ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh Hệ thống xử lý ảnh điển hình thƣờng bao gồm thành phần sau: Hình 1.1 Hệ thống xử lý ảnh Từ hình vẽ ta thấy hệ thống xử ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử lý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử lý ảnh dùng ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh...

63
1,944
8

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Trang Hình 1.1 Robot tự hành sử dụng Camera GVHD: TS Nguyễn Văn Giáp KS Đoàn Thế Thảo, KS Bùi Quang Được SVTH: Vương Ngọc Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển ... Trang THU NHẬN ẢNH VÀ TIỀN XỬ LÝ ẢNH Quá trình xử lý ảnh nhận ảnh từ Camera INPUT toàn trình xử lý Chng trình bày hai trình sau:  Thu nhận ảnh từ Camera  Tiền xử lý ảnh nhận (đưa ảnh nhận mức ... pháp tiền xử lý ảnh 2.3 CÁC BƯỚC TIỀN XỬ LÝ ẢNH ĐƯC SỬ DỤNG TRONG BÀI TOÁN GVHD: TS Nguyễn Văn Giáp KS Đoàn Thế Thảo, KS Bùi Quang Được SVTH: Vương Ngọc Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Trang...

114
709
4

Slide Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

Danh mục: Mẫu Slide - Template

... quan xử lý ảnh Chức hệ thống xử lý ảnh Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển 02/14/16 XU LY ANH Tổng quan xử lý ảnh Đề tài Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển cố gắng thực kết lý thuyết thông qua việc điều khiển ... nhận, lưu trữ hiển thò ảnh – Tăng cường chất lượng ảnh – Biến đổi ảnh sang không gian khác – Phân tích ảnh, nhận dạng ảnh – Nén ảnh 02/14/16 XU LY ANH P Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển  Hai toán nghiên ... ANH Tổng quan xử lý ảnh  Nhược điểm: – Đòi hỏi máy tính tốc độ cao – Quá trình xử lý phức tạp nên dễ phát sinh lỗi 02/14/16 XU LY ANH P Chức hệ thống xử lý ảnh  Một hệ thống xử lý ảnh thực nhiệm...

28
489
7

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot tự động

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực quan tâm, xử lý ảnh có quan hệ mật thiết với nhận thức ảnh người Tổng quát với hệ thống xử lý ảnh sau: Hình ... chất lượng ảnh Trong khôi phục ảnh, ảnh gốc bị nhiễu, mục tiêu làm cho ảnh sau xử lý giống ảnh gốc tốt Còn nâng cao chất lượng ảnh mục tiêu làm cho ảnh sau xử lý tốt chưa xử lý Như ảnh khơng bị ... khơng thể xử lý kỹ thuật khôi phục ảnh ảnh xử lý kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh Nhưng ảnh bị nhiễu xử lý vừa kỹ thuật khôi phục ảnh nâng cao chất lượng ảnh 1.2.4.2 Khôi phục ảnh Bất kỳ ảnh thu...

59
646
0

Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc

Danh mục: Đồ họa

... để điều khiển ổn định hệ thống 14 1.3.2 Phân loại Phương pháp để hình thành tác động điều khiển gọi phương thức điều khiển Có phương thức điều khiển: - Điều khiển theo chương trình: Được sử dụng ... điện áp xoay chiều qua xử lý tạo điện áp chiều phù hợp để nuôi vi điều khiển mạch điện tử khác c Cấu trúc phần cứng PLC * Bộ xử lý trung tâm( CPU) CPU điều khiển quản lý tất hoạt động bên PLC ... lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển relay …) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không...

60
2,909
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VỀ XỬ LÝ ẢNH - NHẬN DẠNG VẬT THỂ 2.1 Xử lý ảnh (số) khái niệm liên quan: 2.1.1 Xử lý ảnh (số) Xử lý ảnh( số) dạng xử lý tín hiệu đầu vào hình ảnh (các ảnh, khung hình) đầu trình xử lý ảnh hình ảnh ... hình ảnh Phần lớn kỹ thuật xử lý ảnh thường qui việc xử lý hình ảnh tín hiệu hai chiều sử dụng kỹ thuật xử lý tín hiệu để xử lý 2.1.2 Các khái nịêm liên quan: • Điểm ảnh (Picture Element) Gốc ảnh ... học ảnh sử dụng nhiều xử lý ảnh bước ban đầu lẫn thao tác phức tạp Chẳng hạn, trừ ảnh sử dụng để phát khác hai nhiều ảnh cảnh vật - Ta thực số học ảnh sử dụng toán tử số học Matlab Toolbox xử lý...

51
3,356
30

Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV

Danh mục: Tài liệu khác

... hình ảnh chuyển đổi không gian màu ng } Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV Điều chỉnh độ sang độ tương phản ảnh Ng Trong ta tìm hiểu cấu trúc ảnh, cách tiếp cận điều chỉnh tới điểm ảnh ... Tác giả: Nguyễn Văn Long – long.06clc@gmail.com Page 11 Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV ng Chương II Các phép xử lý ảnh ứng dụng Chương trình đ ầu tiên #include #include #include ... Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV ng Mở đầu Ng uy ễ nV ăn Lo Xử lý ảnh thị giác máy lĩnh v ực mà ngày phát triển ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác...

103
1,073
2

Ứng dụng xử lý ảnh trong đo kích thước

Danh mục: Điện - Điện tử

... sinh động hình ảnh Xử lý ảnh số việc sử dụng thuật tốn máy tính để xử lý ảnh số trợ giúp máy tính 3.1.3 Lịch sử xử lý ảnh: Ngành cơng nghiệp báo chí xem ngành có ứng dụng xử lý ảnh ảnh lần gửi hai ... số xử lý ảnh số CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ ẢNH SỐ VÀ XỬ LÝ ẢNH SỐ Chương trình bày tóm tắt ảnh số, phương pháp xử lý ảnh số phục vụ cho q trình đánh giá phân tích đối tượng ảnh 3.1 Giới thiệu xử lý ... thiệu xử lý ảnh: 20 3.1.1 Ảnh số: .20 3.1.2 Xử lý ảnh số gì? .21 3.1.3 Lịch sử xử lý ảnh: 21 3.2 Các bước xử lý ảnh: 24 3.3 Một số khái niệm xử...

68
1,323
10

Ứng dụng xử lý ảnh trong theo dõi đối tượng chuyển động (2014)

Danh mục: Sư phạm

... cho kết mong muốn Kết đầu q trình xử lý ảnh ảnh “tốt hơn” kết luận Ảnh Xử lý ảnh Ảnh “tốt” hơn” Kết luận Hình 1.1: Q trình xử lý ảnh Ảnh xem tập hợp điểm ảnh điểm ảnh đƣợc xem nhƣ đặc trƣng cƣờng ... c2, , cn) Do đó, ảnh xử lý ảnh xem nhƣ ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hệ định Trích Thu nhận ảnh Tiền chọn Hậu xử Đối sách rút xử lý đặc lý kết luận điểm Hậu xử lý Hình 1.2: Các ... Các bước hệ thống xử lý ảnh Các vấn đề xử lý ảnh 1.2.1 Một số khái niệm  Pixel (Picture Element): Phần tử ảnh Ảnh thực tế ảnh liên tục không gian giá trị độ sáng Để xử lý ảnh máy tính cần phải...

59
205
0

Ứng dụng xử lý ảnh trong y tế (2014)

Danh mục: Sư phạm

... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH Xử lý ảnh khoa học tƣơng đối mẻ so với nhiều ngành khoa học khác Để hình dung cấu hình hệ thống xử lý ảnh chuyên dụng hay hệ thống xử lý ảnh dùng nghiên cứu, đào ... nghiên cứu tổng quan xử lý ảnh cấu trúc chuẩn ảnh DICOM Nhiệm vụ, yêu cầu Đề tài khóa luận: Ứng dụng xử lý ảnh y tế” đƣợc đặt với nhiệm vụ, yêu cầu: Nghiên cứu tổng quan xử lý ảnh y tế Trình bày ... hàm số 2.2.5 Các ứng dụng hợp hình ảnh Hợp hình ảnh có ứng dụng rộng rãi lĩnh vực thần kinh học Hợp ảnh với ảnh đƣợc sử dụng để kết nối thông tin cấu trúc ảnh khác Phổ biến sử dụng hợp để thu...

67
631
7

Phân lập vi khuẩn pseudomonas stutzeri trong đất đồng bằng sông Cửu Long và ứng dụng xử lý amonium trong nước ở điều kiện phòng thí nghiệm pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... P8, P8-P2a, P10-P8 hi u su t x lý NH4+ ñ t kho ng 80% Dòng P10 khơng ph i VK P.stutzeri kh x lý NH4+ đ t 79,96% Dòng P2a kh x lý đ m amon khơng n đ nh hi u su t x lý th p ch ñ t 59,92% Dòng ñ i ... u nư c ao tôm sau x lý Báo cáo Khoa h c P8 Ngày 0.061 P 2a 0.087 ATCC14405 0.042 P 10 0.045 P 10-P 0.046 P 8-P 2a nghi m th c Bi u ñ N ng ñ NO3- l i nư c ao ni ni tôm sau x lý S 32, 05/2008 29 ... dòng VK P8 Khi ng d ng VK vào x lý m u nư c ao nuôi tơm b nhi m amonium h u h t chúng làm gi m n ng ñ NH4+ kho ng 80% sau b n ngày thí nghi m Tuy nhiên, hi u su t x lý th p so v i thí nghi m thí...

4
1,036
3

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH và THUẬT TOÁN LEVENBERG MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN báo GIAO THÔNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Camera ch p nh đ a vƠo khối xử lý ( nh ngõ vào c a khối xử lý) 61 Hình 4.12 Màn hình hiển th kit nhúng, thể hi n đư xử lý xong biển báo giao thông 62 Hình 4.13 K t qu xử lỦ ch ng trình kit nhúng ... cong Gielis ng ng Tìm hiểu ph ng pháp xử lý nh, tăng c ng nh, xử lỦ điểm nh, xử lý biên bao lồi … để trích lấy vùng nh đặc tr ng c a biển báo giao thơng t ch xử lý vùng nh Vi t ch ng trình phát hi ... 70 Hình 5.10 Xử lý biển báo tam giác kit v i hình nh đ c ch p t camera 72 Hình 5.11 Xử lý biển báo hình tròn kit v i hình nh đ c ch p t camera 72 Hình 5.12 Xử lý biển báo l c giác...

86
657
0

ứng dụng xử lý ảnh và thuật toán levenberg marquardt trong việc phát hiện, nhận dạng biển báo giao thông

Danh mục: Kỹ thuật

... cong Gielis Tìm hiểu phương pháp xử lý ảnh, tăng cường ảnh, xử lý điểm ảnh, xử lý biên bao lồi … để trích lấy vùng ảnh đặc trưng biển báo giao thông từ xử lý vùng ảnh Viết chương trình phát nhận ... Hình 3.6 Ảnh ngõ vào khối tiền xử lý 33 Hình 3.7 Ảnh ngõ khối tiền xử lý 33 Hình 3.8 Sơ đồ khối tiền xử lý 33 Hình 3.9 Các ảnh ngõ vào khối tăng cường ảnh ... Hình 4.11 Camera chụp ảnh đưa vào khối xử lý (ảnh ngõ vào khối xử lý) 61 Hình 4.12 Màn hình hiển thị kit nhúng, thể xử lý xong biển báo giao thơng 62 Hình 4.13 Kết xử lý chương trình kit nhúng...

93
767
0

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật tốn dò cạnh ảnh cho [9] Cạnh chứa nhiều thông tin ảnh dùng nhiều ứng dụng xử lý ảnh dò tìm chuyển động ... kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực việc tính tốn phần cứng, sử dụng cấu trúc nhiều Master/ Slave ... PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 12 - 2008 SDRAM Một dò cạnh (Edge Detection) sử dụng để tìm cạnh ảnh dùng cho ứng dụng xử lý ảnh Hình trình bày trình lấy liệu từ SC Camera cặp Master/ Slave Cổng Slave...

10
590
3

máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Cơng tắc Hành trình Vi Điều Khiển Các động Hình Mơ hình điều khiển robot c Module xử lý ảnh Công cụ xử lý ảnh giới thiệu thư viện xử lý ảnh OpenCV cho C C++ Thư viện sử dụng windows linux Mục ... dễ mua Việt Nam việc điều khiển dễ dàng 1.2 Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh tơi dùng để tạng hoa, bạn làm điều thú vị Về gồm phần chính: Module xử lý ảnh, mạch vi điều khiển cấu khí Ở tơi khơng ... hoạt động vi điều khiển Kết Khi sử dụng laptop để xử lý ảnh, Robot hoạt động tốt điều kiện nhà trời Việc nhận dạng cho kết xác 90% mơi trường đồng màu trước tường trắng hay xanh,… Trong điều kiện...

5
793
9

Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... pushbutton_quit function pushbutton_quit_Callback(hObject, eventdata, handles) quit Chạy ứng dụng: VI .ỨNG DỤNG CÁC HÀM VẼ 3D Nội dung:   Tạo callback listbox Đồ họa 3D Tạo GUI:  Tạo GUI hình ... Callbacks-CreateFcn - View Callbacks-CloseRequestFcn   Trong tập tin GUI_1.m có thêm hàm  Hàm figure1_CreateFcn:  Sẽ thi hành chạy ứng dụng GUI_1.m  Thường để khai báo biến toàn cục global ... cục global hay vẽ demo ban đầu  Hàm figure1_CloseRequestFcn:  Để đề phòng người sử dụng thoát ngang ứng dụng % - Executes during object creation, after setting all properties function figure1_CreateFcn(hObject,...

32
694
9

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng malab và simulink trong điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
388
0

Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật tốn dò cạnh ảnh cho [9] Cạnh chứa nhiều thông tin ảnh dùng nhiều ứng dụng xử lý ảnh dò tìm chuyển động ... kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực việc tính tốn phần cứng, sử dụng cấu trúc nhiều Master/ Slave ... PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 12 - 2008 SDRAM Một dò cạnh (Edge Detection) sử dụng để tìm cạnh ảnh dùng cho ứng dụng xử lý ảnh Hình trình bày trình lấy liệu từ SC Camera cặp Master/ Slave Cổng Slave...

10
519
0

Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

76
1,389
5

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT KẾ SOPC DÙNG CHO CÁC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THỜI GIAN THỰC" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật tốn dò cạnh ảnh cho [9] Cạnh chứa nhiều thông tin ảnh dùng nhiều ứng dụng xử lý ảnh dò tìm chuyển động ... kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực việc tính tốn phần cứng, sử dụng cấu trúc nhiều Master/ Slave ... PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 12 - 2008 SDRAM Một dò cạnh (Edge Detection) sử dụng để tìm cạnh ảnh dùng cho ứng dụng xử lý ảnh Hình trình bày trình lấy liệu từ SC Camera cặp Master/ Slave Cổng Slave...

10
527
0