... nén hay điệntử nhưng luôn là điềukhiển dựa vào máy tính. Điềukhiển số với thuật toán PID. Máyđiềukhiển số NC và điềukhiển số bằngmáytính CNC cũng được phát triển. Hệ thống điềukhiển ... Động cơ servo và điềukhiển vị trí 9.7. Điềukhiển số bằngmáytính CNC 9.8. Thí dụ về đolường và điềukhiểnbằngmáytính 291 9.8.1.Hệ thống điềukhiển nhiệt độ dùng máytính PC/vi xử lí. ... thống điềukhiểnbằngmáy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển...
... thái) điềukhiển dữ liệu giữa máytính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... nghóa là nếu chân 11 có điện áp +5V thì bit D7 của thanh ghi trạng thái mức logic 0, bit D2 bằng 0 khi có ngắt từ /ACK. - Thanh ghi điềukhiển có bốn đường ra điều khiển, địa chỉ gốc +2, các ... PeriphRequest Vào Yêu cầu máytính nhận số liệu 16 / ReverseRequest Ra Khi ở mức thấp cho biết dữ liệu nhập vào máytính 18 – 29 Mass Khi truyền dữ liệu từmáytính ra ngoại vi thì HostAck...
... năng Viết Từđiềukhiển khởi động 1 ICW1 Viết Từđiềukhiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từđiềukhiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từđiềukhiển khởi động ... vaø project INOUT CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 98 http://www.khvt.com CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 90 http://www.khvt.com Sau ... CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 96 http://www.khvt.com Sau đó tiếp tục choïn option A Simple DLL Project CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 104 http://www.khvt.com...
... máytính qua đường dây điện thoại với vận tốc lên đến 128kbps. ISDN tích hợp truyền tín hiệu thoại tương tự cùng với tín hiệu số (máy tính, fax, video phone) trên cùng môi trường truyền bằng ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái đường truyền. Trong trường hợp dùng máytínhđolườngđiềukhiển có thể dùng các giao thức khác Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh ... Quay số điện thoại n dạng xung. DTn : Quay số điện thoại n dạng tone. H0 : Gác máy (cắt kết nối) H1 : Nhấc máy (chuẩn bị quay số) O0 : Trở về chế độ dữ liệu O1 : Bắt đầu chế độđiều chỉnh...
... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 53 lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa cứng (xem phụ lục 2). Máy tính sử dụng trong hệ thống đolườngđiềukhiển phải giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua các card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm trên mainboard máy tính. - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tieáp qua coång noái tieáp RS-232 ... CHƯƠNG 3: GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 57 http://www.khvt.com 170 – 177 Điềukhiển IDE (Secondary IDE controller Intel 82371 AB/EB ) 1F0 – 1F7 Điềukhiển IDE (Primary IDE controller)...
... cho máytính có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA. Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: ... chọn nguồn kích là DI0 (CN2) hay TRIG0 (CN3). Điều khiển tầm A/D (BASE+1): Mỗi kênh A/D đều có một tầm điện áp ngõ vào riêng cho nó, được điềukhiển bởi mã lưu trữ trong RAM của PCL-818L và ... THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀUKHIỂN TRANG 116 http://www.khvt.com Bảng 5.1 Các thanh ghi Địa chỉ Đọc Viết BASE+0 Byte thấp A/D và số kênh Kích mềm A/D BASE+1 Byte cao A/D Điềukhiển tầm A/D BASE+2...
... người- máy Máy vi tính Bộ điều khiển số PLC Bản mạch điều khiển Bản mạch điều khiển Máy công cụ Quản lí Điều khiển sản xuất Điều khiển quá trình Điều khiển cục bộ Điều khiển ... nén hay điệntử nhưng luôn là điềukhiển dựa vào máy tính. Điềukhiển số với thuật toán PID. Máyđiềukhiển số NC và điềukhiển số bằngmáytính CNC cũng được phát triển. Hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiểnbằngmáy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển...
... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúngHệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà Hệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà máy tính được nhúng vào vòng điều máy tính được nhúng vào vòng điều khiển của ... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúngHệ thống điềukhiển nhúng lấy Hệ thống điềukhiển nhúng lấy thông tin từ các cảm biến, xử lý thông tin từ các cảm biến, xử lý tính toán các thuật điềukhiển ... nhúng vào vòng điều khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển một đối tượng, điềukhiển một qúa một đối tượng, điềukhiển một qúa trình công nghệ đáp ứng các yêu...
... trình bày nh- sau:- Cổng NOT đ-ợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR.+ Dựa vào bảng sự thật của cổng NAND suy ra tr-ờng hợp là khi cả A, B đồng thời bằng 0 thì Y= 1, và khi A=1, B= 1 thì Y= ... hiÖu cổng Hoặc (OR)Đầu ra Y là 1 khi có ít nhất một biến số là 1, dođó chỉ bằng 0 ở tr-ờng hợp khi cả hai biến số bằng 0.Ký hiệu toán học của cổng Hoặc là:Y= A+ B4. Cổng logic Đảo (NOT)ABY=A.BABY ... bảng chân lý. Khi có ba hay nhiều biến số (A, B, C), số l-ợng hàm số khả dĩ tăng nhanh.Mạch điệntử thực hiện quan hệ logic:Y= f(A) hay Y= f(A, B).gọi là mạch logic, trong đó các biến số A,...
... Karnaugh, cũng có thể biểu diễnbằngđồ thị thời gian dạng sóng.Đối với vi mạch cỡ nhỏ (SSI) th-ờng biểu diễnbằng hàm logic. Đối với cỡ vừa, th-ờng biểu diễnbằngbảng chân lý, hay là bảng ... đến tối thiểu biểu thức ở trên bằng ph-ơng pháp đại số hay ph-ơng pháp hình vẽ.+ Vẽ bảng sự thật: khi cần thiết thì tìm ra bảng sự thật bằng cách tiến hành tính toán các giá trị hàm logic ... bảng mintec sao cho các ô đứng cạnh nhau đ-ợc biểu diễnbằng bộ giá trị chỉ cách nhau 1 bit. Cơ sở của ph-ơng pháp Karnaugh dựa trên tính chất nuốt của hàm số logic, nghĩa là:A. B + A. B =...
... đ-a vào đầu T của FF đầu tiên, các FF còn lại đ-ợc kích thích bằng tín hiệu lấy ra từ đầu Q của FF tr-ớc nó. Các FF đều chạy bằng s-ờn sau của xung.Tín hiệu tại các đầu ra của các FF đ-ợc ... còn lại đều có giá trị logic 0. Nh- vậy, mạch giải mà 2-10 có tính chất của một hàm AND, và một cách có thể biểu diễn bộ giải mà bằng bộ ph-ơng trình sau:F0= Ak-1.Ak-2A1.A0F1= Ak-1.Ak-2A1.A0FN-2=...
... một dòng.15 Error (Có lỗi) Bằng một mức thấp ở chân này, máy in thông báo cho máytính biết là đà có một lỗi.16 Reset (Đặt lại ) Bằng một mức thấp ở chân này, máy in đ-ợc đặt lại trạng thái ... hết.13 Select Một mức cao có nghĩa là máy in đang trong trạng thái kích hoạt (On-Line).14 Auto Linefeed Bằng một mức thấp ở chân này, máy tính nhắc máy in tự động nạp một dòng mới mỗi khi ... chân 1Thanh ghi điều khiển Hình II.2.2 Kết nối giữa các 3+ FLASH MEMORY có đặc tính nh- EEPROM nh-ng có dung l-ợng lớn hơn và giá rẻ hơn.cổng song song của máy Vi tính Cổng song song...
... THốNHIC27IC34TViệc điềukhiển ghi, đọc dữ liệu đ-ợc thực hiện bởi máytính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy in Xem phụ luc II ) .Cổng song song máytính có 9 đầu ra và 1 đầu ... sGNDTRIOUTRESVccDISTHRCONVccCLOCK Khối quét và giải mà nh- hình vẽKhối điềukhiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máytính kết nối qua cổng song song,Một ROM phát ... để chọn hàng đ-a dữ liều vàoII. Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các khối1. Khối điều khiển a, kết nối máy tính RESET1uF10kDEM1CHIEU74LS2441192468111315171A11A21A31A42A12A22A32A41G2G1816141297531Y11Y21Y31Y42Y12Y22Y32Y4VccVccXoá...