Phối hợp các cảm biến trên robot di động

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

... dựng khối cảm nhận của một robot di động đa cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. Các cảm biến hiện đại như cảm biến lập ... trình tổng hợp các cảm biến dùng cho định vị robot di động Bắt đầu với mô hình động học của robot di động được thiết kế chế tạo của chúng t...
Ngày tải lên : 14/02/2014, 20:20
  • 6
  • 1.8K
  • 26
Phối ghép với thế giới thực: LCD, ADC và các cảm biến

Phối ghép với thế giới thực: LCD, ADC và các cảm biến

... thích làm cách nào phối ghép 8051 với các thiết bị nh là LCD, ADC và các cảm biến. 12.1 Phối ghép một LCD với 8051. ở phần này ta sẽ mô tả các chế độ hoạt động của các LCD và sau đó mô tả cách lập ... thay đổi nhiệt độ 1 0 F. bảng 12.7 hớng dẫn ta chọn các cảm biến loạt LM34. Loạt các bộ cảm biến LM35 cũng là các bộ cảm biến nhiệt mách tích hợp chính xá...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:53
  • 17
  • 826
  • 7
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải ... bản thân robot, nó sử dụng các thiết bị về cơ khí, điện, điện tử hoặc thuỷ lực để nhận các thông tin phản hồ i về vị trí của các bộ phận trên robot. Sensor nội c...
Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55
  • 53
  • 1.4K
  • 5
Phương pháp giải bài toán BIỆN LUẬN trong trường hợp các gen nằm trên NST thường

Phương pháp giải bài toán BIỆN LUẬN trong trường hợp các gen nằm trên NST thường

... sự tổ hợp các giao tử ab đực và cái theo các trờng hợp sau: 8 SKKN Lª ThÞ H êng Ngµy 25 th¸ng 03 n¨m 2007 Ngêi thùc hiÖn ®Ò tµi Lª ThÞ hêng 13 SKKN Lê Thị H ờng - Căn cứ vào số tổ hợp giao ... lệ của các cặp tính trạng (tỷ lệ nhân xác suất các cặp tính trạng ). - Nếu tỷ lệ phân ly của bài toán hoàn toàn giống với tỷ lệ nhân xác suất các cặp tính trạng thì các cặp tính...
Ngày tải lên : 31/05/2013, 00:21
  • 13
  • 2.9K
  • 27
Phối ghép với thế giới thực : LCD , ADC và các cảm biến

Phối ghép với thế giới thực : LCD , ADC và các cảm biến

... ADC và các cảm biến. 12.1 Phối ghép một LCD với 8051. ở phần này ta sẽ mô tả các chế độ hoạt động của các LCD và sau đó mô tả cách lập trình và phối ghép một LCD tới 8051. 12.1.1 Hoạt động ... điện hoặc điện áp qua một thiết bị được gọi là các bộ biến đổi. Các bộ biến đổi cũng có thể được coi như các bộ cảm biến. Mặc dù chỉ có các bộ cảm biến nhiệt,...
Ngày tải lên : 28/10/2013, 08:15
  • 17
  • 394
  • 0
Tài liệu Chương 12: Phối ghép với thế giới thực: LCD, ADC và các cảm biến pptx

Tài liệu Chương 12: Phối ghép với thế giới thực: LCD, ADC và các cảm biến pptx

... F!ã!?!!O*!',^+!%$e]!_! !@!! tF!ã!>!!t^+!!!!tF!ã!?!!!Gó!'(e!+(^+!5i+( 12.2 Phối ghép 8051 với ADC và các cảm biến. Phần này sẽ khám phá ghép các chíp ADC (bộ chuyển đổi t#ơng tự số) và các cảm biến nhiệt với 8051. 12.1.1 Các thiết bị ADC. Các bộ chuyển ... ADC và các cảm biến. 12.1 Phối ghép một LCD với 8051. ở phần này ta sẽ mô tả các chế đ...
Ngày tải lên : 25/01/2014, 10:20
  • 17
  • 426
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: