... - Phânloạisảnphẩm theo màu sắc - Phânloạisảnphẩm theo khối lượng - Phânloạisảnphẩm theo mã vạch - Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh - Phânloạisảnphẩm theo vật liệu - Phânloạisảnphẩm ... chuyền sảnphẩm yêu cầu cao đặt phải c hệthốngphânloạisảnphẩm 1.3 Các hệthốngphânloạisảnphẩm Có nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: - Phânloạisảnphẩm theo ... CHƯƠNG III: ỨngdụngPLC S7-300 WINCC điềukhiểnhệthốngphânloạisảnphẩm CHƯƠNG I Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử TỔNG QUAN VỀ HỆTHỐNGPHÂNLOẠISẢNPHẨM 1.1 Đặt...
... Nguồn công suất HệthốngPLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn c trỡnh ... di dng s sau: ộ ộ Modul nguồn Nguồn Bộ điềukhiển trung tâm(CPU) Modul liên lạc Modul vo Modul Vo Ra Hỡnh 2-18: Cu trỳc b iu khin PLC Theo quan im ny b PLC cú cỏc b phn chớnh sau: 39 ỏn tt nghip ... Nguồn RAM chƯ ơng trì nh ngƯ ơì dù ng CPU Panel chƯ ơng trì nh ROM hệthống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệthống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c...
... ngời ta phân thành: Hệthốngđiềukhiển tuyến tính Hệthốngđiềukhiển phi tuyến Hệthốngđiềukhiển liên tục Hệthốngđiềukhiển số hay gọi hệthốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển ... hiệu điềukhiển Tơng tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu ba Hình 2.3: Các dạng tín hiệu điềukhiển 2.2 Phânloạithốngđiềukhiển tự động hệ 2.2.1 Hệthốngđiềukhiển hở: Là hệthống ... sau: Hệthốngđiều khiển: thờngloại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệthốngđiềukhiển hở kín Hệthống chấp hành: bao gồm nguồn động lực, hệthống truyền động, hệ thống...
... khác, PLC IDEC ứngdụng vào trình điềukhiển công nghiệp như: điềukhiển tay máy, băng chuyền tự động, phânloạisản phẩm, điềukhiểnhệthống thang máy nhà… Giao tiếp với modul chuyên dụng, PLC ... Mitsubishi, Fuji, Omron, ứngdụng vào trình điềukhiển công nghiệp như: điềukhiển tay máy, băng chuyền tự động, phânloạisản phẩm, điềukhiểnhệthống thang máy nhà, thủy lực… 1.2 PLC MICROSMART CỦA ... lớn hệthống truyền động điện tự động hóa trình sản xuất Sảnphẩm hãng IDEC ngày ưa chuộm sử dụng khắp nơi giới, đặc biệt nước Châu Á, có điềusảnphẩm hãng có chất lượng cao đa dạng chủng loại, ...
... động phânloạisảnphẩm đời để đáp ứng nhu cầu cấp bách Còn nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phânloạisảnphẩm theo kích thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phân ... Chƣơng SƠ LƢỢC VỀ HỆTHỐNGPHÂNLOẠISẢNPHẨM 1.1 CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂNLOẠISẢNPHẨM HIỆN NAY Phânloạisảnphẩm toán ứngdụng nhiều thực tế Dùng sức người, công việc ... nhất, sảnphẩm qua cảm biến đồng thời phânloại vật cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết đc sản...
... liệu điềukhiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO I.4 SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNGPLC 4.1 Việc sử dụngPLChệthốngđiềukhiển khác 4.1.1 PLC với hệthống ... thốngđiềukhiển rơle Việc phát triển hệthốngđiềukhiển lập trình dần thay bước hệthốngđiềukhiển role trình sản suất thiết kế hệthốngđiềukhiển đại, người kỹ sư phải cân nhắc, lựa chọn hệthống ... (Small PLC) I.3.3 Loại 3: PLC cở trung bình (Medium PLC) I.3.4 Loại 4: PLC cỡ lớn (Large PLC) I.3.5 Loại 5: PLC lớn (Very large PLC) I.4 So sánh PLC với hệthốngđiềukhiển khác, lợi ích việc sử dụng...
... Nguồn công suất HệthốngPLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn c trỡnh ... di dng s sau: ộ ộ Modul nguồn Nguồn Bộ điềukhiển trung tâm(CPU) Modul liên lạc Modul vo Modul Vo Ra Hỡnh 2-18: Cu trỳc b iu khin PLC Theo quan im ny b PLC cú cỏc b phn chớnh sau: 39 ỏn tt nghip ... Nguồn RAM chƯ ơng trì nh ngƯ ơì dù ng CPU Panel chƯ ơng trì nh ROM hệthống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệthống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c...
... khác, PLC IDEC ứngdụng vào trình điềukhiển công nghiệp như: điềukhiển tay máy, băng chuyền tự động, phânloạisản phẩm, điềukhiểnhệthống thang máy nhà… Giao tiếp với modul chuyên dụng, PLC ... Mitsubishi, Fuji, Omron, ứngdụng vào trình điềukhiển công nghiệp như: điềukhiển tay máy, băng chuyền tự động, phânloạisản phẩm, điềukhiểnhệthống thang máy nhà, thủy lực… 1.2 PLC MICROSMART CỦA ... lớn hệthống truyền động điện tự động hóa trình sản xuất Sảnphẩm hãng IDEC ngày ưa chuộm sử dụng khắp nơi giới, đặc biệt nước Châu Á, có điềusảnphẩm hãng có chất lượng cao đa dạng chủng loại, ...
... Nguồn công suất HệthốngPLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn c trỡnh ... di dng s sau: ộ ộ Modul nguồn Nguồn Bộ điềukhiển trung tâm(CPU) Modul liên lạc Modul vo Modul Vo Ra Hỡnh 2-18: Cu trỳc b iu khin PLC Theo quan im ny b PLC cú cỏc b phn chớnh sau: 39 ỏn tt nghip ... Nguồn RAM chƯ ơng trì nh ngƯ ơì dù ng CPU Panel chƯ ơng trì nh ROM hệthống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệthống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c...
... với hệthốngđiềukhiển truyền thốngdùng rơle Vì việc học tập, nghiên cứu ứngdụngPLChệthốngđiềukhiển nhu cầu cần thiết Mục đích nghiên cứu điềukhiển logic khả trình ứngdụng để điềukhiển ... việc 7.1.2 Các loại tín hiệu điềukhiển Một hệthốngđiềukhiển bao gồm : Thiết bị điềukhiển đối tợng điều khiển, nh hình Hình 7.3: Sơ đồ hệthốngđiềukhiển Đối tợng điều khiển: loại thiết bị, ... Điềukhiển khí nến phần lớn sở dụng tín hiệu nhị phân ; ví dụ: Đóng Mở Van đóng Van mở Có áp suất Không có áp suất 7.1.3 Phânloạihệthốngđiềukhiển Ta phânloạihệthốngđiềukhiển thành loại: ...
... cho phép lập trình điềukhiển Logic dễ dàng - Ngôn ngữ lập trình: LAD, STL, FBD * Ứng dụng: Dùng cho ứngdụngđiềukhiển logic, điềukhiển tuần tự, liên động, điềukhiểnhệthống cân băng định ... toán (Xác định luật điều khiển) Bài toán thực dựa việc tổng hợp điềukhiển lưu lượng hệthống cân băng định lượng Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiểnđiềukhiển lưu lượng hệ cân băng định lượng ... hiệu điềukhiển - e: Sai lệch điềukhiển Ở ta phải xác định quy luật điềukhiểnđiềukhiển lưu lượng RQ cho trình làm việc lưu lượng liệu thực hệthống bám theo lượng đặt cho trước Bộ điều khiển...
... insert line textbox, xác định L,T hình sau: 5.2 Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ ON-OFF B1: Dùng Simulink để xây dựnghệthốngđiềukhiển nhiệt độ ON-OFF sau: B2,3 : Chỉnh sau nhấn Run: B4:Và ... không Trong thực tế không thực điềukhiển ON-OFF Vì relay đóng ngắt liên tục sẽ gây hỏng thiết bị 4 Nên chọn vùng trễ khoảng 0.005 5.3 Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ PID (Phương pháp ... 5.3 Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ PID (Phương pháp Ziegler – Nichols) B1: Xây dựnghệthốngđiềukhiển nhiệt độ PID sau: B2: B3: T2=194s ; T1=12.5s Ti=2T1=25s Td=0.5T1=6.25s Kp=1,2*T2/T1=...
... CHƯƠNG IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN……………………………………… 31 4.1) PHÂNLOẠI CÁC SẢNPHẨM CẦN ĐIỀU KHIỂN……………………………31 1) Phânloại theo trường hợp : 00…………………………………………… 31 ) Phânloại theo trường hợp : ... trình điềukhiển tiến trình lưu vào nhớ nên gọi điềukhiển theo lập trình nhớ hay điềukhiển khả trình Trên sở khác khâu xử lí số liệu biểu diễn hệđiềukhiển sau: Khi thay đổi nhiệm vụ điềukhiển ... khiển người ta thay đổi mạch điều khiển: Lắp lại mạch thay đổi phần tử hệđiềukhiển relay điện Trong khi thay đổi nhiệm vụ điềukhiểnhệđiềukhiển logic khả trình PLC người ta thay đổi chương...
... 14 điềukhiểnđiềukhiển lưu lượng hệ cân băng định lượng trình bày hình sau: m Qđ e (-) RQ udk Q v WDT X Hình Cấu trúc điềukhiểnhệthống Ở ta phải xác định quy luật điềukhiểnđiềukhiển lưu ... Nghiên cứu hệthống cân băng định lượng, thực thuật toán điềukhiển đáp ứng yêu cầu công nghệ Xây dựng cấu trúc điềukhiểnhệthống cân băng định lượng + Xây dựng mô hình toán học hệthống cân ... định điềukhiển Ở ta phải thực hai toán: 2.3.1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) Bài toán thực dựa việc tổng hợp điềukhiển lưu lượng hệthống cân băng định lượng Sơ đồ cấu trúc hệthống 14 điều...
... biến từ) phânloạisản phẩm: + Nếu sảnphẩm kim loạiphânloại vào hộp Băng tải sau delay 1,8 giây.Khi cảm biến (cảm biến quang) đếm đủ sảnphẩm hộp di chuyển + Nếu sảnphẩm kim loạiphânloại vào ... số hệthốngđiềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, PLC, vi mạch số… ứngdụng vào lĩnh vực điều khiển, hệthốngđiềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệthống ... cân đối Dùng băng tải động Cảm biến từ để phânloạisảnphẩm Cảm biến quang để điềukhiển động đếm sảnphẩm Hạn chế: - Mô hình ứngdụngphânloại kim loại Truyền động trục vít – bánh vít có yêu...
... Khi có sảnphẩm trượt xuống, cảm biến p xác định có sảnphẩm xilanh A đẩy sang phải sau rút Sảnphẩm trượt sang phải, cảm biến a1 xác định có sản phẩm, sảnphẩm cao xilanh B đẩy, sảnphẩm thấp ... xi lanh a ON B4: Khi sảnphẩm tới vị trí phânloạisản phẩm, cảm biến a1 ON, sảnphẩm cao đủ chiều cao van điện-khí nén xi lanh b ON, piston xi lanh b đẩy sang bên phải; sảnphẩm không đủ chiều ... phép hệthống hoạt động Nút ấn Stop: Dừnghệthống Như chu trình thực tế ta mô sau: Để hệthống hoạt động ta gạt công tắc da , db , dc (tương ứng với công tắc hành trình đầu xi lanh A, B,C điều...