... gian đáp ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độ hệ thống.
NOÄI DUNG
•
Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.
•
Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT
•
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
•
Chương 4: Điều ... định.
•
3.2.8. Thời gian đáp ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độ hệ thống.
3.2.4 SAI SOÁ
Có 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên.
Các dạng sai số hệ thống:
•
Sai số lệch...
... giữa hệ thống cơ điện
tử và hệ thống đa lónh vực là gì?
NỘI DUNG
Mục tiêu củamônhọc:
Môn họcgiớithiệu các thành phầncơ bảnhình
thành nên hệ thống Cơ iệntử, phương pháp
thiếtkế hệ thống cơ iệntửđốitượng ... pháp thiết
kế “phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntử”.
Kỹ năng nhậnthức: Nhậnbiết đượcmối liên kếtgiữa các thành phần
trong hệ thống cơ iệntử;
K...
...
tín hiệu đầu vào
1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử
H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử
Nhận dạng
TKNL &CN
MHH-Ng.lý
CB&CCCH ... liên hệ V-I
•
CCCH ( Actuator) ĐC – DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG...
... Phương án thiết kế: 13
Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18
3. Thiết kế cơ khí: 18
3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: 18
3.2 Thiết kế thân trên và thân dưới: 21
3.3 Thiết kế vỏ ... k
ế
h
ệ
th
ố
ng cơ đi
ệ
n t
ử
Nhóm HNTT
18
GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến
Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
3. Thiết kế cơ khí:
Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình...
... động học ngược
Lớp : CĐT2 K55
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Đề tài
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR
Giáo viên hướng dẫn
Ths MẠC ... khớp robot:
6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)
6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)
Khớp 1
Khớp 2
NỘI DUNG TRÌNH BÀY
1.
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
2.
Thiết kế mô h...
... đế
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 13
Hình 2.7 : Khâu 1
Hình 2.8 : Khâu 2
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 10
Chương 2
Thiết kế cơ khí Robot Scara
1. Robot Scara trong ... Cơ sở lý thuyết bộ đ...
... hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về
thiết kế hệ thống băm xung áp.
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG.
I. Thiết kế mạch động lực
1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.
Như ở trên ... động cơ.
13
Chương III: Thiết kế hệ thống.
15
I .Thiết kế mạch động lực.
15
1.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.
15
3
3
TRƯỜNG ĐH...
... môn học Máy và Thiết bị GVHD : Trần Văn Nghệ
KẾT LUẬN
Hệ thống cô đặc gián đoạn được thiết kế gồm nồi cô đặc và thiết bị ngưng tụ baromet khá
đơn giản, không phức tạp, không cần thiết bị gia nhiệt ... 2720,3
B. TÍNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH
I. HỆ SỐ TRUYỀN NHIỆT
1. Hệ số truyền nhiệt trong quá trình sôi
1.1 Các kí hiệu và công thức
1
α
: hệ số cấp nhiệt khi ngưng tụ hơi...
... khiển mờ
Bước 5: Kết quả mô phỏng hệ thống điều khiển mờ đ•
thiết kế, bằng Modul Boris
Các kết quả thiết kế trên được kiểm chứng lại bằng Modul
Boris.
Sơ đồ mô phỏng hệ thống được mô tả trong ... mờ có thế
mạnh trong các hệ thống sau:
- Hệ thống điều khiển phi tuyến
- Hệ thống điều khiển mà các thông tin đầu vào hoặc đầu
ra không đủ hoặc không chính xác.
- Hệ...