... tài: 06/01/2012 Thông qua khoa Ngày tháng ng d n 12 Ngày tháng 2012 ng d n n TS Nguy n Anh Duy N -1- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT N -2- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT M cl c L u Gi ... SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT 5: TÍNH TOÁN THI T K , CH T O: 5.1 Tính ch n linh ki n, thi t k ph n c ng: ng thi t k : Thi t k m t h u n bao g m c vi c thi t k t ch c ph n c ng vi t ph n m ... n em ch n LCD lo i dòng ma tr n 16x2 C th ch n LCD TC 1602A Hình LCD TC 1602A Lý ch n: LCD v dòng th p, hi n th ký t linh ho t, rõ nét, có n sáng tr i t i, hi n th kí t dòng d 5.1.4 Ch n thi...
... 01Đ2A Trang 21 Đồán tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điềukhiển tốc độ ĐC chiều Khi θ = π + α cho xung điềukhiển mở T2 T4: ud=u2, Dòng tải id dòng gián đoạn Trị trung bình dòng điện áp tải, dòng thysistor ... mạch điềukhiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền động điềukhiển ... Trang 50 Đồán tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điềukhiển tốc độ ĐC chiều Trong sơ đồ H.II.8a sử dụng ba Thyristor T 1,T2,T3 Diode D1,D2, D3 Các Thyristor T1,T2, T3được điềukhiển xung dòng điện điều khiển...
... thị dùng nhiều cách Ví dụ : dùng mạch số, dùngviđiềukhiển Phần hiển thị dùng led đoạn, dùng led điểm… Trong đồán em sử dụng led đoạn loại Anot chung để hiển thị, phần điềukhiển sử dụngviđiều ... đời họ vi xử lí viđiềukhiển đa chức vi c dùng kỹ thuật vi xử lí, kỹ thuật viđiềukhiển giải bế tắc kinh tế mà phương pháp dùng IC rời kết nối lại không thực 2.2.2 Với mạch đếm sản phẩm dùng ... con viđiềukhiển họ: PIC1650 Đây viđiềukhiển đầu tiên, mẹ đẻ tất viđiềukhiển họ PIC sau Đến ngày nay, PIC1650 phát triển biết tên gọi PIC16C54 Nó thiết kế để dùng cho thiết bị ngoại vi vi...
... lưu lại liệu ca làm vi c tiện cho vi c kiểm tra bảo mật… Đồán thực nhằm làm rõ chất viđiềukhiểnvi c điềukhiển trình chất cấu thành hệ thống viđiềukhiển Từ kiến thức học đồng thời tham khảo ... lường ,điều khiển cấu máy, truyền thong thiết bị…tạo tiện dụng cho cong người sử dụng thiết bị điện tử Với tính ưu vi t viđiềukhiển hệ thống vừa nhỏ thực nhiều trình, đồán hệ thống viđiềukhiển ... 14( T0) viđiềukhiển MAX232 cổng COM: Như ta biết ,bộ viđiềukhiển AT89S52 có khả giao tiếp với giới bên thông qua cổng nối tiếp Vấn đề trở ngai giao tiếp với máy tính mức logic viđiều khiển...
... dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên viđiềukhiển (các phép tính số học, truy xuất liệu, ) Phần thơng tin viđiềukhiển PIC16F877A tạm ... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay RobotdùngViđiềukhiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Viđiềukhiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... OSC2 – Dao động thạch anh cho viđiềukhiển PIC: Mỗi viđiềukhiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho viđiềukhiển PIC hoạt động PIC16F877A...
... dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên viđiềukhiển (các phép tính số học, truy xuất liệu, ) Phần thơng tin viđiềukhiển PIC16F877A tạm ... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay RobotdùngViđiềukhiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Viđiềukhiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... OSC2 – Dao động thạch anh cho viđiềukhiển PIC: Mỗi viđiềukhiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho viđiềukhiển PIC hoạt động PIC16F877A...
... 1.3.6 Chân ALE ( Address Latch Emable) ALE tín hiệu điềukhiển chốt địa có tần số 1/6 tần số dao động viđiềukhiển Tín hiệu ALE dùng phép vi mạch chốt bên 74373, 74573 chốt byte địa thấp khỏi ... bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 1.3.7 Chân /EA( External Access) Tín hiệu /AE cho phép chọn nhớ chương trình nhớ hay viđiềukhiển Nếu /AE mức cao( nối với Vcc) viđiềukhiển thi hành ... tử dùng 01 ma trận 2.2 Sơ đồ khối 2.3 Cách quét LED 2.4 Sơ đồ nguyên lý Nguyễn Văn Đen 36 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 2.5 Sơ đồ mạch in 2.6 Chương trình điều khiển...
... xét giáo vi n .23 Phan Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 I/ GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 AT89S52 họ IC 8051 viđiềukhiển hãng Atmel sản xuất Các sản phẩm AT89S52 ... I/ GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 Mô tả chân 89S52 2.1 Sơ đồ chân 89S52 2.2 Chức chân 89S52 .5 Tổ chức nhớ bên 89S52 3.1 RAM ... Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 Sơ đồ khối AT89S52 Phan Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 Mô tả chân 89S52 2.1 Sơ đồ chân 89S52 AT89S52 Mặc dù thành vi n họ 8051(ví dụ 8751, 89S52, 89C51, DS5000)...
... xét giáo vi n .23 Phan Hữu Đan - Điện tử vi n thông K34 I/ GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 AT89S52 họ IC 8051 viđiềukhiển hãng Atmel sản xuất Các sản phẩm AT89S52 ... cho viđiềukhiển AT89S52 AT89S52 đưa liệu đến Led trạng thái ( xanh, vàng, đỏ) để điềukhiển Led đóng, mở Ngoài ra, xuất liệu đến transistor để tăng dòng cho Led đoạn, transistor điềukhiểnvi c ... I/ GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN AT89S52 Tổng quan 89S52 Mô tả chân 89S52 2.1 Sơ đồ chân 89S52 2.2 Chức chân 89S52 .5 Tổ chức nhớ bên 89S52 3.1 RAM...
... Vi t Dũng Nghiên cứu, ứng dụngviđiềukhiển89S52 vào điềukhiển LED 3D (5x5x5) Mô hình led 3d Sản phẩm hoàn chỉnh led 3d 12 Đới Vi t Dũng Nghiên cứu, ứng dụngviđiềukhiển89S52 vào điềukhiển ... cứu, ứng dụngviđiềukhiển89S52 vào điềukhiển LED 3D (5x5x5) Lời mở đầu Ngày với phát triển vũ bão khoa học công nghệ thông tin Vi c sử dụng ngôn ngữ lập trình C viđiềukhiển89S52điều cấp thiết, ... Họ viđiềukhiển 8051 - Tống Văn Ôn NXB khoa học kĩ thuật, 2002 2.Giáo trình Viđiềukhiển - Phạm Hùng Kim Khánh 3.Cấu trúc lập trình họ viđiềukhiển 8051 - Nguyễn Tăng Cường, 4.Kỹ thuật vi...
... I : Ý TƯỞNG VÀ PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO RÔBÔT A: Phương án mảng khí B Phương án lập trình điềukhiển cho robot 1 .Vi điềukhiển 89C51 2 .Vi điềukhiển PIC Một số giải thuật phương án lập trình PHẦN III ... giải khuyến khích B Phương án lập trình điềukhiển cho robot Vi điềukhiển PIC Viđiềukhiển PIC microchip lựa chọn tốt cho đội robocon tính vượt trội so với loại viđiềukhiển khác nhớ flash lớn ... thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điềukhiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Viđiềukhiển PIC 18F4431 Kết Luận: Qua phân tích loại dòng viđiều khiển, chúng...
... doduong(300); // dòđường 3m dừng stop(); while(1); } } Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín hiệu từ mắt dò o ... -//========== Đếm đường ngắt 0================= void ngat0(void) interrupt { counter0++; } // //================ Điềukhiển bánh trái================== void ... 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robotdòđường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define back // ...
... Chức khối - Khối Viđiềukhiển : Điều hành hoạt động hệ thống , viđiềukhiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN GVHD : Th ... 15 ĐỒÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG + Chương trình DELAY : DELAY R1 = 25 R2 = 12 R3 = 10 R3 = ? R2 = ? R1 = ? RET SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 16 ĐỒÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN ... ĐỒÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sử dụng động bước đáp ứng yêu cầu sau: + Điềukhiển Robot...
... đầu Tránh tình trạng viđiềukhiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điềukhiển trung tâm Khối điềukhiển trung tâm sử dụngviđiềukhiển AT89S51 Atmel, thuộc dòng viđiềukhiển ... đưa điềukhiển nhằm điềukhiểnrobot theo đường định sẵn 2.1.1 Nguyên lý Chúng ta biết ánh sáng bao gồm màu bản: đỏ, cam, vàng, lục, lam, tím, xám, trắng Ánh sáng trắng ánh sáng tổng hợp loại ánh ... họ viđiềukhiển 8051 Bộ viđiềukhiển 8051có kiến trúc Harvard thành vi n họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS 51 Họ viđiềukhiển 8051 có số đặc tính chung sau: Bảng 1.1 Các đặc tính họ viđiều khiển...
... chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robotdòđườngdùngviđiềukhiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụngviđiềukhiển cho vi c nghiên cứu công nghệ viđiềukhiển đại vào chế tạo sản phẩm công ... tư đe đưa điềukhiển nhằm điềukhiểnrobot theo đường định sẵn 2.1.1 Nguyên lý Chúng ta biết ánh sáng bao gồm màu co bản: đỏ, cam, vàng, lục, lam, tím, xám, trắng Ánh sáng trắng ánh sáng tổng ... loại đường từ đơn giản đến phức tạp Bit Địa trực tiếp Bảng bit Các đặckhối tínhcủa củadung họvivi điềukhiển khiển 8051 ADD A,@Ri :1.1 Cộng tiếp nội RAM chứa địa khai báo Hình1.1 Sơ gián đồ họ điều...
... thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung cỏc modul ... l nghnh Robot hc(Robotic) Trờn th gii nhiu ni ó xt hin nhng vin nghiờn cu riờng v Robot Vit Nam, t nhng nm gia thp k 80 ó cú vin nghiờn cu v Robot 1.3 S cu trỳc chc nng ca Robot: Vy Robot l ... th phỏt trin robot cụng nghip hng vo vic thớch nghi c vi mụi trng lm vic 4/ Cựng vi cỏc xu th trờn robot cụng nghip luụn luụn c nh hng tng cng nng lc x lý cụng vic tr thnh cỏc robot tinh khụn...