... Các đặctính khởi động Đmnt, m = Quá trình xây dựng đặctính khởi động theo b ớc sau: Dựa vào thông số độngđặctính vạn năng, vẽ đặctính tự nhiên Chọn dòngđiện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tínhđiện ... cách đảo chiềuđiện áp phần ứng: Động làm việc điểm A đặctính tự nhiên với: U > 0, quay với chiều > 0, làm việc chế độ động cơ, chiều mômen trùng với chiều tốc độ; Nếu ta đổi cực tínhđiện áp ... Trình: Truyền độngđiện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Ph ơng trình đặctính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc...
... trình bày loại độngđiệnchiều Hình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích ... KHẢO SÁT ĐẶCTÍNH VÒNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiệnchiều hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô độngđiệnchiều Simulink sau: Hình 1.5 Mô hình mô độngđiệnchiều kích ... độngđiệnchiều kích từ độc lập có từ thông kích thích định mức 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc độngđiện chiều...
... 45 TÍNH TOÁN LÝ THUYẾT THAO TÁC THỰC HIỆN LẤY KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶCTINHCƠCỦAĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂY DỰNG ĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘT ... với đặctính : Từ phương trình đặctínhđộngđiện chiêud kích từ độc lập.Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng tới đặctínhđộng cơ: từ thông động Φ ,điện áp phần ứng Uư,và điện trở phần ứng động cơ. Chúng ... đặctínhđộng phương trình đặctínhđộngđiệnchiều kích từ độc lập.Ta có: U Iư = R +R = Inm u f M = KΦInm Và Inm, Mnm gọi dòngđiện ngắn mạch momen ngắn mạch động Qua đồ thị đường đặctính điện, ...
... kớnh mt cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòngđiện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ... vi cỏc cun kớch t IL dòngđiện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòngđiện (I L) mômen xoắn dòng ... cựng kớch thc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn mạch...
... Muốn đảo chiềuđộng cơ, ta đảo chiềuđiện áp phần ứng đảo chiều từ thông kích từ động Th ờng đảo chiềuđộng cách đảo chiềuđiện áp phần ứng Khi đảo chiềuđiện áp phần không đảo dấu, đặctính quay ... điệnđộngchiều kích từ độc lập b) Đặctínhđộngđiệnchiều kích từ độc lập Và: R ổõm M (K õm ) (2-11) Đặctính nhân tạo (NT) đặctínhcó tham số khác định mức cóđiện trở phụ mạch phần ứng động ... định: E sức điệnđộng phần ứng động (V) K R ổ + R ổf Iổ K Đây ph ơng trình đặctính - điệnđộngchiều kích từ độc lập U điện áp phần ứng động cơ, (V) E= Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Trong...
... cần đến loại độngđiệnchiều vói công suất khác phù hợp với chức hoạt động nó .Động điệnchiều dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm) Độngđiệnchiềucó loại: Độngđiệnchiều kích ... độc lập Độngđiệnchiều kích từ song song Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp 1.1.2 Nguyên lý cấu tạo độngđiệnchiều Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòngđiện chạy ... có sơ đồ cấu trúc độngđiện chiều: Hình 1.4 :Sơ đồ cấu trúc độngđiệnchiều 1.3 Cấu trúc hệ truyền độngđộngchiều Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều cần biến đổi.Các...
... Các đặctính khởi động Đmnt, m = Quá trình xây dựng đặctính khởi động theo b ớc sau: Dựa vào thông số độngđặctính vạn năng, vẽ đặctính tự nhiên Chọn dòngđiện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tínhđiện ... cách đảo chiềuđiện áp phần ứng: Động làm việc điểm A đặctính tự nhiên với: U > 0, quay với chiều > 0, làm việc chế độ động cơ, chiều mômen trùng với chiều tốc độ; Nếu ta đổi cực tínhđiện áp ... Trình: Truyền độngđiện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Ph ơng trình đặctính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc...
... khiển độngchiều 1.2 Độngđiệnchiều 1.2.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều Trong sản xuất đại, độngchiều đợc coi l loại máy quan trọng ngy có nhiều loại máy móc đại sử dụng nguồn điện xoay chiều ... Nguyên lý làm việc độngchiều 1.3 Các phơng pháp điều khiển tốc độ độngđiệnchiều 1.3.1 Sơ đồ nối dây đặctínhđộngchiều kích từ độc lập 1.3.1.1 Sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ độc lập ... nguồn điện Bên cạnh đó, độngđiệnchiềucó nhợc điểm định nh so với máy điện xoay chiều giá thnh đắt chế tạo v bảo quản cổ góp điện phức tạp (dễ phát sinh tia lửa điện) nh ng u điểm nên động điện...
... hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điều khiển mờ cóđặctính tốt vùng sai lệch lớn, với đặctính phi tuyến tạo phản ứng động nhanh Khi trình hệ tiến gần đến điểm đạt (sai lệch e(t) đạo ... hệ truyền động Thyristor - Động (T - Đ) ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Ưu điểm hệ T - Đ đảm bảo tốt tiêu tĩnhđộng hệ thống, phạm vi điều chỉnh rộng Tuy nhiên trình làm việc tham số động thay ... (1.44) 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc,… Các điều khiển mờ động hay dung điều khiển...
... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶCTÍNHĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶCTÍNHĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ SONG ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶCTÍNHĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶCTÍNHĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ SONG ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶCTÍNHĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶCTÍNHĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ SONG...
... độngđiệnchiều với mức công suất khác phù hợp với chức hoạt độngĐộngđiệnchiều dùng để biến đổi điện thành hay thành điệnĐộngđiệnchiều gồm có loại: o Độngđiệnchiều kích từ độc lập o Động ... với tính chất tải Trong chƣơng giới thiệu đặctính của: 3.1 Độngđiệnchiều kích từ độc lập song song Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp Độngđiệnchiều kích từ độc lập song song - Độngđiệnchiều ... mức động Ảnh hƣởng thông số với đặctính Từ phƣơng trình đặctínhđộngđiệnchiều kích từ độc lập Ta thấy có ba tham số ảnh hƣởng tới đặctínhđộng cơ: từ thông động , điện áp phần ứng Uƣ, điện...
... nhi u vòng ñ nâng cao ch t lư ng ñ c tínhtĩnh ñ c tính ñ ng c a h th ng 18 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ Công su t ñ nh m c: Pdm = 3750[W]; ... ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi ... So sánh bàn lu n v ñ c tính c a b ñi u n: PID kinh ñi n thích nghi Chương K t qu mô ph ng K t lu n ki n ngh CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U Hi n...
... động ôtô Hybrid CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Giới thiệu số loại độngđiệnchiều a Độngđiện kích thích độc lập song song Phương trình đặctính cơ: Biểu thị quan hệ tốc độ (n)và mômen ... - Đảo chiều quay - Có phản hồi tốc độ Để đưa mạch điều khiển độngđiệnchiều Trước tiên ta giới thiệu vài đặctính loại độngđiện chiều, từ đưa định chọn loại động thích hợp cho truyền động ôtô ... mạch từ chưa bão hoà, đặctínhđộngđiệnchiều kích thích nối tiếp có dạng đường hypebol bậc hai ω* M* Mđm Hình 2.2 Đường đặctínhđộngchiều kích từ nối tiếp Ta thấy, độngchiều kích thích nối...
... rotor máy điệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... quay theo quán tínhcó kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điệnđộng giảm dần ... biết máy điệnchiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điệnchiều làm việc chế độ động Ngợc...
... nhi u vòng ñ nâng cao ch t lư ng ñ c tínhtĩnh ñ c tính ñ ng c a h th ng 11 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ Công su t ñ nh m c: Pdm = 3750[W]; ... So sánh bàn lu n v ñ c tính c a b ñi u n: PID kinh ñi n thích nghi Chương K t qu mô ph ng K t lu n ki n ngh CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U Hi n ... ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi...