Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
. giải xin trình
bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau:
2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot
Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1):
- Phần. bậc tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một
số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn
thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường....
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
...
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
VÕ VĂN PHƯƠNG
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ
MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN
CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO
Chuyên ngành : Tự ñộng hóa
Mã ... dụng nhận dạng ñối tượng cánh tay robot 2
bậc tự do.
4. Thiết kế và mô phỏng bộ ñiều khiển trượt bám mục tiêu dùng
mạng nơ ron cho hệ thống cánh tay máy 2 bậc tự...
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
... tính toán thiết kế ñó chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng
thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp
thành mô hình.
3. 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ... 1
BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
HUỲNH ÂN
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN
Chuyªn ngµnh: C«ng nghÖ ... tron...
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... tính toán thiết kế ñó chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng
thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp
thành mô hình.
3. 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ... trong việc chế tạo các kết cấu.
- Nghiên cứu về tự ñộng hóa và ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo
các tư thế từ 1G ñến 6G
- Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính....
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
. thực hiện thiết kế và chế tạo thành công
các bộ phận dưới đây và lắp ghép tạo ra một máy đóng bao 3kg bán tự động.
2.1. Bộ phận cấp liệu
Hệ thống cấp liệu gồm 3 bộ phận: van, quạt tải và băng. Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG
DESIGN, FABRICATION AND CONTROL OF CEMENT 3KG PACKAGING MACHINE
SVTH: Tạ Quang Sơn, Thiều. 2
3...
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
...
thấp vi xử lí ghi vào thanh ghi hhoặc cổng I/O được chọn.
Đồ án tốt nghiệp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
A1
A0
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PC7
PC6
PC5
PC4
PC0
PC1
PC2
PC3
PB0
PB1
PB2
PA4
PA5
PA6
PA7
PA3
PA2
PA1
PA0
WR
CS
RESET
GND
Vcc
8255
Group ...
“THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ...
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... tải
n
DO
n
LPG
%DO %LPG HSU
DO
(%vol)
HSU
DO- LPG
(%vol)
1100
1140
27
30
2.1
1 .3
1200 35 1 .3
1240 40 1 .3
1200
1228
31
30
2.1
1 .3
1279 35 1 .3
132 2 40 1 .3
130 0
136 2
37
30
2.1
1 .3
138 4 35 1 .3
1 431 40 ... 2.78
4.18
37
30
1186 4.64 35
1286 5.20 40
1127
8 3. 72
4 .36
39
30
1218 4.96 35
1279 5.94 40
12 73
132 1
3 1.60
2.29
41
30
137 0 2.72 35...
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC
. mạch điều chỉnh ổn định
tốc độ động cơ DC.
3.
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ DC
đảm bảo yêu cầu:
- P = 30 0 -37 0W; U = 220V ( Các thồng tin khác được khảo. 2007-2012
Ngành đào tạo :
Tên đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ
động cơ DC
v
Số liệu cho trước:
- Các trang thiết bị đo, kiểm tra, biến tần, nguồn công suất...
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính
. nghệ thiết kế và chế tạo tại Việt Nam, nhằm mục đích nâng cao số
lượng sản phẩm chế tạo trong nước, chúng ta lựa chọn phương án thiết kế sản
phẩm trên cơ sở s
ử dụng vi điều khiển chế tạo các. Mô đun điều khiển nghiền.
+ Mô đun điều khiển phân ly
+ Mô đun điều khiển lọc giũ.
+ Mô đun điều khiển áp lực khí.
+ Mô đun truyền thông.
+ Mô đun ngu
ồn.
3. 1. Mô đun điều khiển cấp. mô đun đ...
Từ khóa:
- dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể
- chuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính
- thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước
- thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính
- thiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpg
- thiết kế chế tạo hộp điều khiển
- thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
- thuật toán điều khiển thích nghi robot nhiều bậc tự do
- cánh tay robot hai bậc tự do
- thiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robot
- thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200w
- thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều
- nghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen
- thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen
- hiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp pwm có đảo chiều
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)