... nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh
xe.
Gồm có
- Loại mobile robot 3 bánh 2motor.
- Loại mobile robot 3 bánh 3 motor
- Loại mobile robot 4 bánh 2 motor
- Và còn ... ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH
1
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HÓA...
... nhiÔu L-Y khi cã bé khö nhiÔu K ®· tèi -
u.
14
Phần 1. Phân tích bài toán.
Các đối tợng trong công nghiệp thông chúng không những chịu sự tác động
của các yếu tố đầu vào một cách chủ động mà ... kênh G-Y (hình 3.4a, 3.4b)
Hình 3.4a. Đặc tính quá độ tần số biên độ pha của kênh G-Y.
12
Hình 3.4b. Đặc tính quá độ thời gian của kênh G-Y.
Hình 3.5. Đặc tính thời gian của kênh nhiễu...
... nhiÔu L-Y khi cã bé khö nhiÔu K ®· tèi -
u.
14
Phần 1. Phân tích bài toán.
Các đối tợng trong công nghiệp thông chúng không những chịu sự tác động
của các yếu tố đầu vào một cách chủ động mà ... kênh G-Y (hình 3.4a, 3.4b)
Hình 3.4a. Đặc tính quá độ tần số biên độ pha của kênh G-Y.
12
Hình 3.4b. Đặc tính quá độ thời gian của kênh G-Y.
Hình 3.5. Đặc tính thời gian của kênh nhiễu...
... và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động
NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006
[2] Bài giảng Visual Basic
Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008
www.caulacbovb.com
www.dientuvietnam.com
http://www.google.com.vn
phần ... Str(Round(Y(0), 6))
ymax = Y(0)
Dim count As Integer
For i = 2 To diem
Y(i) = (-B * Y(i - 1) - C * Y(i - 2) + D) / A
T...
... trên VB6.0
17
Tài liệu tham khảo
[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống
[2]. Nguyễn Phùng Quang.
Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động.
18
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA
ĐỀ SỐ 20
Dùng máy ... HÌNH HÓA
ĐỀ SỐ 20
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
30
1
=K
2,0
2
=K
30
1
=K
2,0
2...
... kế giao diện:
10.Tài liệu tham khảo:
[1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm Thành
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Đề số 16: Dùng ... của hệ thống điều khiển tự
động
Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau :
( - )
Thông số :
Bài làm :
1, viết phương trình sai phân của hệ thống
W(s) = =
Thay s=
2 z-1
.
T z+1
vào phư...
... Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài
Khoa Điện
Khoa Điện
Bộ môn lý thuyết chuyên ngành
BÀI TẬP LỚN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG
Họ và tên sinh viên: Lê Đức Anh…….Lớp:Đại học ... K3A
Tên đề tài: Khảo sát và tính toán các tham số cho hệ truyền động T-Đ
a/ Số liệu cho trước:Cho hệ truyền động T-Đ (thyristor - ộng cơ điện một chiều)có sơ đồ
nguyên lý như hình vẽ.
Uc d
?u
v
CBD
I
CL1
n
R ... tr...