đề tài thiết kế robot

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 20:20

... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... các kiến thức đã học ở trường và tìm hiểu thêm ở bên ngoài, chúng em đã quyết định chọn đề tài :”THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG” Do điều kiện hạn chế về mặt thời gian như kinh nghiệm còn ít nên chương trình ... biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN...

21
1.8K
5

Đề tài thiết kế và chế tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012

Ngày tải lên : 10/12/2013, 16:04

58
728
1

Đề tài thiết kế và sáng tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:00

58
506
0

Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:02

91
695
1

Đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển và lập trình cho robot hàn biết học

Ngày tải lên : 24/04/2014, 17:11

35
671
0

Đề tài : Thiết kế thi công robot phục vụ nước giải khát công cộng giao tiếp bằng giọng nói

Ngày tải lên : 24/04/2014, 17:20

21
431
0

Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động điện

Ngày tải lên : 10/09/2012, 13:59

... lần Hình 11. Đặc tính cơ hệ F-Đ trong chế độ động cơ 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện Tính chất của máy phát điện đợc xác định bởi hai đặc ... 11). 8 1 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3 Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện Sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngợc gây ra ... độ. 8 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3 Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện công suất động cơ chấp hành. Ngoài ra các máy phát...

13
1.1K
0

Đề tài thiết kế môn học cơ sở chuyển động điện

Ngày tải lên : 10/09/2012, 14:00

... Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện I 1 (p) = E P R P L R R R R PL . . ( ) ' ' ... 12V. - Điện áp vào cực đại : U Vmax = 7V. - Điện áp ra cực đại : U 0max = 10V. 33 Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện b. HÃm động năng kích từ kích Nó khắc phục nhợc điểm ... năng tự kích của động cơ một chiều kích từ độc lập. a) Sơ đồ nguyên lý b) Đặc tính hÃm 27 Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện nạp bằng dòng điện i ở chan 10. Dòng điện i đợc điều...

10
893
1

Đề tài thiết kế và mô phỏng mạng cục bộ

Ngày tải lên : 08/11/2012, 14:16

... hiểu cũng như ứng dụng nó vào cuộc sống cũng là một đề tài rất hay, vì vậy nhóm chúng em quyết định chọn đề tài: “Tìm hiểu, mô phỏng và thiết kế mạng LAN cho trường Cao đẳng Công nghệ Hà Nội, ... ĐEM LẠI  Mạng tạo khả năng dùng chung tài nguyên Vấn đề là làm cho các tài nguyên trên mạng như chương trình, dữ liệu và thiết bị, đặc biệt là các thiết bị đắt tiền, có thể sẵn dùng cho mọi ... HUB. Trước hết, xét SWITCH và HUB: - Cả hai thiết bị này đều có những vai trò tương tự trong mạng. Mỗi thiết bị dều đóng vai trò kết nối trung tâm cho tất cả các thiết bị mạng, và xử lý một dạng dữ...

38
1.2K
6

Đồ án tốt nghiệp- đề tài “ Thiết kế trang Web quản lý công chức – tiền lương” cho Ủy

Ngày tải lên : 14/11/2012, 10:02

... Trang - 24 - Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lương CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CƠ SỞ DỮ LIỆU II.1. Mô hình quan niệm dữ liệu: SVTH: Nguyễn Thị Thanh Liêm Trang - 36 - Thiết kế trang Web quản ... này là mệnh đề GROUP BY phải chứa tất cả các cột không kết hợp trong SELECT column_list. Yêu cầu khác là những cột tiêu chuẩn trong mệnh đề HAVING chỉ trả về một giá trị. Mệnh đề ORDER BY ... mệnh đề này không dùng ở cột có kiểu dữ liệu text (văn bản) hoặc image (hình ảnh). Mệnh đề COMPUTE trả về những dòng chi tiết và dòng tổng số. SVTH: Nguyễn Thị Thanh Liêm Trang - 31 - Thiết kế...

77
1.3K
7

Đề tài: Thiết kế và mô phỏng mạng cục bộ ( LAN )

Ngày tải lên : 14/11/2012, 15:02

... hiểu cũng như ứng dụng nó vào cuộc sống cũng là một đề tài rất hay, vì vậy nhóm chúng em quyết định chọn đề tài: “Tìm hiểu, mô phỏng và thiết kế mạng LAN cho trường Cao đẳng Công nghệ Hà Nội, ... ĐEM LẠI  Mạng tạo khả năng dùng chung tài nguyên Vấn đề là làm cho các tài nguyên trên mạng như chương trình, dữ liệu và thiết bị, đặc biệt là các thiết bị đắt tiền, có thể sẵn dùng cho mọi ... 16 II.2: Topology (cấu trúc liên kết) trong mạng LAN 17 II.2.1: Dạng BUS 17 II.2.2: Dạng sao (STAR) 18 II.2.3: Dạng vòng (RING) 19 II.3: Các thiết bị dùng để thiết kế mạng LAN 20 II.3.1: Bộ lặp...

38
1.6K
8

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED-ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH SỐ HIỂN THỊ CHỮ “ VIỆN ĐẠI HỌC MỞ ” NOTE 1

Ngày tải lên : 22/11/2012, 10:47

... lý và thực ti ễn như trên, chúng em quyết định chọn đề tài cho bài tập lớn môn học là: Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED. Khi đề tài được mở rộng thì sẽ có khả năng ứng dụng thực tiễn ... những công việc sau: - Thiết kế ma trận LED theo mô hình như đã nói ở trên. - Thiết kế bộ phân kênh đưa vào bộ giải mã địa chỉ cột cho tất cả các điểm ảnh. - Thiết kế bộ đệm để ổn định dữ ... còn rất ít, hầu hết đều được nhập từ nước ngoài với giá thành khá cao. Đề bài : Thiết kế mạch số hiện thị chữ : VIỆN ĐẠI HỌC MỞ I – Phân tích yêu cầu thiết kế, xây dựng sơ đồ...

13
5K
153

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED-ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH SỐ HIỂN THỊ CHỮ “ VIỆN ĐẠI HỌC MỞ ” NOTE 2.pdf

Ngày tải lên : 22/11/2012, 10:47

... lượng cột: a + END VI) : KẾT LUẬN 1.Nhận xét và đánh giá kết quả: Đây cũng không phải là một đề tài mới nhưng thông qua việc tìm hiểu và thực hành về đề tài này mà chúng em có cơ hội ... không ít khó khăn như : về tài liệu, dụng cụ thực hành, kinh nghiệm thực hành, kinh tế,…vì vậy đề tài cũng chưa đạt được kết quả cao như ý muốn của người thiết kế. 2. H H ư ư ớ ớ n n g g ... tế. Qua đề tài này chúng em đã có thêm một phần kiến thức bổ ích vào trong chuyên ngành học tập của mình, từ lý thuyết và thực hành đã kết hợp với nhau để hoàn thành t ốt một đề tài hoàn hảo....

12
2.2K
67

ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY-Thiết kế trạm dẫn động băng tải

Ngày tải lên : 05/12/2012, 10:26

... 77,03 3,2 3,55. 440120,73 TrụcIV 42,1 1,83 3,27. 741769,6 PHẦN II/THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG A:THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I/THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 1)Chọn loại xích Có ba loại xích:xích ống ,xích ... TÙNG :LỚP:K41CCM6_MSSV:0111051149 daovantung.hh.bg@gmail.com PHẦN II)THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ NỐI Chương I):Tính toán thiết kế trục I. Chọn vật liệu: Ta chọn vậtliệu cho cả 3 trục là thép 45 thường ... chọn xích con lăn để thiết kế vì chúng có ưu điểm: Có thể thay thế ma sát trượt giữa ống và răng đĩa(ở xích ống) bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đĩa (ở xích con lăn).Kết quả là độ bền của...

69
10.6K
50

Đề tài thiết kế và mô phỏng mạng cục bộ cho trường cao đẳng công nghệ hà nội

Ngày tải lên : 25/02/2013, 17:09

... hiểu cũng như ứng dụng nó vào cuộc sống cũng là một đề tài rất hay, vì vậy nhóm chúng em quyết định chọn đề tài: “Tìm hiểu, mô phỏng và thiết kế mạng LAN cho trường Cao đẳng Công nghệ Hà Nội, ... HUB. Trước hết, xét SWITCH và HUB: - Cả hai thiết bị này đều có những vai trò tương tự trong mạng. Mỗi thiết bị dều đóng vai trò kết nối trung tâm cho tất cả các thiết bị mạng, và xử lý một dạng dữ ... tính ============================================================================================= Đề tài: Thiết kế và mô phỏng mạng cục bộ ( LAN ) cho trường cao đẳng Công Nghệ Hà Nội. Biết dãy địa chỉ...