị điều
khiển
quá
trình
- Dòng
điều
khiển bộ chuyển
đổi khí
nén
- Van
điều
khiển
bằng
điện
- Bộ
điều
khiển tốc độ.
-
Mô
đun
vào
t
ơng
tự
Giao diện của
mô đun vào
t
ơng
tự ... hiệu
điều
khiển từ
ch
ơng trình điều
khiển.
Vị trí xác định
bởi số
l
ợng
định
tr
ớc
các
xung ra
bằng
lệnh
điều
khiển tiến hay lệnh
điều
khiển lùi...
... lập trình
PLC S 7- 300 sẽ xuất hiện.
_ Cửa sổ lập trình sẽ xuất hiện, tại đây ta có thể thực hiện
việc lập trình cho bộ điều khiển PLC S 7- 300.
Giao diện màn hình lập trình bộ điều khiển PLC S 7- 300
_ ... sổ làm việc bên trái.
_ Biểu tượng SIMATIC 300( 1) sẽ xuất hiện.
Giao diện màn hình quản lý lập trình PLC S 7- 300
_ Để khởi tạo chương trì...
...
thang
máy
Hệ
thống
các ngỏ
ra điều
khiển
Hệ
thống
các ngỏ
vào điều
khiển
CHƯƠNG I
CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ
BẢN
CỦA PLC S7 – 200
I. Các Thành Phần Chính Của S7 - 200
1. Modul CPU S7 ... Chương 7: Sơ đồ khối hệ thống
điều khiển
— Dựa theo nguyên tắc hoạt động của thang máy đã thiết
đặt, kết hợp với yêu cầu ứng dụng PLC vào trong việc điều
khiể...