điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu moment ... 10 0 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ PHẦN III : GIẢI THUẬT MỜ THIẾT KẾ BỘ HIỆU CHỈNH PID CHO ĐỘNG CƠ Sơ lượt PID mờ : Có thể nói lĩnh vực điều khiển, PID xem ... HUY 14 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ + Giải mờ theo phương pháp độ cao Mô hình điều khiển PID sử dụng giải thuật phần mềm : Bộ mờ e(t) U0 KP Bộ điều khiển...
- 19
- 2,032
- 28
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot
... thay đổi cấu trúc tham số luật điều khiển Vì tăng độ xác tác động nhanh cho hệ truyền động Điều chỉnh tốc độ động KĐB phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách biến đổi tần ... nhẹ, độ tác động nhanh cao, dễ dàng ghép nối với thiết bị vi sử lý hệ thuyền động ngày thường sử dụng nguyên tắc sử dụng véc tơ cho động xoay chiều Phần lớn điều khiển thương dùng kĩ thuật số ... sử dụng động KĐB nhiều ngành công nghiệp Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh nâng cao tính chất động học hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều nói chung động KĐB nói riêng Trước hết ứng dụng...
- 32
- 889
- 3
điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
... lực F lớn kéo tốc độ động thấp tốc độ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốc độ động dao động quanh tốc độ đặt trước Có trường hợp tốc độ dao động ngày xàng xa tốc độ đặt trước Bộ điều khiển lúc nói ... tài điều khiển tốc độ động DC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốc độ đặt ... overshot động sử dụng thành phần “thắng” điều khiển Sẽ lý tưởng tốc độ xa điểm O (tốc độ đặt trước), điều khiển sinh lực F lớn tốc độ động tiến gần đến điểm O thành phần “thắng” giảm tốc độ động...
- 63
- 2,094
- 21
Điều khiển tốc độ động cơ 3 pha lồng sóc bằng biến tần
... stator động cơ: Phƣơng pháp khởi động sử dụng cuộn kháng Phƣơng pháp khởi động sử dụng biến áp tự ngẫu Phƣơng pháp khởi động đổi nối Sao-Tam giác Phƣơng pháp khởi động động roto dây quấn Khởi động ... pháp tần số 1.3.2 Khởi động động dị a) Khởi động trực tiếp Khởi động trình đƣa động trạng thái nghỉ (đứng im) vào trạng thái làm việc quay với tốc độ định mức Khởi động trực tiếp, đóng động vào ... cho động cơ, tốc độ động tăng dần, tần số đạt giá trị định mức, tốc độ động đạt giá trị định mức Phƣơng pháp khởi động đảm bảo dòng khởi động không vƣợt giá trị dòng định mức 1.4 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA...
- 52
- 2,705
- 3
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông ... Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốc độ động đạt nhiều kết khả quan Ví dụ sử dụng điều khiển PI, PID cho kết tốt số đối tượng động Chỉnh định tham số cho điều khiển PID kinh...
- 39
- 1,585
- 10
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
... đo tốc độ động Ban đầu khởi động động (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độ tốc độ động chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốc độ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mô ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều ... mômen cản nên động giảm tốc độ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốc độ mômen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốc độ tăng dần...
- 38
- 1,595
- 7
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR
... từ động 1.7.3 iu chnh tc ng c bng cỏch thay i in tr ph Khi tng in tr ph thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động ... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E =...
- 47
- 1,127
- 11
đồ án sử dụng biến tần điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
... ngồi động để khởi động điều chỉnh tốc độ III.Ngun lý làm việc động khơng đồng : Khi dòng điện ba pha chạy dây quấn stator khe hở khơng khí xuất từ trường quay với tốc độ n1=60f1/p ( f1 tần số lưới ... khơng điều khiển đầu vào Điện áp tần số đầu hồn tồn phần nghịch lưu xác định nghịch lưu thường sử dụng van điều khiển hồn tồn GTO ,IGBT,BJT cơng suất … IGBT BJT cơng suất sử dụng cho biến tần cơng ... với động có cơng suất nhỏ 30kW (động ta có cơng suất 1kW ) phù hợp ta dùng biến tần nguồn áp với nguồn có điều khiển( dùng chỉnh lưu khơng điều khiển ,điện áp chiều cấp cho nghịch lưu điều khiển...
- 53
- 1,670
- 11
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p10 pptx
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh ... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển...
- 11
- 647
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p9 doc
... trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay ... không đồng bộ, phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực tế - Nghiên ... điện áp chiều thành điện áp xoay chiều có tần số mong muốn, đáp ứng yều cầu điều khiển tốc độ động Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp...
- 9
- 561
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p8 pot
... toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết vẽ Tần số thạch anh thông thường...
- 9
- 536
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p7 pot
... dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lý, ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG VI XỬ LÝ 8051 4.1 Giới thiệu vi xử lý 8051 4.1.1 Giới thiệu vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển...
- 9
- 469
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p6 doc
... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điều khiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điều khiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển ... phân (I) Điều khiển tích phân phương pháp điều khiển tạo tín hiệu 51 điều khiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau - Điều khiển vi phân (D): Khi số thời ... thống lớn điều khiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điều khiển vi phân Điều khiển vi phân tạo tín hiệu điều khiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...
- 9
- 421
- 0
- điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số
- mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap
- điều khiển tốc độ động cơ sử dụng
- đồ án điều khiển tốc độ động cơ dùng ic số pot
- tổng hợp hệ thống điện cơ xây dựng mạch điều khiển tốc độ động cơ điện dc có đảo chiều
- đề tài 21 xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn itae
- điều khiển tốc độ động cơ dùng xung lm 324
- thiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
- mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
- thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng tca 785
- điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
- điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha dùng matlab
- điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều không đảo chiều quay dùng tranzito
- xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán pid
- chọn mạch lực và tổng quan về các hệ thống điện tử công suất sử dụng thyristor điều khiển tốc độ động cơ một chiều
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25