... trong robot công nghiệp:
Đồ án tốt nghiệp
106
Đồ án tốt nghiệp
107
TB§C
XL
TB§C
TB§C
TB§C TB§C
TB§C
TB§C
TB§C
TB§C
XL XL
XLXLXL
XL XL XL
Đồ án ... được sử dụng trong các nguyên công đơn giản
như cấp phôi liệu cho máy rèn dập, máy cắt kim loại.
Trong giới hạn của đồ án này chúng tôi giới thiệu một v...
... tính). Với khả năng điều khiển
số trực tiếp, động cơ bước trở thành rất thông dụng trong các thiết bị hiện đại
Đ
ồ án tốt nghiệp
63
như robot công nghiệp, máy công cụ điều khiển số, các thiết ... các robot tinh khôn
nhờ áp dụng các kết quả nghiên cứu về hệ đi
ều khiển nơron và trí khôn nhân
tạo
1.4.4.2 Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp....
...
10
Đồ án tốt nghiệp
Chơng 2
Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp
2.1 Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động rôbốt công nghiệp
2.1.1 Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động ... thuyết điều khiển tự động robot công nghệp.
- Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động.
- Phơng pháp lập trình bằng PL...
... Ầ
Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ
mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ
nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ
bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ
Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ
c a ngàn...
... không thành công, thông báo.
Bước 7: Đóng kết nối CSDL.
Đồ án môn học Xây Dựng Phần mềm hướng đối tượng
17
2. Sơ đồ lớp
Sơ đồ lớp ở mức phân tích - vẽ sơ đồ:
Đồ án môn học Xây ... và thông báo không thành công
Đồ án môn học Xây Dựng Phần mềm hướng đối tượng
11
Tra cứu sách:
Thuật toán:
Bước 1: Người sử dụng chọn chức năng tra cứu sách
Bướ...
... của tủ động lực:
Hình 3- 3: Sơ đồ tủ động lực
4. Chọn các thiết bị cho các tủ động lực.
Ta chọn các áptômát trong tủ động lực và dây dẫn từ tủ động lực tới
các động cơ, các máy công cụ có trong ... (2.16)
Trong đó:
P
đi
, P
đmi
: Công suất đặt, công suất định mức của thiết bị thứ i (kW).
P
tt
, Q
tt
, S
tt
: Công suất tác dụng, công suất phản kháng, công su...
... thiết kế mạch điện
điều khiển hệ thống
1
.
Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh:
Sơ đồ trang bị điện của hệ thống lạnh là trang bị cho hệ thống lạnh các
dụng cụ mà nhờ các dụng cụ đó mà có ... của hệ thống tự
động .
Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều
khiển mọi sự hoạt động của máy lạnh, duy trì đ-ợc sự vận hành tối -...
... tâm điều khiển chính ở buồng lái hay buồng điều khiển , nên
đặt trạm điều khiển phụ ở hai bên cánh gà , khi trạm điều khiển chính hoạt động
thì các trạm điều khiển phụ không được hoạt động ... tưởng giao cho đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Trang thiết bị điện
tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng
mô hình trạm từ điều...