... 5.VuQuangHung_DCL301.pdf at Mon Aug 06 14:37:51 ICT 2012
Luận văn
" Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám
sát nhiệt độ bằng máy tính "
16
Hình 1.7: Sơ đồ lắp lm335 đơn ... thể rất thấp (một vài độ kelvin), cũng có thể rất cao (vài ngàn, vài chục ngàn
độ kelvin). độ chính xác của nhiệt độ có khi cần tới một vài phần ngàn độ,...
... việc điều khiển và giám sát
bằng hệ thống công nghệ cao.
Sau quá trình học tập và thực tập tốt nghiệp tại Cty TNHH - MTV Nhiệt
Điện Uông Bí em được giao nhận đề tài tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống ... là biến nhiệt năng từ việc
đốt các nhiên liệu hoá thạch thành cơ năng quay máy phát điện và sinh ra
điện. Tuy nhiên, các hệ thống trong nhà máy nhiệt...
... có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuyến tính ... không phụ
thuộc vào
N và ngược lại
B
(y), y
N của tập mờ B cũng sẽ
không phụ thuộc vào
M. Trên cơ sở mới là tập tích M
N hàm
A
(x) là một mặt “cong” dọc theo trục...
... các biến vào ra:
Ta gọi nhiệt độ cần ổn định là t
o
. Giả sử nhiệt độ môi trường
cần điều khiển thay đổi trong khoảng (
t
o
- k, t
o
+ k).
Sai lệch giữa nhiệt độ cần điều khiển y
1
và tín hiệu ... hoá, mô
phỏng và phân tích hệ tuyến tính và phi tuyến động.
- System Identification Toolbox: bao gồm các công cụ để
phỏng tính và nhận dạng hệ thống.
Bước...
... các máy tính điều khiển, thiết bị quan sát,
máy tính điều khiển giám sát và các máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản
lý công ty.
Ngày nay, trong lĩnh vực đo lường, điều khiển và tự động ... Phòng sử dụng
hệ thống điều khiển chuyên gia ECS với 3 cấp điều khiển là điều khiển giám
sát, điều khiển quá trình và cấp trường. Hệ thống...
... trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng ... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_...
... là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh đề hợp thành trên là một ví dụ đơn giản về bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc ... song nguyên tắc của Mamdani: Độ phụ thuộc của kết luận
không được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện
” là có tính thuyết
phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô t...
... tuyến tính
vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết định.
Giá trị rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết định.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trị rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính ... lấy bằng cận trái y
1
của G. Giá trị rõ lấy
theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa
mãn của luật điều khiển quyết định.
* Nguyên lý cận phải:
Giá...