điều khiển động cơ 3 pha

... ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ. c) Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ Theo lý thuyết máy điện, khi coi động cơ và lưới điện là lý tưởng, nghĩa là ba pha của động cơ đối ... thế một pha của động cơ như hình vẽ 1-4. 6 H1.8. Đặc tính cơ khi thay đổi tần số lưới điện f 1 cấp cho động cơ Khi tăng giảm tần số f 1 cấp cho động cơ chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ trường ... tự động pha trộn nguyên liệu, máy ly tâm định hình khi đúc… Vì thế, việc điều khiển và ổn định tốc độ động cơ được xem như vấn đề chính yếu của các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Điều...

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái  trong  LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được  chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế  1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp     • Giới thiệu  • Động cơ biến thiên từ trở  • ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3:  Hình 3. 3  ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế           Giới thiệu   Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong  cuộn dây của động c ơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được  nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi  một  hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.   Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch  cầu H để điều khiển động cơ nam ...

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến  23%  đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước ... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp  mà  chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau.  Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu.  Nếu điện  áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị  trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay  đổi một cách hợp lý, chúng ta  có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,   gọi là điều khiển vi bước.    Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên  trong động cơ ... hoặc nửa  bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết  lại ảnh hưởng l ớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng  lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.      Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng  vận tốc bước hợp lý mà  không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại  việc cộng hưởng.    Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi  sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn  cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung  sau.  ...

... Giới thiệu  • Động cơ biến từ trở  • Động cơ đơn cực  • Động cơ hai cực  • Động cơ nhiều pha   Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có  loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm  vĩnh  cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại  động cơ này  ... Đầu 1  + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + +  Đầu 2  ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐  Đầu 3  + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +   Đầu 4  + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + +  ‐ ‐ ‐ ‐ ‐   Đầu 5  ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐      thời gian ‐‐>  Ở đây, giống như trong trường hợp động cơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào  cực dương hoặc cực âm  của hệ thống cấp điện động cơ.  Chú ý rằng, tại mỗi bước,  chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào  đầu đó (b ởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu  đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như  hình 1.4, dãy điều khiể n sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.  Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ  rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của  một động cơ 5 pha là R, thì điện trở  giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R.  Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây  d ẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử  dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được  điều khiển b ởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết  với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính  toán gần đúng.  ... Tóm tắt chương  Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại động cơ như động cơ biến  từ trở, động cơ đơn cực, động cơ hai cực, và động cơ nhiều pha dựa vào cảm  nhận bằng  tay khi quay rotor và dùng Ohm kế.  Việc phân biệt các cặp đầu ra của các cuộn dây cũng có thể suy ra từ việc dùng  Ohm kế để đo các đầu dây. Tuy nhiên, việc xác định cặp dây  ra của từng cuộn  dây trong động cơ đơn cực hơi khó khăn hơn một chút.  Để phân biệt hai cặp dây của động cơ đơn cực 5 dây, trước tiên chúng ta dùng  Ohm kế để xác định  dây nối trung tâm. Áp điện áp xoay chiều vào dây trung  tâm và một trong 4 dây còn lại. Dùng Volt kế xoay chiều đo điện áp giữa dây nối  trung tâm và 3 dây còn lại. Chúng ta s ẽ thấy rằng điện áp giữa dây trung tâm  với 2 trong 3 dây còn lại đó gần như bằng không, và với dây thứ ba thì gần như  bằng điện áp xoay chiều áp vào động cơ . Như vậy, hai dây cho điện áp gần bằng  0 là một cặp, hai dây còn lại sẽ là cặp thứ hai.  Lời khuyên:   ‐...

... của động cơ không đồng bộ và động cơ một chiều. Với đồ án này em đã nêu ra một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực điều khiển động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. “Thiết kê biến tần 3 pha để điều ... 10500 (VA) Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN - 35 - esq 136 6789485.doc Phạm Ngọc Sơn §2 Thiết kế phần cứng các khâu điều khiển Mạch lái Mạch cách ly Khâu điều khiển Khối điều khiển. Khối giao ... áp Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển §1. Giới thiệu các khâu điều khiển cần thiết. Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điều khiển §2.Tính toán phần cứng khâu điều khiển. 3. Lập...

... 46 45 44 43 42 41 40 99 không c a ch hoá bit SBUF 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 90 97 96 95 94 93 92 91 ... rng. U2 AT89C51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7  ... PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 ...

... hoạt động của động cơ, + f đm : tần số định mức của động cơ. Giả sử động cơ hoạt động dưới tần số định mức (a<1). Từ thông động cơ được giữ ở giá trị không đổi. Do từ thông của động cơ ... của động cơ điện xoay chiều so với máy điện một chiều. Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển ... VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 2 1.1.1) Giới thiệu: 2 1.1.2) Cấu tạo: 2 1.1 .3) Ứng dụng: 3 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:...

... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (9/21 tiết) (30 /42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B ... vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường ... hình động cơ trong HTĐ stator (αβ).  Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều...

... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI .3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ...

... phuong phap ha dien ap dat vào Hình 3. 11: Kết quả mô phỏng khởi động động cơ bằng phương điều áp xoay chiều 3. 3. HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 .Nguyên ... điều chỉnh 3. 3.2 Đánh giá và phạm vi ứng dụng 3. 3 .3 Mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở rotor a. Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b. Nguyên lý làm việc hệ điều ... CUÔN STATOR 3. 2.1. Nguyên lý điều chỉnh 3. 2.2. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha 3. 2 .3. Đặc tính cơ khi điều chỉnh điện áp stator 0 0.1 0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 0...

... Ω 3. 2.4 Sơ đồ mạch điều khiển hoàn chỉnh 3. 3 ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU Bộ nghịch lưu áp ba pha tạo ra dòng điện xoay chiều ba pha cấp cho động cơ không đồng bộ ba pha. Người ta sử dụng bộ điều khiển ... kháng của động cơ : cos Ψ = 22 XRt Rt + = 0,78 hay tg Ψ = Rt X = 0,8 +Tổng trở của mỗi pha tải động cơ : Z = 22 XRt + = I Utf = 3. 50 38 0 = 4 ,39 Ω → R t = 0,78 . 4 ,39 = 3, 42 Ω ... IGBT, GTO, ) ở đây ta dùng thyristor. 2) Bộ chỉnh lưu không điều khiển cầu 3 pha sử dụng Diot. Lựa chọn mạch chỉnh lưu ba pha không điều khiển hình cầu -Sơ đồ cầu có chất lượng điện áp ra tốt hơn.Độ...

... . Sơ đồ mạch nghịch lưu áp 3 pha Động cơ Tải là động cơ không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc. Hoạt động mạch nghịch lưu trên. Thứ tự mở các van là van 1,2 ,3/ 2 ,3, 4/ 3, 4,5/ 4,5,6/ 5,6,1/ 6,1,2.Thời ... biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc. -Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng Đây là mạch chỉnh lưu mà công nghệ này cần dùng đến 7 Lời mở đầu Trong công nghiệp ,động cơ điện ... vuông điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng BJT theo luật U/F. Chương 1: Tổng quan về công nghệ 1.1. Tổng quan về công nghê. Hiện nay có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động cơ như...

... 7,22 7,78 8 ,33 8,89 U(1) (V) 66 120 190 2 43 294 34 0 38 0 38 0 38 0 38 0 α(độ) 110 100 90 80 70 60 50 40 31 ,89 30 20 ϕ(độ) 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 31 ,9 Uđk (V) 3, 89 4,4 5 ... 5,56 6,11 6,67 7,22 7,78 8, 23 8 ,33 8,89 U(1) (V) 76 120 170 218 2 63 397 33 4 34 2 38 0 38 0 38 0 12 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG 4.1. KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG ĐIỀU ÁP STATOR 4.1.1. Yêu ... (s) Hình 3. 11: Kết quả mô phỏng khởi động động cơ bằng phương điều áp xoay chiều 3. 3. HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 .Nguyên lý điều chỉnh 3. 3.2 Đánh...

... 81$2HK59 a. kgmV /0 43, 0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === b. kgmV /67,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === c. kgmV /861,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === d. kgmV /055,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === 87. ... tích 15m 3 chứa 1500 kg hỗn hợp nước sôi và hơi bão hòa khô ở áp suất 110 bar. Như vậy: 112.  132 ?@)s:t(G2)J >(1f 59 a. 31 8 oC c. 33 1 oC b. 31 1 oC d. 32 5 oC 1 13. E2Q ... 0,001 13 m 3 /kg c. vx = 0,00117 m 3 /kg b. vx = 0,1946 m 3 / kg d. vx = 0,17525 m 3 / kg 129. y2(%1 >(1f  a. ix =720000 KJ/kg ix =7 63 KJ/kg b. ix= 2577 KJ/ kg ix= 2400 KJ/ kg 130 ....