... p: số đôi cực từ. U +-ω1MmaxM0ωh2.3: Sơ đồ nguyên lý động h2.4: Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ. cơ đồng bộ. Ưu điểm: của động cơ đồng bộ là có độ ổn định tốc độ cao, hệ số cosϕ vàhiệu ... mônhọc thuộc ngành . Để áp dụng lý thuyết với thực tế trong học kỳ này chúng em đ-ợc giao đồán môn học tổnghợp hệ điện cơ với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyềnđộng với yêu cầu máy sản xuất ... của thầy giáo hớng dẫnNguyễn Ngọc Kiên và các thầy giáo trong bộ môn, đến nay đồán của em đà đợchoàn thành.Bản đồán của em gồm hai phần chính : Phần thuyết minh : gồm 8 chơng: Chng 1: Phõn...
... 3_K44R2C2R1UvUrRcbKhâuPI+-So sánh áp điều khiển Bộ đệmFXTạo UBThuật toán Đồ ántổnghợp hệ điện cơ Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ(Đề số 5)Tên đề tài : Thiết kế ... " Tổnghợp hệ điện cơ " việc làm đồ án môn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồán này thực hiện việc "Thiết kế hệtruyền động cho cầu trục". Tuy nhiên để tổnghợp đợc ... làThầy Bùi Quốc Khánh đà nhiệt tình hớng dẫn cùng các bạn đà giúp đỡ chúng em hoàn thành đồán này.Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 40 Tự Động Hoá 3_K44Mạch đảo chiềuRIr Đồ ántổnghợp hệ điện cơ...
... (Interrupt Priority). x KhӕLÿLӅu khiӇn và quҧn lý Bus : ĐỒ ÁNTỔNGHỢP Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điển tử ĈӖ ÁN TӘNG HӦP KHÓA CӰA Ĉ,ӊN TӰ *9+'769®1+Ѭ7,ӂN SVTH: ... cұ\FKtQK[iFFyÿqQ/('EiRKLӋu các trҥng thái cӫa cӱa: - Cӱa mӣ, LED xanh sáng. - CӱDNKyD/('ÿӓ sáng. x %iRÿӝng bҵng còi hú và ánh sáng khi nhұp mã sai quá 3 lҫn. x &KX{QJEiRÿӝng lӟQEiRÿӝng ... và lҳSUiS&K~QJHPÿmOjPUDP{KuQKnhҵm thҩ\ÿѭӧc tính khҧ thi cӫDÿӗ án: MһWWUѭӟc Mһt sau ĈӖ ÁN TӘNG HӦP KHÓA CӰA Ĉ,ӊN TӰ *9+'769®1+Ѭ7,ӂN SVTH: TRӎ1+;8Æ1&ѬӠNG...
... Duy Công Lớp TĐH3_K4651So sánh áp điều khiển Bộ đệmFXTạo UBThuật toán Đồán môn học Tổnghợp hệ điện cơ Trong đó Kt=0.15 là hệ số tính đến mômen quán tính các bộ phận quay ngang ... TSinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K4630 Đồán môn học Tổnghợp hệ điện cơ Hàmtruyền Khâu I là ur/uv=-R2/R1So sánh với hàm truyền cần tổ hợp Ta chọn R1 = 1K => R2 = 470 Ngoài ... TĐH3_K4638p001.0167.0Wsi+=p001.010.033Ws+=sRkRrRo04.02,1*204,110*2.7212,0)0(22LLkTd32=+ì+==+++= Đồán môn học Tổnghợp hệ điện cơ Tín hiệu phản hồi đợc lấy trên R1 đa vào khâu tổnghợp tín hiệu .Để đảm bảo chất lợng điều chỉnh các...
... vòng phân cấp- Tổnghợp các mạch vòng :mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ- Mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng8ĐỒ ÁN MÔN HỌCTỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠTên Đồán môn học : Tổnghợp hệ điện cơ Ngành ... Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá kết quả55ĐỀ 74: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ không đồng bộ roto dây quấn.Thông số kỹ thuật: - Động cơ Л-102Yêu ... - Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá kết quả75ĐỀ 12: “Xây dựng mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửu dùng Simulink”Tham số động cơ: -...
... trớc.* phơng án lựa chọn: - Muốn chọn đợc hệ thống phù hợp với yêu cầu chúng ta phải đa ra các phơng án có thể đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật sau đó đánh giá những u nhợc điểm mà chọn cho hợp lý.I. ... minh đồán môn học THHĐC2. Giản đồ dòng, điện áp trên mạch động lực và mạch điều khiển.3. Đặc tính tĩnh hệ thống. Do kiến thức chuyên môn còn hạn chế, các tài liệu tham khảo có hạn, nên đồ án ... GVHD: SVTK:24Thuyết minh đồán môn học THHĐC-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa ra nhiều phơng án khác nhau. Rồi sau đó so sánh các phơng án trên hai phơng diện kinh...
... điện áp đồng bộ, tạo điện áp răng ca đồng bộ, so sánh và tạo xung ra. TCA 780 do hÃng Siemens chế tạo có thể điều chỉnh đợc góc từ ữ 1800 . Thông số chủ yếu của TCA780 là : Đồ ántổnghợp điện ... Biểu đồ dới đây chỉ đạt đợc khi hệ truyền động một chiều còn dùng hệ truyền động với động cơ xoay chiều thì chỉ đạt đợc biểu đồ gần đúng . 3.Dừng chính xác buồng thang : Đồ ántổnghợp điện ... CRKss==2. 2,816. 0,004=0,022528Vậy ta thấy rằng trong trờng hợp dòng điện gián đoạn thì RI(p) là một khâu tích phân Đồ ántổnghợp điện cơ27KpTbdvo1+KpTii1+1/RuRi -UiIãSiUiđC2R1Sinh...
... ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠChương 1: TỔNG QUAN VỀĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều ... 0.Page 2ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ* Xét giá trị đạo hàm bậc hai của J theo u tại điểm cực trị. : điểm cực trị là cực tiểu. : điểm cực trị là cực đại.2. Điều kiện thành lập bài toán tối ... từ trạng thái x(t0) đến trạng thái cuối cùng x(T) thỏa công thức của hàm ψ :Page 6ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục bộ và tối ưu toàn cục .Khi tín hiệu điều khiển...
... đợc sơ đồ toán học của động cơ trên hệ toạ độ từ thông rôto dq:4.3). Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộTrớc đây ta đà đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ ... điện.Còn • Tổnghợp bộ điều khiển tốc độ RwTa có cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ như sau: Để đơn giản hóa quá trình tính toán hàm truyền sẽ có dạng:sTFNLisq.211+=Từ sơ đồ cấu trúc ... f==Chương II Xây dựng động cơ dị bộ trên các hệ tọa độ và tổng hợp các bộ điều khiển1)Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba phaa) Điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số f1...
... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ1.3.2.5. Tổnghợp các bộ điều chỉnha. Tổnghợp hệ theo hàm chuẩn:Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp ... 35R1R2R3Fs3Fs2Fs1yϕωMys% σ%yTđc2%TvwGVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠĐỒ ÁN MÔN HỌC: TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN - CƠGiảng viên hướng dẫn : ThS.NGUYỄN ĐĂNG KHANGNhóm ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠTừ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dqđã tuyến tính hoá quanh điểm làm việcc. Tổng hợp...
... dòng có thể tổnghợp theo hai cách:- Tổnghợp bộ điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng- Tổnghợp bộ điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứngTrong trường hợp quán tính cơ rất ... khi tổnghợp theo phương pháp modul tối ưu là mộtbộ PIKết quả khi tổnghợp mạch vòng bằng phương pháp tối ưu:2 211 21 2 21ISISI SII IF (p)T .pT .p T .K Kp= ≈++ +2.3 TỔNGHỢP ... cơ bản của15Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNHình 2.1. Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điệnTrong đó: Msx: máy sản xuất M: động...
... công nghiệp43 Đồántổnghợp điện cơ Nguyễn ThanhTuấn-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa ra nhiều phơng án khác nhau. Rồi sau đó so sánh các phơng án trên hai phơng ... kĩ thuật công nghiệp4 Đồántổnghợp điện cơ Nguyễn ThanhTuấnTa sẽ phân tích sơ đồ điều khiển toàn phần : - BA : Là máy biến áp cung cấp cho sơ đồ chỉnh lu . Trong sơ đồ chỉnh lu cầu 3 pha ... Sơ đồ khối : uđkTRờng đại học kĩ thuật công nghiệp34ĐBH SRC SS TX PCX Đồántổnghợp điện cơ Nguyễn ThanhTuấn6. Thuyết minh sơ đồ nguyên lýPhần bản vẽ : gồm 3 bản vẽ khổ A01. Sơ đồ...