khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT . 17
2.1. Xây dựng mô hình 17
2.2. Động học Robot 21
2 .3. Phƣơng pháp nghiên cứu các bài toán động học Robot 23
ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ... hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng
Khâu 3
Lắp ghép Robot CARA 3 bậc tự do
ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau:
a) Dựa trên các yêu cầu thực tiễn, các mô hình vật lý ta xây dựng mô hìn...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 102 - GVHD: PHẠM QUANG
HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
s: ... QUỐC TRƯỜNG - 39 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
II. CÁC TOÁN TỬ VÀ KÝ TỰ ĐẶC BIỆT
1. Các toán tử số học...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... 0 .34 42j 0.5455 + 0.4929j 0. 434 4 – 0.2255j
-0 .32 75 + 0 .35 80j 0.1 837 – 0.2659j 0.5974 + 0. 136 8j
0.1209 – 0.6772j -0.52 43 + 0.2 831 j 0.4954 + 0 .37 34j
D =
-9 .37 43 + 4.7955j 0 0
0 9.2099 + 0.2 831 j ... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3] ;
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... outputs:
sys=rss (3, 2,2)
Kết quả:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a =
x1 x2 x3
x1 -0 .36 837 0.20275 0.14925
x2 -0. 236 38 -0.647 83 ... 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH
(Model Building)
1. Lệnh APPEND
a) Công dụn...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... HUY
DBA)-C(sI
den(s)
NUM(s)
H(s)
1-
+==
1s4.0s
12ss
32 s
H(s)
2
2
++
++
+
=
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn ... ]
u142y
u
0
1
12
11
2
1
2
1
2
1
+
=
+
−
=
x
x
x
x
x
x
Khảo sát ứng dụng MATLAB...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a =
x1 x2 x3 x4
x1 -3. 6014 -0.82121 -0.61 634 -0.05 831 5
x2 0.82121 -0.59297 -1.02 73 -0.09 033 4
x3 -0.61 634 1.02 73 -5.9 138 -1.1272
... truyền:
31 .088. 036 .11.1
5.1
)(
234
++++
=
zzzz
zH
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 16 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự đ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Kết quả:
Frequency ... 10
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
(A)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Kết qu...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 8:
KGH =
( )( )( )
2
4s1s1s
k
+−+
(k = 10)
» num =10;
» den = [ 1 8 15 -8 -16];
» rlocus(num,den)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Real ... đạo nghiệm:
3. Lệnh RLOCUS
a) Công dụng:
Tìm quỹ đạo nghiệm Evans.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Real Part
Imaginary Part
Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn hãy nhập số liệu vào:
Gỉa sử ta nhập số liệu sau và chọn OK:
Kết quả ngoài cửa sổ MATLAB Comma...
Từ khóa:
- giải bài toán động lực học robot 3 bậc tự do
- ung dung matlab trong tinh toan
- ứng dụng matlab trong tính toán kỹ thuật
- đồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự do
- thuật toán điều khiển thích nghi robot nhiều bậc tự do
- khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng
- thiết lập mô hình toán học và khảo sát ứng xử của gối đàn hồi chịu kích động động đất theo phương đứng
- khảo sát ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh
- khảo sát ứng dụng matlap
- mẫu khảo sát ứng dụng cntt
- phiếu khảo sát ứng dụng cntt
- khảo sát ứng dụng công nghệ thông tin
- ứng dụng excel trong tính toán xây dựng
- ứng dụng python trong tính toán
- khảo sát ứng dụng module cảm biến pir
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật