Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
... 1];
den=conv(conv(t1,t2),t3);
r=tf(num,den);
sys=feedback(r,1);
step(sys)
hold on;
Ti=3+(a*5);
Td=(a*3*5) /(3 +a*5);
Kp =(3 +a*5) /(2 *25*a*sqrt(a));
Rs=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]);
k=series(Rs,r);
sys2=feedback(k,1);
step(sys2)
Ta ...
1(t),
δ
(t),u(t) h(t), g(t),y(t)
Các phương pháp xây dựng hàm trọng lượng
1)Sử dụng mô hình hàm truyền đạt :
-Tính g(t) thông qua ảnh L của nó
Hàm...
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... đồ như trong sơ đồ
1. F(x) là khâu relay hai vị trí
a. Sơ đồ khối
18
b. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho
tất cả các phần khảo sát sau: x 1(0 )=2; x 2(0 )=0.8
19
BÀI THÍ NGHIỆM ... đạ...
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... hở.
>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));
>> G2=tf([1 0],[1 2 8]);
>> G3=tf([1],[1 0]);
>> H1=tf([1],[1 2]);
>> G13=parallel(G1,G3);
>> G21=feedback(G2,H1);
>> ... ;K=17.564411;K=20
% với k=8
>> G1=tf([8],[1 2]);
>> G2=tf([1],conv([0.5 1],[1 1]));
>> H1=tf([1],[0.005 1]);
>> G12=series(G1,G2);
>> Wk=feedback(G12,H1)
Transfe...
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... hệ dao động tắt dần
15
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất
HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI:
R(s) = k
p
(1 + ) với ...
22
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
23
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
• Quá trình quá độ của một hệ thống được hiểu là quá trình hệ thống chuyể...
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 1]);
>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);
>> w4=tf(0.012,1);
>> ...
5. Hệ Thống Kín
Hàm viết trong MatLab
>> w1=tf(8,[1 2]);
>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]);
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động
========================&...
BÁO cáo THỰC HÀNH lý THUYẾT MẠCH điện
... PCI
_____________________________________________________________________________
7
BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT MẠCH ĐIỆN
_______________________________________________________________________________
4/ Kết quả
Mạch 3 pha nối hình sao ( Đối xứng)
Ud (V) Up (V) Up (V) Id (mA) ...
_____________________________________________________________________________
1
BÁO CÁO THỰC HÀNH LÝ THUYẾT...
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab
... wh=tf(0.0907,1)*tf(25,[1 1])*tf(1,[0.1 1])*tf(8,[0.4 1]);
>> wk=feedback(tf(0.0907,1)*tf(25,[1 1])*tf(1,[0.1 1]),tf(8,[0.4 1]));
>> nyquist(wh)
>> bode(wh)
>> step(wk)
>> ...
Hàm quá độ h(t)
Hàm quá độ xung
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[...
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... có phần thực dương của phương trình
đặc tính hệ thống.
43. Cho hệ điều khiển có cấu trúc
W
h
(p)
Y(p)
X(p)
(- )
W(p)
Y(p)
X(p)
(- )
W
1
Y(p)
X(p)
(- )
W
2
1 2
2 2
1 0(2 1) 5
;
(5 1) ( 1) 6 1
p
W ... C, D.
46. Cho hệ điều khiển có cấu trúc
W
h
(p)
Y(p)
X(p)
(- )
W
1
W
3
U
1
(p
)
W
2
W
4
(- )
U
2
(p
)
Y
1
(p)
Y
3
(p)
W
5
W
6
(- )
Y
2
(p)
W
1
W
2
α
X
(-...
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt
... 1 0( 1)W p
= +
;
3 0.1W
=
Hãy vẽ L
H
( )
8. Cho hệ có cấu trúc
W1
W2
W3
(- )
U(p)
Y(p)
(- )
(- )
W1
W2
W3
(- )
U(p)
Y(p)
(- )
(- )
W4
W1 W2
W3
(- )
U(p)
Y(p)
Với:
2 2
10 10 100
1
(0 .01 ) 0.01 1 (0 .1 ... =
+
Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.
W
1
Y(p)
X(p
)
(- )
W
2
W
h
(p)
Y(p)
X(p
)
(- )
W
1
W
3
U
1
(p
)
W
2
W
4...
Từ khóa:
- bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tính
- báo cáo thực hành lý thuyết mạch điện
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- phương pháp lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động ebook
- đề thi lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động bkđn
- đồ án lý thuyết điều khiển tự động
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật