0

đồ án điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng plc s7 200

Đồ án: Điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng PLC S7 200

Đồ án: Điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng PLC S7 200

Cơ khí - Vật liệu

... ống dẫn14(Z)Cửa nối điều khiển 12(Y)Cửa nối điều khiển ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6Lệnh chuyển ... Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6CHƯƠNG IV KẾT LUẬNQua thời gian thực hiện đồ án với đề tài Điều khiển tay máy gắp sản phẩm . là cơ hội để chúng em ... chuyển sang hai dạng kia. LADĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6 PLC Siemens S7- 200, CPU 224, 14 vào, 10 ra relay, nguồn 220 VAC PLC S7- 200, CPU 224.6ES7214-1BD23-0XB8Nguồn cung cấp:...
  • 51
  • 2,582
  • 4
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 1 pdf

đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 1 pdf

Điện - Điện tử

... có sự cố.CHƯƠNG ICẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7 – 200 I. Các Thành Phần Chính Của S7 - 200 1. Modul CPU S7 - 200 Modul CPU S7 - 200 được kết hợp giữa một CPU (Central Processing ... trình. Các đầu ra : Để điều khiển động cơ ,máy bơm, các solenoid … Các port giao tiếp : cho phép nối CPU với các thiết bị cần điều khiển. Thông thường PLC S7 - 200 có 2 port giao tiếp. ... Tắc Lập Trình S7 - 200 1. Chu Trình Hoạt Động Của S7 - 200 — Chương trình được lưu trữ trong CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào. Theo trạng thái đầu vào, CPU xác định logic điều khiển và chạy...
  • 6
  • 1,587
  • 43
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 2 ppt

đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 2 ppt

Điện - Điện tử

... 1) dùng để đóng và ngắt các tiếp điểm gián đoạn đã được thiết kế.— Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây(coil) làm đóng ... nhiều bánh răng ăn khớp. Loại có bánh răng trục vít.Chương 2: Các Lệnh Ghi Xóa Các Giá Trị Tiếp Điểm  Lệnh SET và RESET:— Là lệnh có điều kiện (bit đầu của ngăn xếp bằng 1) dùng để ... sinh ra vấn đề đi lại, di chuyển rất khó khăn. Cho nên công nghệ thang máy đã xuất hiện từ đó, thang máy là một loại máy nâng vận chuyển lên xuống hiện đại và tiện nghi. Nó giải quyết hoàn...
  • 5
  • 1,252
  • 28
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 3 pot

đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 3 pot

Điện - Điện tử

... thống thang máy. Kiểu hộp giảm tốc gồm bánh răng và trục vít hiện nay được sử dụng rộng rãi vì nó có những ưu điểm sau:Tỉ số truyền lớn.Làm việc êm.Có khả năng tự hãm. Hình 1.7 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ ... cần tỉ số truyền lớn.Hình 1.2 TRUYỀN ĐỘNG CÓ BÁNH RĂNG VỚI ĐỘNG CƠ TỐC ĐỘ CAO1/ động cơ tốc độ cao; 2/phanh hãm; 3/Puly masat.— Loại này thường dùng khi tốc độ động cơ và tốc độ tang quay ... Chương 3: TRUYỀN ĐỘNG CÓ BÁNH RĂNG HAY TRUYỀN ĐỘNG TRỰC TIẾP1/Động cơ tốc độ thấp; 2/Phanh hãm; 3/Puly Masat— Với kiểu hộp giảm tốc gồm nhiều báng răng ăn khớp, thì khả năng truyền...
  • 6
  • 1,429
  • 27
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 4 docx

đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 4 docx

Điện - Điện tử

... Động cơ điện— Người ta có thể dùng động cơ DC hoặc AC để di chuyển buồng thang, nhưng hiện nay xu hướng điều trang bị động cơ AC với tốc độ định mức khoảng 600 - 1200v/phút.— Trục động cơ nối ... cơ cấu kẹp ray sẽ tác động một chút.6. Công tắc bù cáp— Công tắc bù cáp có nhiệm vụ cắt mạch điều khiển ra khỏi nguồn điện và dừng buồng thang lại nhờ ròng rọc hạ thấp tác động lên tiếp điểm ... Truyền động gián tiếp hay còn gọi là kiểu truyền 2:1, Hình 1.11 KIỂU TRUYỀN TRỰC TIẾP1/Puly masat, 2/Cáp, 3/Ròng rọc phụ, 4/Buồng thang; 5/Đối trọng Hình 1.16 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HÌNH DÁNG CƠ CẤU...
  • 7
  • 1,146
  • 11
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 5 pdf

đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 5 pdf

Điện - Điện tử

... để di chuyển. Còn những tín hiệu khác thì bộ phận điều khiển sẽ nhập vào bộ nhớ để thực hiện ở lộ trình tiếp theo.— Ngoài ra, trên bảng điều khiển trong buồng thang còn có các nút nhấn khác ... của các Timer: Cập nhật cácTimer có độ phân giải 1 ms: CPU của S7 - 200 có chứa các bộ Timer có độ phân giải 1 ms cho phép PLC cập nhật và thay đổi giá trị đếm tức thời đến T-word mỗi 1ms. ... vào. Dùng dòng lệnh RAM(reset).Phương pháp du duy nhất để Reset một Timer kiểu TONR là dùng lệnh kiểu R.— Sau khi các bộ Timer được kích chung làm việc độc lập với vòng quét, tức là PLC cập...
  • 5
  • 1,191
  • 27
Đồ án: Điểu khiển mờ máy điều hòa không khí pot

Đồ án: Điểu khiển mờ máy điều hòa không khí pot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình:[System]Name='Untitled'Type='mamdani'Version=2.0NumInputs=2NumOutputs=1NumRules=6AndMethod='min'OrMethod='max'ImpMethod='min'AggMethod='max'DefuzzMethod='centroid' Trang 271Chương 4 : Điều khiển mờ Hình 1 Điều khiển tốc độ quạt bằng bộ điều khiển mờ.Bộ điều khiển mờ sẽ tạo ra các tín hiệu điều khiển để điều khiển thiết bị chấp hành(ở đây ... BĐK mời. Điều khiển Mamdani (MCFC)ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC)iii. Điều khiển tra bảng (CMFC)iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)1.3. Thiết kế PID mờCó thể nói trong lĩnh vực điều khiển, ... trời.Việc điều hòa không khí ở đây được thực hiện bằng cách điều khiển tốc độ của quạt làm lạnh của máy điều hòa. Trang 260Chương 4 : Điều khiển mờ Trang 266Chương 4 : Điều khiển mờ +...
  • 26
  • 763
  • 1
Đồ án điều khiển thang máy

Đồ án điều khiển thang máy

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đưa ra tín hiệu điều khiển động cơ thích hợp (UP or DOWN)Sơ đồ mạch như hình sau: Đồ Án Môn HọcThiết kế mạch điều khiển một cầu thang máy kiểu cabinKhối gọi thang máy: có chức năng đưa ... UPPhần 3: Sơ đồ khối và thiết kế Sơ đồ mạch chọn tầng và gọi thang máy C1a1a1C2C3C4C5C6C7C8RSCJ6Q1CLK3K5Q2S7R4/C1Cuối cùng là khối có chức năng như là bộ điều khiển của ... Mô tả toán học Phần 2 : Cách giải quyết bài toán Phần 3 : Sơ Sơ đồ khối đồ khối và thiết kế Thiết kế mạchKhối tạo trễ: có chức năng tạo thời gian đóng và mở cửa khi thang máy ở chế...
  • 10
  • 1,928
  • 1
đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng psoc

đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng psoc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệpHình (1-2): Sơ đồ biến tần điều khiển động cơ sử dụng bộ nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển được thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC. Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo ... nguồn động lực cho các máy cán thép loại vừa và nhỏ, cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong nông nghiệp, được dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản phẩm. Trong đời sống ... tần thực tế hiện nay cũng như đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ án đã đề xuất ra mô hình biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng trong các hệ truyền động với...
  • 91
  • 785
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể giải phóng con người khỏi những công việc lao động chân tay nặng ... các định nghóa là ở đặc điểm điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất ... trong công việc gắp đặt. 1.2.2 Robot thế hệ thứ hai Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu...
  • 4
  • 524
  • 3

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25