Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 8 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 58 6.3. Phần tử ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật...
Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20
  • 31
  • 453
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... 1 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17 Hệ thốn g má y khoan tự độn g gy g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 18 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27 Kết nối ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật đ...
Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20
  • 21
  • 461
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Hệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 16 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g © C.B. Pham Kỹ thuật...
Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20
  • 9
  • 469
  • 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học). Ø Điều khiển ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa...
Ngày tải lên : 12/12/2013, 22:15
  • 44
  • 840
  • 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c...
Ngày tải lên : 22/12/2013, 19:17
  • 35
  • 602
  • 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... .; .; .; . ;.; .; .;.; .; . kc 619106251063410646106606067600 689 806 985 069750 681 7064590 586 00 0.5003; 0.3909; 0.2662; 0.14 18; 0.0420; ;0)( = Thay vào biểu thức đệ qui tính c(k): 15 December ... Q Ñ Ñ NS he NS he ä ä rô rô ø ø i ra i ra ï ï c c 0.607 −0 .85 7 0 +1 −3 Im z Re z −1 +j − j −2 −2.506 0.792 0.5742+j0 .81 87 0.5742−j0 .81 87 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 T...
Ngày tải lên : 25/01/2014, 12:20
  • 87
  • 457
  • 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…). ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Ø Linh hoạt Ø Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPH...
Ngày tải lên : 25/01/2014, 12:20
  • 51
  • 456
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính K C thỏa mãn điều kiện biên độ: 1)()( * 2,1 = =ss C sGsG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp t...
Ngày tải lên : 25/01/2014, 12:20
  • 80
  • 565
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Sai số xác lập Sai số ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng của hệ là da...
Ngày tải lên : 25/01/2014, 12:20
  • 35
  • 505
  • 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... đó    −= −= 785 .0 )( 549.2 2 1 s s loại ⇔ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... của QĐNS với trục ảo: (1) ⇔ 02 08 23 = + ++ K sss (2) Thay s=j ω vào phương trình (2): 0)(20) (8) ( 23 =+++ Kjjj ωωω ⇔ 02 08 23 =++−− Kjj ωωω    =+− =+− 020 0...
Ngày tải lên : 25/01/2014, 12:20
  • 98
  • 425
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: