điều khiển nhiệt độ bằng bộ điều khiển pid và điều khiển xung
Báo cáo điều khiển nhiệt độ bằng bộ điều khiển TZN4M
... hành điều khiển trình Đáp ứng hệ thống 70 60 Nhiệt độ (C) 50 40 30 đặn tính RAM-up đường đặc tính điều khiển 20 10 Thời gian (s) Hình Đồ thị khảo sát Nhận xét: - Nhìn vào đồ thị ta thấy nhiệt độ ... hành điều khiển trình Cài đặt tham số Cài đặt tham số đầu vào : - Ấn MD trong giây - Ấn MD đến hình PV hiển thị - Ấn hoặcđể chọn đầu vào đến PV hiển thị - Giữ MD giây Cài đặt chế độ điều khiển: ... Báo cáo thực hành điều khiển q trình Bảng thơng số: Kích thước Hiển thị Kích thước chữ số Nguồn cấp Ngõ vào Ngõ Loại điều khiển Bộ nhớ trì Tiêu chuẩn DIN W72xH72mm chữ số...
- 7
- 370
- 14
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộ điều khiển mờ có biến đầu vào sai lệch giá trị đặt ... giá trị đặt đầu vào, triệt tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến ... nhảy vào hệ thống đáp ứng hệ thống tiến đến vơ cùng, hệ thống bị ổn định Kết luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển...
- 8
- 906
- 8
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY
... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... dùng điều khiển PID theo Zeigle_ Nichols Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điều khiển đối tượng nhiệt độ, ... 0.000006 GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ...
- 64
- 3,633
- 21
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
... đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệt nhiệt độ đặt w(k) lớn nhiệt độ đo y(k), ngược lại mạch điều khiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệt độ đặt nhỏ nhiệt độ đo • Một vùng trễ đưa vào để hạn chế tần số đóng ... chấp hành đến đối tượng nhiệt độ cần điều khiển Giá trị nhiệt 14 độ đối tượng điều khiển tỉ lệ với lượng cấp vào từ van chấp hành Giá trị lượng cấp cho đối tượng điều khiển xung clock nối ghép trung ... trễ Sử dụng PID: Kp = 1.2T/L Ti = 2L Td = τ/L II/ Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần...
- 18
- 1,415
- 0
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx
... nhiệt độ mơi trường hya vật việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết đo nhiệt độ phương pháp đo lường không điện nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ ... độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp nhận việc đo nhiệt độ tiến hành nhờ dụng cụ hỗ trợ chuyên biệt cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, điode transistor, ic cảm biến nhiệt ... đo nhiệt độ sử dụng để đo nhiệt độ khoảng từ -260 đến 7500c trường hợp riêng lên tới 10000c nguyên lí hoạt động nhiệt kế điện trở dựa vào phụ thuộc điện trở vật dẫn hay bán dẫn vào nhiệt độ theo...
- 82
- 881
- 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng
... vào khác biệt nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệ thống có nhiệt độ nằm mức nhiệt độ điều khiển khơng ổn ... thể biết nhiệt độ J1 nhiệt độ J2, tức để biết nhiệt độ đầu đo cần phải biết nhiệt độ môi trường Một cách để xác định nhiệt độ J2 ta tạo mối nối vật lý nhúng vào nước đá, tức ép nhiệt độ C thiết ... QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia cơng Mạch kích lò nhiệt Card AD/DA...
- 62
- 925
- 1
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 16 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Lý thuyết điều khiển Mơ hình lò nhiệt I r(t) Cơng suất nhiệt cấp cho lò 100% c(t) Nhiệt độ lò Lò nhiệt ... MẠCH PID Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... thụ nhiệt nhiệt độ đặt w(k) lớn nhiệt độ đo y(k), ngược lại mạch điều khiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệt độ đặt nhỏ nhiệt độ đo 15 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Một vùng trễ đưa vào...
- 40
- 1,681
- 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I Lý thuyết điều khiển Mơ hình lò nhiệt r(t) Cơng suất nhiệt Lò nhiệt c(t) Nhiệt độ lò cấp cho lò 100% Giả sử ta muốn nhiệt độ lò to tương ... MẠCH PID 1 .Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... khiển công nghiệp Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm...
- 30
- 1,312
- 3
điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều khiển on-off , pi và điều khiển pid t
... lò nhiệt dựa vào khác biệtvề nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệt độ nằm mức nhiệt độ điều khiển không ... LÝ THUYẾT Chương Các khối điều khiển nhiệt độ Chương Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ Nhiệt đ và thang đo nhiệt độ Các loại cảm biết nhiệt độ 2.1 Thermocouple ... lực u Điề Bộ điều khiển nhiệt độ Phản hồi TC Mạch đo thò 1.1.1.2 Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện (ThermoCouple – có điện áp thay đổi theo nhiệt độ) , mạch điều khiển dùng...
- 96
- 1,579
- 3
Đo và điều khiển nhiệt độ bằng S7-200
... Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp nhận ... dụng nhiệt độ cao 200 0C Thermistor phải có bọc chất liệu nhiệt 2-Đo nhiệt độ cặp nhiệt điện (Thermocouple) : Nhiệt độ cần đo cặp nhiệt chuyển đổi thành sức điện động để đưa vào voltmet thò kim ,bằng ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt...
- 90
- 1,002
- 4
Luận văn: " Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính " potx
... xác định nhiệt độ mơi trường hya vật việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết đo nhiệt độ phương pháp đo lường không điện nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ... ngàn, vài chục ngàn độ kelvin) độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp nhận việc đo nhiệt độ tiến hành nhờ dụng cụ hỗ trợ chuyên biệt cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, điode ... /in b2h ngõ vào ngắt /in b3h ngõ vào ngắt p t0 b4h ngõ vào định thời /đếm p t1 b5h ngõ vào định thời /đếm p /w b6h điều khiển ghi liệu p /rd b7h điều khiển đọc liệu p t2 90h ngõ vào định thời/đếm...
- 82
- 579
- 1
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng hợp điều khiển PID 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 3.2 Thiết kế điều khiển ... NGUYỄN THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN ... CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển q trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên...
- 75
- 293
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
... Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 54 Hình 3.4a Sơ đồ mơ hệ điều khiển ổ đỡ từ với mạch vòng điều 54 khiển Hình 3.4b Bộ điều khiển vị trí 56 Hình 3.4c Bộ điều khiển dòng điện 56 Hình ... dao động nganh trục dọc trục, dòng điện tốc độ quay mà phân tích đƣợc cân bằng cách tính tốn đƣợc vị trí biên độ Bộ điều khiển thay đổi thuộc tính tắt dần độ cứng ổ đỡ Điều cho phép điều khiển điều ... hiệu đầu vào cho điều khiển Một vi xử lý đóng vai trò nhƣ điều khiển tạo tín hiệu điều khiển từ thơng tin đo lƣờng, khuếch đại cơng suất chuyển tín hiệu điều khiển thành dòng điện điều khiển, dòng...
- 100
- 322
- 0
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P), tích ... (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) y(t) Hình 3.2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID ... vào mô đối tượng cách ban đầu cho điều khiển PID Kp sau tăng Kp đến hàm q độ có dạng dao động điều hồ dựa vào đồ thị để suy Kp; KI KD [5] 3.2 Tổng hợp điều khiển PID 3.2.1 Xây dựng cấu trúc điều...
- 79
- 410
- 2
khảo sát và đánh giá chất lượng điều khiển ổ đĩa từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai
... gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên ... trình PLC làm cho điều khiển PID từ cố định chuyển sang lập trình Vậy điều khiển PID phần tử quan trọng hệ thống tự động hoá trình sản xuất cơng nghiệp 3.1.2 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) ... rãi hệ thống điều khiển Luật điều khiển PID luật điều khiển vào hệ thống với mục đích hệ thống đáp ứng tính ổn định tiêu chất lượng yêu cầu Vì thiết bị điều khiển PID thiếu hệ tự động hố q trình...
- 66
- 392
- 0
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai
... hóa xung quanh điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều ... hệ thống điều khiển Một giải thuật điều khiển rung động thích nghi nhằm tối thiểu hóa thao tác đo rung động cách điều chỉnh biên độ pha tín hiệu đồng vào điểm nút cộng vòng lặp điều khiển phản ... điều khiển nói chung cần phải xây dựng cấu trúc điều khiển với điều khiển đối tượng cần điều khiển, đối tượng cần điều khiển quan tâm trình nghiên cứu hệ thống Để đưa giải pháp thiết kế điều khiển...
- 79
- 391
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008