... (6.10)
6.2.Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ dc
Trong thực tế điều khiển động cơ , người ta cần điều khiển
nhiều cấp tốc độ khác nhau, tùy yêu cầu và mục đích điều
khiển. Để điều khiển tốc độ người ... rãi trong hệ thống truyền động nhờ đặc tính có thể
thay đổi vận tốc và chiều quay dễ dàng. Thường dùng
trong hệ thống truyền động của các xe điện, máy...
... (ngõ vào Analog), dạng số
nguyên
K
2
: giá trị số nguyên giới hạn trên ở đầu vào PIW
(27648)
K
1
: giá trị số nguyên giới hạn dưới ở đầu vào PIW
- với đầu vào Bipolar : -27648
- Với đầu vào ... thời gian (ngày, giờ,
phút và giây cho đồng hồ của CPU). Khi ta gọi hàm SFC0
là lúc khởi động cho đồng hồ . Đồng hồ sau đó sẽchạy theo
ngày giờ đã thiết lập
Ngõ vào PDT nhập ngày giờ muốn .....
... Connection properties ta cần xác lập
các thông số như sau:
Đánh vào tên
liên kết với
PLC mà ta
muốn.
Chương 10: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM
GIÁM SÁT WinCC
Hiện nay WinCC có rất nhiều phiên bản như WinCC ... nhận. Sau khi đặt tên và đường dẫn cho Project
ứng dụng thì ta bắt đầu vào bước 2.
B2: Cài đặt Driver kết nối với PLC.
Trong cửa sổ Project ta mới tạo:
Kích chuột phải vào Tag Manage...
... Chương 11 : LÝ THUYẾT ĐIỀU
KHIỂN LÒ NHIỆT
5.1. Các phương pháp điều khiển nhiệt độ
5.1.1 Điều khiển ON_OFF
Điều khiển ON_OFF là lặp lại trạng thái đóng ngắt
nguồn cung cấp cho hệ thống điều ... ON_OFF
Điều khiển ON_OFF tốt nhất cho hệ thống điều
khiển khi nhiệt độ tăng lên chậm và sai phân G giữa cân
bằng nhiệt khi ngõ ra là ON và khi ngõ ra là OFF...
... có chân kích đếm
xuống.
Giải pháp mạng
Mạng công nghiệp là hệ thống đo lường và điều
khiển hiện đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối
với cảm biến và chấp hành, thông thường các thiết ...
lên mức 1 khi ngõ vào EN=1 và giá trị CV (Current
Value)=0.
Ví dụ:
15
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 10ms
0 1 100ms
1 0 1s
1 1 10s
trình mạng cho hệ thống và...
... là 0. Độ phân giải và thời gian
chính xác của hệ thống là 1ms đối với S7_400 và S7_318, ø
10ms với tất cả các CPU 300 khác.Thời gian hệ thống bị
ảnh hưởng chỉ bới chức năng điều hành của CPU.
Ta ... đầu vào SP_INT: Lệnh nhập mức tín hiệu điều
khiển, là số thực, tính theo giá trị % của tín hiệu cực đại
thang điều khiển.
Tín hiệu phản hồi PV_PER: Tínhiệu phản hồi lấ...
... T
ith
3.Chọn luật điều khiển PID :
o Cho hệ thống làm việc theo luật PID với
p
k =
k
pth
- ( đủ nhỏ), Td và Ti tuỳ chọn.
o Tăng hằng số thời gian vi phân cho đến khi hệ
thống đạt được quá điều chỉnh ... Xác định hệ số k
pth
2. cho hệ số làm việc với luật PI :
Cho hệ làm việc với luật PI và với hệ số
k
p
=0.45k
pth
, Ti tùy chọn.
Giảm hàm số thời gian tích p...
...
16
.
16
.
24
17
.
24
17
R
TS
R
TS
R
R
TK
R
R
C
ada
)-
-
1
15
2322
V
R
RR
Chương 19: Thiết kế điều khiển và giám
sát hệ thống lò nhiệt
8.8.1- Mạch gia công tín hiệu
Sơ đồ nguyên lí mạch gia công
° ... T
d
là nhiệt độ cần đo
T
a
là nhiệt độ môi trường
S là độ nhạy của thermocouple loại K (29,5 µV/
o
C)
Để loại trừ ảnh hưởng nhiệt độ của môi trường, ta d...
... hình mạng gồm nhiều trạm PLC cũng như thủ
tục truyền thông giữa chúng.
- Soạn thảo và cài đặt chương trình điều khiển cho một hoặc
nhiều trạm.
- Quan sát việc thực hiện chương trình điều khiển ... Module mở rộng
các cổng vào/ra số Số các cổng vào/ra số mở rộng có thể là 8
vào/8ra hoặc 16 vào/ 16 ra tuỳ từng loại module.
d-AI (Analog input): Module mở rộng các cổn...
... các cổng vào/ra số
mở rộng có thể là 8 vào/8ra hoặc 16 vào/ 16 ra tuỳ
từng loại module.
d-AI (Analog input): Module mở rộng các cổng
vào tương tự. Số các cổng vào tương tự có thể là 2, 4,
8 ... Module mở rộng các
cổng ra tương tự. Số các cổng ra tương tự có thể là 2,
4 tuỳ từng loại module.
f-AI/AO (Analog input/ Analog output): Module
mở rộng các cổng vào/ra tương tự. Số...