... thống có tham gia điềukhiển vòng (bộ điềukhiển tốc độ), không tải Hình 3.2: Sơ đồ mô điềukhiển tốc độ động không tải - Sơ đồ mô toàn hệ thống có tham gia điềukhiển vòng (bộ điềukhiển tốc độ), ... + (3.0) 2.2 Xây dựng cấu trúc điềukhiển ổn định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhiển Hệ điềukhiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điềukhiển ổn định tốc độ động điện ... Bộ điềukhiển - Đối tượng cần điềukhiển - Phản hồi (cảm biến) Từ phân tích theo tài liệu [1], ta xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhiển ổn định tốc độ động chiều hình 2.2: Đối tượng điều khiển...
... lớn tín hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ tín hiệu điều chế - phương pháp SFO PWM Gọi Va, Vb,Vc tín hiệu điềukhiển phương pháp điều chế PWM Tín hiệu điềukhiển theo phương pháp SFO – PWM biểu diễn ... Chương ĐIỀUKHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (Carrier based PWM) Các nghịch lưu áp thường điềukhiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng xung – PWM (Pulse ... phương pháp điều khiển: • Phương pháp điều rộng • Phương pháp điều biên • Phương pháp điều chế độ rộng xung sin (Sin PWM) • Phương pháp điều chế độ rộng sung sin cải biến (Modifield SPWM) SVTH:...
... xung pwm: (pluse width modulation) Hình 6.23: Biến điệuPWM Cũng trường hợp FM, PWM phép biến điệu phi tuyến Xem thí dụ đơn giản để minh chứng điều Giả sử tín hiệu chứa tin hằng, s(t) = Sóng PWM ... biến điệu độ rộng xung pwm: (pluse width modulation) Hình 6.26: Khối biến điệuPWM Trước tiên tín hiệu s(t) lấy mẫu giữ để có s1(t) 4/5 biến điệu độ rộng xung pwm: (pluse width modulation) Tín hiệu ... sau gấp đôi trường hợp trước Nhưng vậy, hình 6.24 2/5 biến điệu độ rộng xung pwm: (pluse width modulation) Hình 6.24: PWM phép biến điệu phi tuyến Nếu ta giả sử tín hiệu s(t) biến đổi chậm ( lấy...
... of Abbreviations DSP Digital Signal Processor PWMPulseWidthModulation SPWM Sin Triangle PulseWidthModulation SVPWM Space Vector PulseWidthModulation CMV Common Mode Voltage NPC Neutral ... 1.3.2 Asynchronous PWM Harmonics 12 1.3.3 Required Features in a PWM Technique 16 1.3.4 Multilevel Space Vector PWM (SVPWM) 18 1.3.5 Overmodulation for Multilevel ... Motivation - Problem Description The pulsewidthmodulation (PWM) is a preferred mean of modulating power through the inverter The typical desired features of a PWM technique are low THD, low switching...
... công suất Phạm vi điềukhiển tuyến tính SVPWM Nếu vector trung bình điềukhiển theo quỹ đạo đường tròn, vector trung bình có pha với vector yêu cầu modul tỉ lệ với modul vector Điều chế vector ... tốc động cơ, khối chức có nhiệm vụ chọn tám vector điện áp để điềukhiển nghòch lưu Thuật toán điềukhiển theo nguyên lý từ thông điềukhiển lượng vector điện áp theo thời gian di chuyển bám sát ... dụng phương pháp điều chế vector cải biến Ngược lại, lượng sóng hài thấp số điều chế thấp áp dụng kỹ thuật điều chế vector theo (5.81) Do đó, để đạt hiệu điều chế phạm vi điềukhiển tuyến tính...
... khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiển có modul PWM chip AVR Atmel ... sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển để ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt...
... khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiển có modul PWM chip AVR Atmel ... sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển để ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt...
... chung Summary This article introduces once of the salient strongpoints of modern converter PWM (pulse- width modulations) that capacity transmistion elements power to two direction, to adjust coefficient ... c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch lu 53 Tạp chí ... công suất tức thời ia Ua Ub Uc ib Sa Sb dq Bảng đóng cắt dp UDC UDCđặ t Sc Sa Sb Sc ia ib UDC ic L PWM Hỡnh S nguyờn lý b chnh lu iu khin theo phng phỏp DPC Vựng v trớ ca vector hiu in th v t thụng...
... chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điềukhiển động phương pháp điều chỉnh độ rộng xung PWM Trong ... động DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điềukhiển động DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay Yêu cầu: Thiết kế mạch tạo xung PWM để điềukhiển động : - Dễ điều khiển, làm ... khối PWM - Nguồn + 24V : Khối công suất khối đảo chiều b Khối PWM : + Nhận tín hiệu điềukhiển từ khối giao tiếp + Cung cấp xung PWM cho khối công suất c Khối giao tiếp : + Điềukhiển xung khối PWM...
... TPWM Điềukhiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện U5 U6 U1 +V PWM1 H S1 PWM2 H S3 PWM3 H PWM1 L S2 PWM2 L S4 PWM3 L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U2 U3 b.U2 T1= a.TPWM T2= b.TPWM U4 a.U1 TPWM Điềukhiển ... Thiết bị điện U5 U6 U1 +V PWM1 H S1 PWM2 H S3 PWM3 H PWM1 L S2 PWM2 L S4 PWM3 L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U2 U3 b.U2 T1= a.TPWM T2= b.TPWM T0= c.TPWM U4 c.U7 a.U1 TPWM Điềukhiển máy điện – N N Tú U5 ... S4 PWM3 L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U3 U2 U4 U1 TPWM Điềukhiển máy điện – N N Tú U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 +V PWM1 H S1 PWM2 H S3 PWM3 H PWM1 L S2 PWM2 L S4 PWM3 L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U3 T1= a.TPWM...
... OPFC, OPWM OPWM (FAN4800C, FAN4802/2L) Figure Oscillator Configuration (5) www.fairchildsemi.com AN-8027 RT/ CT VBOUT RRAMP PFC dead time REF 1.5V PWM - CRAMP OPFC RAMP + OPWM FBPWM OPWM (FAN4800C, ... 10 PWM Ramp Generation Circuit Figure FAN480X Timing Diagram PWM Stage PWM Current Limit The PWM stage is capable of current-mode or voltagemode operation In current-mode applications, the PWM ... cycle-by-cycle current limiter for the PWM section If the input voltage at this pin exceeds 1V, the output of the PWM is disabled until the start of the next PWM clock cycle VIN OK Comparator The...
... chân 20 40 Xung PWM - PulseWidthModulation Phương pháp điều chế PWM có tên tiếng anh PulseWidthModulation phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay ... thống điềukhiển sử dụng vi điềukhiển 8051 để điềukhiển động DC xung PWM Để điềukhiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... hiệu điềukhiển van tín hiệu nhỏ (điện áp hay dòng điện) cho dẫn dòng điện áp lớn để cung cấp cho tải Tín hiệu điềukhiểnđiềukhiển nhỏ thường tín hiệu đầu vi điềukhiển nhỏ 5V (do điều chế PWM) ...
... SINE PULSEWIDTHMODULATION 2.1.1 Phương Pháp Điều Rộng Xung SINPWM 2.1.2 Các công thức tính toán, Cách thức điềukhiển 2.1.3 Hiệu Quả phương pháp điềukhiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN ... số điều biên ma = (2) 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f= const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp the phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiển ... song Sine PulseWidthModulation Khi giá trị sóng mang nhỏ sóng điều khiển, PWM mức thấp (inactive), giá trị sóng mang lớn sóng điều khiển, PWM mức cao (active) Tín hiệu PWM thu SinPWM: Hình...
... khụng vt quỏ 24v cú th gõy quỏ ti, hng ng c 1.3 Phng phỏp PWM 1.3.1.Gii thiu v phng phỏp PWM Phng phỏp iu ch PWM cú tờn ting anh l PulseWidthModulation l phng phỏp iu chnh in ỏp ti hay núi cỏch ... Phng phỏp PWM 23 1.3.1.Gii thiu v phng phỏp PWM 23 1.3.2 Nguyờn lý ca phng phỏp PWM 24 2.3.3.Cỏc cỏch to c PWM iu khin 26 26 2.3.4.Mt vi ng dng ni bt ca PWM ... khụng cn thit b bin tn i kốm c Kt lun õy ta chn cỏch thay i rng xung, phg phỏp ny gi l PWM (Pulse Width Modulation) , theo phng phỏp ny tõn s bm xung s l hng s Vic iu khin trng thỏi úng m ca van...
... 43 4.3 Điềukhiển m ch ch nhăl uăbaăpha PWM bằng b điềukhiển PSO-PID 50 4.3.1ăS ăđ t ngăquanăl uăbaăpha PWM bằng b điềukhiển PSO-PID .50 4.3.2ăS ăđ khối m ch ch nhăl uăbaăpha PWMđiềukhiển ... thạc sĩ Ch Điềukhiển mạch chỉnh lưu ba pha PWMđiềukhiển PSO-PID ngă3 C S LÝ THUY T PID_PSO 3.1 Gi i thi u b u n PID Hình 3.1: Khâu điềukhiển vòng kín Điềukhiển PID m t kiểuă điềukhiển có ... uăbaăpha PWM. ă - Điềukhiển b ch nhăl uăbaăpha PWM bằngăph - Tìm hiểu gi i thu t PSO áp d ngăđể xácăđ nh thông số tốiă uăchoăb điều ngăphápăPID.ă khiển PID - Điềukhiển b ch nhăl uăbaăpha PWM bằng b điều...
... gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung - pcm ( pulse code modulation ) Hình 7.17:PCM Mộtxung dương ... biến điệu mã xung - pcm ( pulse code modulation ) Sự lượng tử hoá làm tròn mức dùng làm bậc thang giống tín hiệu mong muốn Số mức ... không làm tăng cở tự vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá thành số...
... Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiển tốc độ động Trang 27 2.4.3 Điều chỉnh độ rộng xung PWM: Điều xung PWM ( Pulse With Moduration) khâu quan trọng điềukhiển tốc độ động Nhờ mà động tăng ... sát hình 2.22 ta thấy có ngõ vào là: PWM2 DIR2 Chương 2: Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiển tốc độ động Trang 26 - PWM2 thông qua FET IRF540 điềukhiển vận tốc động cơ, phần trình bày ... -Trực tiếp tiếp điềukhiển LED ngõ Hình 2.1 Hình thực tế chip AT89C2051 Chương 2: Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiển tốc độ động Trang 2.1.2 Sơ đồ khối AT89C2051 họ vi điềukhiển có 20 chân,...