... ?
yes
yes
D
n_max=key
*
1
2
3
4
5
6
7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25
26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39
40 41 42 43 44 45 46 47
48 49 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59 60
O
p
en
C
l
o
se
E
mer
Se
n
sor ... key
thì
sang
b
ớc
6,
ng
ợc
lại thì
sang
b
ớc 5.
5. Đặt Dn_max =
key.
6. Kết thúc
ch
ơng
trình.
2.1 .3 Có phím gọi xuống khi thang máy đang
t...
... trị,
chuyển sang
b
ớc 2.
2. So
sánh giá
trị của sensor với số 3, nếu
bằng
sang
b
ớc
3, lớn hơn
sang b
ớc
4, nếu nhỏ
hơn
sang
b
ớc 6.
3. Set cờ S 03 = 1, sang
b
ớc 7.
4. So
sánh giá
tr
ị
của sensor với ... xem
đÃ
hết thời gian trễ
ch
a,
nếu
ch
a th
ì
sang
b
ớc
3,
ng
ợc
lại
sang
b
ớc 5.
3. Gọi
ch
ơng
trình đọc phím
( Read_key ), sang
b
ớc 4.
Chương 6:
Ch
−
¬ng
tr×nh xö lý...
... thanh
G
i
ả
i
m
Ã
7 thanh
*
1
2
3
4
5
6
7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19
20 21
22 23
24 25
26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39
40 41 42 43
44 45
46 47
48 49 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59
60
O
pen
lose
E
mer
U
l
ới
Sơ ... đồ
nguyên lý hệ thống
điều
khiển thang
m
á
y
sử dụng thiết
bị điều
khiển logic
khả
tr
ì
nh
PLC
Biến
tần
Buồng
điều
khiển
Bộ
l...
...
Tối
u
ho
á
ch
ơng
trình điều
khiển
thang máy
1.1.1
Vấn
đề tối
u
hoá trong điều khiển
thang máy
:
Nh
đÃ
biết, trong
các
thang
máy các
nút ấn gọi thang
đợc
bố
tr
í
ở
c
á
c
tầng, tuỳ theo thiết kế
m
ạ
ch
mà
mỗi ... vụ
sau
3. Ngẫu nhiên
4. Ưu tiên
c. Các thành phần
chính
của
hệ
thống hàng
đợi
Hệ thống
hàng đợi
có ba bộ phận
chính
là
:
* Dòng khách
hàng
Là...
... này đợc giải thích
trong phần
sơ
đồ
thuật
toán điều
khiển
hệ
thống.
1 .3
t
í
n
hiệu
hoá cho
hệ
thống điều
khiển logic
kh
ả
trìn
h
1 .3. 1 Thiết kế bộ
t
ạ
o
mÃ
ph
ím
cho các công
tắc
và
nút
ấ
n
:
a. ... lối
v
à
o
)
đợc mà thành
mạch phát
xung
chng 2:
thuật toán tối
u
điều
khiển thang
máy
Khi thiết kế thuật
toán
tối
u điều
khiển thang
máy
với hệ
th...
... tra
tr
ờng
hợp
ng
ời
gọi thang đứng ở đúng tầng
mà
Cabin
thang
máy đang
dừng, nếu
đúng thì
sang
b
ớc
2, nếu sai
thì
sang
b
ớc 3.
2. Gọi
ch
ơng
trình
mở -
đóng
cửa ( Call door ) rồi sang
b
ớc
7.
3.
Đ
a
vị
trí ... key
thì
sang
b
ớc
6,
ng
ợc
lạ
i
thì
sang
b
ớc 5.
5. Đặt Up_min =
key.
6. Kết thúc
ch
ơng
trình.
2.2 .3 Có phím gọi lên khi thang máy đang trong
hành trình lên...
... lý
phím
gọi
tầng
khi thang
đang
trong
hành
tr
ì
nh
chạy
xuống ( run=1
).
End
1. Kiểm tra
phím
dừng khẩn cấp có
m
Ã
( Scan code ) = 63 ,
nếu có
thì
chuyển
2 .3. 3 Có
phím
gọi tầng khi thang máy đang ... 7.
7. ThiÕt lËp cê më cöa nhanh, sang
b
−
íc 20.
++
A
c
_dn
2 .3. 2 Có
phím
gọi tầng khi thang máy đang chạy xuống
( SBN_8 ).
Star
t
Key= 63
?
Temp=cur
r
Yes
Key=
61 ?
Tem
p=1 ?
Yes
Ye...
... chuyển
sang
b
ớc
1,
ng
ợc l
ạ
i
chuyển
sang b
ớc 33 .
32 . Kiểm tra xem có phần tử trong
hàng đợi
xuống
không,
nếu có chuyển
sang
b
ớc
33 ,
ng
ợc
lại
chuyển sang
b
ớc 28.
33 . Thiết lập cờ run =1,
gán
Ac_dn = ... 1.
34 . So
s
á
nh
giá
trị Temp với Dn_max, nếu Temp = Dn_max
thì chuyển
sang
b
ớc
38 ,
ng
ợc
lại
chuyển sang
b
ớc 35
35 . Gọi
ch
ơng
trình đọc bàn phím
( Keyboard...
... tắc
hoạt
động
của
hệ
thống
Khi
ch
ơng
trình
đÃ
đợc
viết xong,
đợc
kiểm
định
v
à
nạp
vào
PLC cùng với
các điều
kiện
khác
cho thang
máy hoạt động
đợc đảm bảo
thì có thể
khởi
động hệ thống.
Tr
ớc
hết ... trong
đó
gồm
các
phần
:
1. Cabin thang máy.
2.
Các phím
gọi thang
đặt tại
cửa
tầng.
3. LED hiển
thị
tầng hiện
tại
của thang máy.
4. Tầng
hiên tại
của
toà
nhà.
5.
Phím
gọi t...
... ra
A3B3 A2B2 A1B1 A0B0 I(A>B) I(A<B) I(A=B) A>B A<B A=B
A3>B3 x x x x x x 1 0 0
A3<B3 x x x x x x 0 1 0
A3=B3 A2>B2 x x x x x 1 0 0
A3=B3 A2<B2 x x x x x 0 1 0
A3=B3 A2=B2 ... gọi thang , khối chọn tầng, khối điều khiển động cơ và khối tạo
trễ.
So sánh 4 bit
Điều khiển động cơ
Mã hóa 8bit -> 3bit
2
Phần1: MÔ TẢ TOÁN HỌC
Yêu cầu của bài toán là thiết k...