... đổi Có hai loại độngKĐB : + ĐộngKĐBrôtodâyquấn + ĐộngKĐBrôto lồng sóc Hình 1.1: Ký hiệu độngKĐB 1.1.2 Đặc tính độngKĐB Theo điều kiện cân côngsuấtđộng cơ, gọi: -Công suất điện từ chuyển ... tác động vào thông số ngƣời ta điều khiển độngKĐBsơđồ đặc biệt để điều khiển động thông qua điềuchỉnhcôngsuất trƣợt mạch rôto, sơđồtầng Ta lần lƣợt khảo sát phƣơng pháp trên: 2.1.1 Điều ... Việc điều khiển độngKĐBrôtodâyquấnrôto lồng sóc có khác -Đối với độngKĐBrôto lồng sóc: Dođộ trƣợt tới hạn nhỏ,nên phần công tác đặc tính điềuchỉnh ngắn dẫn đến hiệu điềuchỉnhtốcđộ không...
... tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m tiristor T iT t v xung m tiristor T1 uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t 26 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr...
... thất phụ động lại lớn Do hiệu suất không cao 3.1.4 ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncáchđiềuchỉnhcôngsuấttrượt ( Sơđồnối tầng) : Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBcách thay ... điện rôto khác với tần số lưới Để vừa tận dụng lượng trượt, vừa điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodây quấn, người ta sử dụng sơđồnốitầngĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBsơđồnốitầng thực cách ... lần khởi động, dừng máy đảo chiều ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncách thay đổi điện trở mạch rôto : Đối với độngrôtodâyquấn thường điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi điện trở rôto để...
... thất phụ động lại lớn Do hiệu suất không cao 3.1.4 ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncáchđiềuchỉnhcôngsuất trợt ( Sơđồnối tầng) : Các phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBcách thay ... điện rôto khác với tần số lới Để vừa tận dụng đợc lợng trợt, vừa điềuchỉnh đợc tốcđộđộngKĐBrôtodây quấn, ngời ta sử dụng sơđồnốitầngĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBsơđồnốitầng đợc thực cách ... đến chế độđiềuchỉnhcôngsuất trợt Vì nên áp dụng hệ thống cho truyền độngcósố lần khởi động, dừng máy đảo chiều ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncách thay đổi điện trở mạch rôto :...
... thi gian gia xung m tiristor T v xung m tiristor T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT t t uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto Nh ... tỡnh hng dn v cho nhiu ý kin úng gúp quý bỏu, ti th B mụn Thit B in - in T trng i Hc Bỏch Khoa Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội H Ni v cỏc bn sinh viờn ó to nhng iu kin nghiờn ... PHNG PHP IU CHNH TC NG C KHễNG NG B BA PHA A MCH IN THAY TH V C TNH C CA NG C KHễNG NG B BA PHA Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội I Khỏi quỏt v ng c khụng ng b ba pha Trong quỏ trỡnh...
... thất phụ động lại lớn Do hiệu suất không cao 3.1.4 ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncáchđiềuchỉnhcôngsuấttrượt ( Sơđồnối tầng) : Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBcách thay ... điện rôto khác với tần số lưới Để vừa tận dụng lượng trượt, vừa điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodây quấn, người ta sử dụng sơđồnốitầngĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBsơđồnốitầng thực cách ... lần khởi động, dừng máy đảo chiều ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncách thay đổi điện trở mạch rôto : Đối với độngrôtodâyquấn thường điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi điện trở rôto để...
... Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngsơđồnốitầng Nguyên lý điềuchỉnhĐiềuchỉnhtốcđộđộng không đồngsơđồnốitầng đợc thực cách đa vào rôto sức điện động E f Sức điện động phụ chiều ... nhiều động thay đổi tốcđộ theo quy luật chung Động không đồngrôtodâyquấn đợc sử dụng với biến tần biến tần điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngrôto lồng sóc cách dễ dàng II Điềuchỉnhtốcđộđộng ... Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngcách thay đổi tần sốcó u, nhợc điểm sau: Ưu điểm Điềuchỉnh vô cấp tốcđộ quay động Dải điềuchỉnhtốcđộ D lớn Hệ thống điềuchỉnhtốcđộđộng dùng...
... tiristor T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto 27 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội ... bo v ca r le nhit loi GTH(k)-40 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Chng III Tớnh toỏn thit k mch iu khin A La chn phng ỏn thit k mch iu khin 46 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách ... quay nh sau: r' = E'2 - I'2 ( + jx'2 ); s (I) E' = E1 ; I1 + I'2 = I ;3 - E1 = I Z m ; Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Da vo cỏc phng trỡnh c bn trờn, ta cú th thit lp...
... Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội bỏu, ti th B mụn Thit B in - in T trng i Hc Bỏch ... cỏch iu chnh tr khỏng mch stato 16 a Nguyờn lý iu chnh 16 b Cỏc u, nhc im v phm vi ng dng 17 Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Phng phỏp iu chnh tc ng c khụng ng b bng cỏch ... cỏc tiristor 53 c Thit k ta nhit cho cỏc it D0 54 Bo v quỏ dũng cho van 55 Chng III 57 Đồ án tốt nghiệp Tr-ờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Tớnh toỏn thit k mch iu khin 57 A La chn phng...
... thất phụ động lại lớn Do hiệu suất không cao 3.1.4 ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncáchđiềuchỉnhcôngsuấttrượt ( Sơđồnối tầng) : Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBcách thay ... điện rôto khác với tần số lưới Để vừa tận dụng lượng trượt, vừa điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodây quấn, người ta sử dụng sơđồnốitầngĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBsơđồnốitầng thực cách ... PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠKĐB : Từ phương trình (1.3) ta thấy tốcđộđộngKĐB phụ thuộc vào tần số lưới điện f1, số đôi cực P hệ sốtrượt S động Như để điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB ta điều chỉnh...
... tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m ig t tiristor T v xung m tiristor T1 iT t uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t 48 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr...
... thay đổi nhờ mômen tốcđộđộng đợc điềuchỉnh Lập sơđồ khối điều khiển tự động ổn định tốcđộđộngsơđồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơđồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốcđộđộng : Đợc lập theo ... độngcócôngsuất lớn) - Sơđồ khối: Li b Sơđồ nguyên lý hệP 1điều P12khiển tự động ổn định tốcđộđộng cơ: Theo hình 6: Đợc sơđồ điện tầng Pc dựa Mỏy sn ng c xuthệ tự động: Tính toán xây dựng ... tử côngsuất Tác giả Trần Văn Thịnh Lý thuyết điều khiển tự động Tác giả Phạm Công Ngô MụC LụC Chơng I: Giới thiệu khái quát động không đồng rô to dâyquấn Chơng II: Thiết kế sơđồđiều khiển động...
... điện áp vào stator động I.5.5 .Điều chỉnhtốcđộđộngrôtodâyquấncách thay đổi côngsuấttrượtNói chung, phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngcách thay đổi thông sốđộng thay đổi thông ... I.5.6 Điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngrôtodâyquấncách thay đổi điện trở mạch rôto Đối với độngrôtodâyquấn người ta thường điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi hệ sốtrượt s, việc điềuchỉnh ... hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng sau: + Điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi tần số nguồn xoay chiều + Điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi số đôi cực đông + Điềuchỉnhtốcđộcách thay...
... thất phụ động lại lớn Do hiệu suất không cao 3.1.4 ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncáchđiềuchỉnhcôngsuất tr-ợt ( Sơđồnối tầng) : Các ph-ơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộngKĐBcách thay ... điện rôto khác với tần số l-ới Để vừa tận dụng đ-ợc l-ợng tr-ợt, vừa điềuchỉnh đ-ợc tốcđộđộngKĐBrôtodây quấn, ng-ời ta sử dụng sơđồnốitầngĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBsơđồnốitầng ... lần khởi động, dừng máy đảo chiều ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBrôtodâyquấncách thay đổi điện trở mạch rôto : Đối với độngrôtodâyquấn th-ờng điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi điện trở rôto để...
... cấp tốcđộ gọi động điện hai tốcđộ , có loại ba, bốn tốcđộ Phương pháp không dùng cho loại độngrôtodâyquấndâyquấnrôto loại độngcósố đôI cực số đôi cực dâyquấn stato , đấu lại dâyquấn ... tốcđộđộngKĐB là: Điềuchỉnhtốcđộcách thay đổi số đôi cực Điềuchỉnhtốcđộcách thêm điện trở phụ vào mạch rôtoĐiềuchỉnhtốcđộcách thay đổi tần sốĐiềuchỉnhtốcđộcách thay đổi điện ... điện trở) tiến hành dễ dàng có khả điềuchỉnh tự động với hệ thống Phương pháp sử dụng điều khiển tốcđộđộngKĐBrôtodâyquấn 3.3 ĐiềuchỉnhtốcđộđộngKĐBcách thay đổi tần số nguồn cung cấp:...
... vi điềuchỉnh Trang 43 Đồ Án III GVHD:Th.S Trần Ngọc Sơn IV ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNGCÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP IV NGUYÊN LÝ ĐIỀUCHỈNH Phương pháp điềuchỉnhtốcđộ không đồngcách ... Hệ thống cuộn kháng bảo hòa – động ngày ứng dụng rộng rải điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng sử dụng cuộn kháng bảo hòa để điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngrotodây quấn, người ta kết hợp cuộn ... Phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng ba pha cách thay đổi điện trở phụ mạch rotocó ưu điểm sau: - Cótốcđộ phân cấp - Tốcđộđiềuchỉnh nhỏ tốcđộ - Tự động hóa điềuchỉnh dể dàng - Hạn...
... Sơđồ cấu trúc hệ điều khiển tần sốđộngKĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơđồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều ... vòng điềuchỉnhtốcđộ mạch vòng điềuchỉnhdòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốcđộ R tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnhdòng điện Tín hiệu điềuchỉnhdòng điện tín hiệu điều khiển biên độ a dòng ... Để giảm độđiềuchỉnh => Dùng thêm khâu lọc có hàm truyền WL = 1 + 0,044 p *Kiểm nghiệm điềuchỉnhtốcđộ R Matlab-Simulink 16 Đồ thị độtốcđộ trớc sau có lọc Đặc tính độ mômen động với tảI...