0

điều khiển pid

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số ... số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ñối...
  • 88
  • 3,150
  • 24
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... lý. Do vậy, để điều khiển chính xác hơn cho hệ thống, người ta sử dụng phương pháp hiệu chỉnh PID số. Vậy, PID số là gì? Hiệu quả như thế nào ? 2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID SỐ Quá trình ... thống điều khiển số Trong phần này, chúng ta sẽ phát triển những khái niệm về phân tích và thiết kế hệ thống liên tục cho hệ thống điều khiển số. Chúng ta sẽ tập trung vào hệ thống điều khiển...
  • 96
  • 1,132
  • 1
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 9 ij, yij Biểu diễn luật điều khiển thể hiện trong không gian: Luật điều khiển KP trong...
  • 11
  • 3,001
  • 13
Thiết kế bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều khiển PID

Điện - Điện tử

  • 22
  • 1,639
  • 17
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Điện - Điện tử

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... tượng tương ứng với đối tượng )(Pwω)(Pwω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định ... ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧ω=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ω−ω+ω−=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ω−ω+⇒ϕ−mjgwgigdpmpwpipdpe)j(P1)KK(jKA)j(P1)KK(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài...
  • 6
  • 875
  • 6
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Cơ khí - Chế tạo máy

  • 5
  • 643
  • 2
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Điện - Điện tử

... 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSPI PID 27Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSKết quả mô phỏng với luật PID 5Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSCác ... luật PID.  Vòng điều khiển thành phần: Tương tự như vòng điều khiển nhiệt độ => thường sử dụng PID. 21Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSVí dụ ₫iều khiển thiết bị trao ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số12Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PI(khi...
  • 32
  • 752
  • 8
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

Điện - Điện tử

... xkT= −−7.7. B IU KHIN PID •Gm có b điu khin P, b điu khin I và b điu khin D mc song song vi nhau() () () ()CPID CP CI CDGzGzGzGz=++11()21IDCPID PKT z K zGzKz Tz+ ... KP. x(t)• y(kT) = KP.x(kT)•GCP(z) = KP7.1. KHÁI NIM CHUNG•Các b PID s cng làm chc nng tng t nh các b PID liên tc– P: Khâu t l– I: Khâu tích phân– D: Khâu vi phân7.4. ... z+==⋅−[]() ( -1) () ( 1)2IKTyk yk xk xk= ++−C.7: CÁC B IU KHIN C.7: CÁC B IU KHIN PID S PID S7.5. B IU KHIN PI•Gm có b điu khin P và b điu khin I mc song song vi...
  • 13
  • 449
  • 6
Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển

Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển

Tư liệu khác

  • 28
  • 1,620
  • 23
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Kỹ thuật

  • 26
  • 610
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Kỹ thuật

  • 26
  • 1,177
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Kỹ thuật

  • 26
  • 799
  • 0
bản chất bộ điều khiển PID

bản chất bộ điều khiển PID

Tài liệu khác

...
  • 13
  • 516
  • 1
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Điện - Điện tử - Viễn thông

...
  • 39
  • 2,634
  • 16
Bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển PID

Cao đẳng - Đại học

... Việthttp://vi.wikipedia.org/wiki/Bộ _điều_ khiển_ PID 16 trong 168/30/2012 6:09 PMSơ đồ khối của bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID Bách khoa toàn thư mở WikipediaMột bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là ... -trong khi điều khiển PID là bộ điều khiển tốt nhất mà không cần mô hình điều khiển, [1] kết quả tốt hơn có thểđạt được bằng cách kết hợp với một mô hình điều khiển. Bộ điều khiển PID – Wikipedia ... mạch bù sớm pha.Tóm tắtBộ điều khiển PID – Wikipedia tiếng Việthttp://vi.wikipedia.org/wiki/Bộ _điều_ khiển_ PID 5 trong 168/30/2012 6:09 PMBộ điều khiển PID là bộ điều khiển xuất hiện nhiều nhất...
  • 16
  • 812
  • 16
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

Cao đẳng - Đại học

... bộ PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID ... :Bộ điều khiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_ PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển ... đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch (error –...
  • 10
  • 4,491
  • 124
Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

Kỹ thuật

... Trong bài báo này, H2/H∞ hn hp PID đƣ đc áp dng đ kim soát tc đ ca đngăcăBLDC. Hiu sut ca PID ti u đc phân tích và so sánh vi PID thôngăthng. Mt mô hình đƣ đc ... thng vi b điu khin PID vi các thông s(kp=30, ki=15, kd=0.001)HUTECHT nhng vn đ thit thc trên cho nên tôi tinhành nghiên cu đ tài :“iu khin PID ti ubn vng cho ... bn vng. Nghiêncu gii thut di truyn đ tìm các thông s ca bđiu khin PID và thit k b điu khin PID. HUTECH16HUTECH320 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03020040060080010001200Time...
  • 128
  • 756
  • 6

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25