... 2.1.5 Một số ý sửdụng Module mềm PID 47 2.2 Phơng pháp khai thác v sửdụng khối điềukhiển 48 2.2.1 C i đặt điềukhiểnPID khối FB41 CONT_C v khối 48 FB43 PULSEGEN 2.2.2 C i đặt điềukhiển Cascade ... 1.1 Đối tợng điềukhiển Hình 1.2 Hệ thống điềukhiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điềukhiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điềukhiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điềukhiển phức tạp ... tính chế độđiềukhiển vị trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độđiềukhiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độđiềukhiển vị...
... lại: điềukhiểnnhiệtđộ phương pháp thủ công phương pháp dễ chế tạo sửdụng khả điềukhiển không cao, sai số nhiệtđộ lớn Điềukhiểnnhiệtđộ vi điềukhiển có khả đáp ứng cao hơn, nhiệtđộ ổn ... vào điềukhiển PI Bộđiềukhiển PI giữ vai trò điềukhiển chính, tạo tín hiệu điềukhiển đối tượng Đối tượng điềukhiển nguồn nhiệt (Bóng đèn sợi đốt) điềukhiển phương pháp điềukhiển góc pha điện ... để gia nhiệtđiềukhiểnnhiệtđộ vi xử lý Nguyên lý làm việc: Cảm biến nhiệtđộ (Nhiệt điện trở, cặp nhiệt, …) để buồng ấp gần với bề mặt trứng Cảm biến nối với vi điềukhiển Khi nhiệtđộ thay...
... C: ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt có nhiệtđộ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điềukhiểnnhiệtđộ ... dùngđiềukhiểnPID theo Zeigle_ Nichols Điềukhiểnnhiệtđộdùngđiềukhiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điềukhiển đối tượng nhiệt độ, ... 0.000006 GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PIDĐiềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiểnnhiệt độ...
... sửdụng thiết bị điều chỉnh nhiệtđộ TCU Khảo sát trình điều chỉnh nhiệtđộ với đối tợng điềukhiển lò điện trở Sau xác định đối tợng thực nghiệm dùng phần mềm MATLAB để xác định điềukhiểnPID ... thiết bị Đối với ứng dụngsửdụng nhiều cặp nhiệtđộ lấy nhiệtđộ trung bình, hai hay nhiều cặp nối tới TCU ( ý: luôn sửdụng loại cặp nhiệtđộ giống ) Không nên dùng cặp nhiệtđộ cho nhiều TCU Nhìn ... cho đầu điềukhiển thị bị ngắt Dosử đầu tơng tự để điềukhiển đầu bị vô hiệu hoá Điều không áp dụng với dạng điềukhiển van + Lựa chọn kiểu tác động điềukhiển đầu (OPAC) Trong ứng dụng dùng...
... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s...
... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s...
... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s ... truy cp ch khụng bo v thụng s ( -> 250 ) PID: cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID chớnh ( PID ) PID2 : cho phộp truy cp cỏc thụng s ca b PID ph ( PID ) RtbS: cho phộp truy cp h s t l v h s...
... CHNG TRèNH IU KHIN Dừng ĐK Ghi lỗi Đ Chạy ổn định Đ Lm việc S Chạy tốc độ Đ S Tốc độ Chạy tốc độ Đ Tốc độ Chạy tốc độ Đ S Tốc độ S Kiểm tra lỗi III.1 Lu iu khin mt chng trỡnh (Xe con) ( Hỡnh 4.2...
... Hệ số trượt động - 31 - Đề tài: Điềukhiển tọa độsửdụng mạng PROFIBUS Trong công nghiệp thường sửdụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động KĐB: Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến ... Không sửdụngĐiều chỉnh điện áp motor tăng 14 Điều chỉnh điện áp - 50 - Đề tài: Điềukhiển tọa độsửdụng mạng PROFIBUS motor giảm 15 ĐiềukhiểnĐiềukhiển chỗ kích hoạt chỗ(từ hình BOP/AOP) - Điều ... để đảm bảo động quay - 46 - Đề tài: Điềukhiển tọa độsửdụng mạng PROFIBUS 4.3 Chương trình điềukhiển 4.3.1 Các tín hiệu điềukhiển - Hai nút ấn quay thuận quay ngược để điềukhiển động theo...
... thực nhiệtđộ vật + Sau có mô hình xác sửdụng máy tính để điềukhiểnnhiệtđộ lò, tức điềukhiểnnhiệtđộ vật thông qua mô hình CHƯƠNG II XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN CỦA BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂNNHIỆT ... ta phải điềukhiểnnhiệtđộ lò theo yêu cầu nhiệtđộ vật nung Tức là, ta điềukhiển trực tiếp chất lượng sản phẩm Có hai phương án để điềukhiểnnhiệtđộ vật nung - Đo trực tiếp nhiệtđộ vật nung: ... cho đối tương điều khiển, và thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ khảo sát chất lượng động hệ thống PID Logic Mờ Chương 4: Thí nghiệm điềukhiểnnhiệtđộ lò điện trở Chương thí nghiệm thực sửdụng lò nung...
... thống sản xuất tự động, vi điềukhiểnsửdụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiểnBộ vi điềukhiển thực loại ... vi điềukhiển 1.1 Khái quát chung vi điềukhiểnBộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo chương trình điềukhiển ... ra ,điều khiển hoạt động hệ thống + Khối ADC: có nhiệm vụ số hóa tín hiệu cảm biến nhiệtđộ để đưa vào VDK + Khối công suất: có nhiệm vụ điều khiển, cấp nguồn cho lò nhiệt, qua làm thay đổi nhiệt độ...
... thống sản xuất tự động, vi điềukhiểnsửdụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiểnBộ vi điềukhiển thực loại ... VI ĐIỀUKHIỂN 8951 Tổng quan kỹ thuật vi điềukhiển 1.1 Khái quát chung vi điềukhiểnBộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động ... điềukhiển trình hoạt động thiết bị bên Vi điềukhiển ứng dụng nhiều sản phẩm công nghiệp tiêu dùng Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu...
... tính điềukhiển trung tâm,có thể nhận nhiệtđộ đặt nhiệtđộ cho phép hoặt động lò nhiệt thông qua khối giao tiếp dùng MAX232 chương trình điềukhiển Delphi - Khi nhiệtđộ lò vượt nhiệtđộ cho ... THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN KhốiNHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT bàn phím Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ cần thực thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ với dải nhiệtđộ từ 30 0C đến 1300C Vậy yêu ... khối 3.1 Khối cảm biến nhiệtđộ ADC: • Nhiệm vụ: - Dùng để đonhiệtđộ lò nhiệt - Số hóa tín hiệu cảm biến nhiệtđộ để đưa vào vi điềukhiển • Chọn linh kiện sử dụng: - ADC0804 - LM35, UJT LM336...
... Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điềukhiển Robot ED-7220C sửdụngđiềukhiển real time MyRIO LỜI CAM ĐOAN Đề tài “ĐIỀU KHIỂN ROBOT ED-7220C SỬDỤNGBỘĐIỀUKHIỂN REAL-TIME MyRIO” với mong muốn ... môn học thí nghiệm điều khiển, lập trình, tính toán động học Robot sửa chữa thiết kế điềukhiển với điềukhiển trung tâm arduino 2560 từ đề tài luận văn “THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN ROBOT ED-7220C” ... 3.30 GIAO DIỆN ĐIỀUKHIỂN ROBOT 74 xii GVHD: TS Võ Minh Trí KS Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điềukhiển Robot ED-7220C sửdụngđiềukhiển real time MyRIO HÌNH 3.31 ĐIỀUKHIỂN XYZ ...
... bụ iờu khiờn PIDsụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c...
... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo mô ... Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Từ ... Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộdùngPID mạch phần cứng...
... tuyến tính, sửdụngđiềukhiểnPID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiểnPID để điềukhiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát nhiệtđộ phòng Nhiệtđộ phòng ... luận: dùngđiềukhiểnPID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến Đối tượng điềukhiểnnhiệtđộ phòng Đặt mục tiêu điềukhiển ổn ... tốc độ quạt theo phương trình 5000 𝑡= 100 + 𝑛 Do hệ xét hệ phi tuyến Đối tượng phòng gồm thành phần: thành phần phi tuyến thành phần quán tính Nhiệtđộ phòng điềukhiển khoảng từ 10 đến 50 độ...