... để điềukhiểndòngchữ đại
học công nghiệp hà nội là rất hợp lý.
Xuất phát từ tình hình thực tế đó cho nên chóng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là
“Xây dựng mô hình điềukhiểnhệthốngdòngchữ ... ==============================================================
Hình 3.1 Mạch điềukhiển nhìn từ phía trước
Hình 3.2 Mạch điềukhiển nhìn từ phía sau
2 Mạch phân dòng cấp cho chữ
45
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ
==============================================================
... thực hiện một trương trình điềukhiển thì PLC phải có tính năng như một máy
tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệđiều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều
khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra...
... thuật điềukhiển được dùng nhiều
nhất trong các ứng dụng điềukhiển tự động.
Giải thuật tính toán bộ điềukhiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt, do đó đôi khi nó còn
được gọi là điềukhiển ... được thiết kế là một hệthống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ
được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về
mạch điềukhiển này. Nếu có bầt ...
Hình 3.22 Động cơ DC servo sử dụng trong luận văn
3.5.2 Điềukhiểnđộng cơ DC servo:
Để điềukhiển tốc độ động cơ DC ta phải điềukhiển được giá trị điện áp một chiều trên
động cơ. Chúng...
... qui luật điềukhiển được chọn giống như phần
trước.
2.3.2.Thuật giải Self-Tuning Fuzzy Control: [5]
Sơ đồ hệđiềukhiển Self-Tuning Fuzzy Control thể hiện như hình 3.
Theo sơ đồ trên, hệ số ... họ điềukhiển bán chủđộng đang được phát triển rất mạnh là hệ cản chất lỏng điều
khiển được (Controllable Fluid Damper). Hiện nay có hai chất lưu đang được sử d
ụng làm
thành phần của hệ cản ... động của hệđiềukhiểnthông qua việc thay đổi hệ số tỷ lệ vận tốc
K
v
dựa vào mối quan hệ với cường độ gia tốc nền (thay vì luôn luôn là hằng số) đã làm tăng
khả năng giảm chấn của hệ cản MR....
... thống điề
u khiển phi tuyến.
• Hệthốngđiềukhiển liên tục.
• Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển
xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc.
• Hệthống ngẫu ...
hệ với người
v
ận hành
Người vận hành
Hệ thống
truyền
động
Hệ thống
chịu lực
Hệ thống
biến tín
hiệu
Môi trường bên ngoài
Hệ thốngđiềukhiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
25
• Hệthống ... sau:
Hệ thốngđiều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận
hành theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín.
Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền...
... điềukhiển liên tục.
ã Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển
xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc.
ã Hệthống ngẫu nhiên.
ã Hệthốngđiềukhiển tối u: Hệ ... gặp hệthống điều
khiển này trên rôbốt hàn hồ quang, phun sơn .
Ngoài hình thức phân loại trên, ngời ta còn phân thành:
ã Hệthốngđiềukhiển tuyến tính.
ã Hệthốngđiềukhiển phi tuyến.
ã Hệthống ... phận sau:
Hệ thốngđiều khiển: thờng là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành
theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín.
Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền...
... Trang 41
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG
MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC
1. Các yêu cầu công nghệ của hệthống máy in:
Khung máy in không được phép nâng lên khi ... và dừng lại khi số đếm
đạt 307200.
2. Qui định một số tiếp điểm và cuộn dây trong chương trình điềukhiển
a. Các nút ấn gọi chương trình:
• Rửa băng I0.0
• Gắn lưới I0.1
• In một lần I0.2
• In ... tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
4. Chương trình điềukhiển dạng LAD
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 11
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN...
... THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỬ
DỤNG MẠNG NƠ RON.
Điều khiển robot bằng phương pháp tính
mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệthống
điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệđộng học ... của
Ψ
,
γ
.
Sơ đồ hệthốngđiềukhiển được mô tả
trong hình 3 với tín hiệu điềukhiển
ω
được xác
định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-
ron thì mô men điềukhiển
τ
được tính
τ
...
τ
θ
θθθ
θ
θ
θ
+
−
=
−
−
)(
0
),()(
1
1
H
hH
dt
d
&
&
&
(2)
1.2 Mô tả trạng thái của hệthốngđiềukhiển phi
tuyến cho hand-eye rô-bốt.
Trong bài báo này trình bày một hệthống
điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...
... MN.
Ch-ơng 8
Tính thiết kế mạch điện
điều khiểnhệ thống
1
.
Yêu câu của tự động hoá hệthống lạnh:
Sơ đồ trang bị điện của hệthống lạnh là trang bị cho hệthống lạnh các
dụng cụ mà nhờ các ... cần bảo vệ hệthống thiết bị
tránh làm việc nguy hiểm . Đây chính là yêu cầu bảo vệ của hệthống tự
động .
Hệthống tự động hoá hệthống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều
khiển mọi sự ... điện cho hệthống lạnh
Hệthống lạnh của kho lạnh bao gồm : Máy nén , bơm n-ớc làm mát ,
quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ đó ta có sơ đồ mạch động lực
và mạch điềukhiển nh-...
... trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển.
+) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiểnhệ
thống.
+) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển xây dựng sơ
đồ lắp ... tượng công nghệ.
Cột các trạng thái ra, mỗi trạng thái xác định của hệđiềukhiển cho một
trạng thái đầu ra xác định. Giá trị đầu ra là kết quả trực tiếp của hệđiềukhiển
đảm bảo cho hệ chấp hành ... điềukhiểnhệthống máy khoan dùng
phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp
mạch điềukhiển
Giáo viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện : Lê Anh Tú
Đồ án môn học: Điều...
... được điềukhiển bằng hệđiều hành thời gian thực VxWorks rất phức tạp.
Do số lượng các tín hiệu điều khiển, các điều kiện ràng buộc trong điềukhiển rất lớn nên việc
giám sát quá trình điềukhiển ... giám sát điềukhiển
hệ thống cân trên nền VxWorks sẵn có
III. Nội dung chính của đề tài
1.Cơ chế điềukhiển của VxWorks và ứng dụng của nó trên hệthống cân SAPHIR
VxWorks là một hệđiều hành ...
Chương trình điềukhiển sẽ lấy giá trị này và tiến hành phân loại.
Từ những quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt ra nghiên cứu hệthốngđiềukhiển và xây dựng
chương trình điềukhiển có khả...
... sau:
Hệ thốngđiều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận
hành theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín.
Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền ... các tín
Thiết bị liên
hệ với người
v
ậ
n hành
Người vận hành
Hệ thống
truyền
động
Hệ thống
chịu lực
Hệ thống
biến tín
hiệu
Môi trường bên ngoài
Hệ thốngđiềukhiển
Đồ án tốt nghiệp ... khiển cơ bản cho nhiều hệthốngđiều khiển. Để sửa đổi hệ
thố
ng điềukhiển người vận hành chỉ cần thay đổi chương trình mà không cần
mắc nối lại các thiết bị của hệ thống. Chính vì ưu điểm...
... nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều
khiển hệthống băng tải
3
CHƢƠNG 1:
TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI
Băng tải ( hay còn gọi ... sâu nghiên cứu về trang bị điện tự
động hóa điềukhiểnhệthống băng tải.
Đề tài của em đƣợc trình bày gồm 3 chƣơng :
Chƣơng 1: Tổng quan về công nghệ băng tải.
Chƣơng 2: Các phần tử sử dụng ... là một hệthống cần có sự cải tiến và thiết kế mới, nhất là trong lĩnh vực
trang bị điện và truyền động điện đóng góp vai trò nâng cao năng suất và chất
lượng sản phẩm. Vì vậy các hệthống truyền...
... động lực và điềukhiểnhệthống 23
Chương 3: Chương trình điều khiển
3.1. Cấu hình trạm PLC 30
3.2. Liệt kê các đầu vào ra 31
3.3. Lưu đồ thuật toán 34
3.3.1. Lưu đồ thuật toán điềukhiển toàn ... nén khí 13
2.1.2. Yêu cầu về trang bị điện – điện tử điềukhiển máy nén 14
và hệthống khí nén
2.2. Các cảm biến và bảo vệ an toàn trong hệthống máy nén khí 15
2.2.1. Cầu chì 15
2.2.2. Role nhiệt ... Thiết kế hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động điện cho trạm khí
nén có nhiều máy nén khí
2.1. Yêu cầu cơ bản về truyền động điện và trang bị điện cho máy nén 13
2.1.1. Cơ sở tính toán hệ truyền...