... sinh vi n thực GVHD: Đa ̀o Quang Khanh -2- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT BỘ VIĐIỀUKHIỂN AT89S51 1.1 Cấu trúc bên viđiều khiển: H 1.1 Sơ đồ khối bên Phần viđiềukhiển ... đổi A/D (Analog Digital Converter) • Sử dụng vi mạch số • Sử dụng vi xử lý • Sử dụng viđiềukhiển Với đề tài nhóm sử dụng viđiềukhiển để thực vi c chuyển đổi AD (Analog Digital Converter) ... tín hiệu sai biệt đặt ngõ vào Vin(+) Vin(-) chân Trong thí dụ này, Vin(-) nối đất (0V) Vin(+) có cách điều chỉnh biến trở vi chỉnh để thay đổi điện áp điểm biến trở Vin(+) tầm từ đến 5V Có thể...
... thínghiệm sử dụng KIT Spartan 3E để thực chương trình thiếtkế cho chip Viđiều khiển, với chương trình thu thập xử lý số liệu - Hệ thínghiệm đa tác nghiệp cho điềukhiển nút giao thông - Thiết ... học thiếtkế chíp… triển khai trường đại học Sản phẩm khoa học: - 04 báo công bố Sản phẩm phần mềm: - Hệ chương trình thiếtkế chip Viđiềukhiển 8bits - Hệ chương trình thiếtkế chip Viđiềukhiển ... + Các phương pháp thiếtkế phần cứng với ngôn ngữ mô tả phần cứng + Các công cụ cho phát triển thiếtkế phần cứng mà hãng lớn giới sử dụng - Các phương pháp thiếtkếViđiềukhiển chuyên dụng...
... III KẾT NỐI KÍTVIĐIỀUKHIỂN VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI: vMAX = 10.d m ( ) TL s Ngu y e n v a n b i e n t b d @ g m a il.c o m Kết nối với bàn phím: Bàn phím gồm 16 phím kết nối với kítviđiềukhiển ... khối vi xử lí Nếu sử dụng vi xử lí khối xử lý, người ta thiếtkế mạch điện giao tiếp với máy tính nên dễ dàng cho vi c điềukhiển từ xa vi c thay đổi phần mềm mở rộng chương trình điềukhiển ... INTERRUPT) Một ngắt xảy điều kiện, kiện mà gây treo tạm thời thời chương trình điều kiện phụcvụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng thiếtkế cài đặt ứng dụng viđiềukhiển Chúng cho phép...
... Nội dung Tổng quan viđiềukhiển 8051 Tìm hiểu Modul viđiềukhiển 8051 - Cấu tạo linh kiện mạch Modul Sơ đồ ghép nối với viđiềukhiển TỔNG QUAN VIĐIỀUKHIỂN 8051 Đặc điểm AT89S52: ... Sơ đồ chân hình dạng thực tế AT89S52 Tìm hiểu Modul viđiềukhiển 8051 Cấu tạo hình dạng thực tế LCD Sơ đồ ghép nối LCD16x2 với viđiềukhiển Nguyên tắc hiển thị kí tự lên LCD Xóa toàn hình ... cổng nối tiếp Kiểm tra cờ TI(khi truyền) cờ RI(khi nhận) Ghi/đọc byte liệu SBUP Sơ đồ viđiềukhiển ghép nối với LED đơn Em xin chân thành cảm ơn! ...
... đ ng c c a máy đóng m ki u vít làm vi c t i 40 % mômen xo n yêu c u theo tiêu chu n IEC 34, có th làm vi c n áp l đ nh m c 4.3 ng c ch t o i thay đ i ph m vi ±10 % so v i n áp ng c đ t tr i ph ... Yêu c u chung v k thu t Yêu c u v v t li u Yêu c ... theo quy đ nh 5.6 V t li u s n ph , b o v b m t làm vi c ti p xúc môi tr yêu c u k thu t c a thi t k , đ m b o ch t l ng ph i đ c l a ch n theo ng yêu c u k thu t V t li u s n ph ph i đ đ y đ nhãn...
... khác (thiết kế, bố trí, thi công xây dựng) nên dẫn đến có sai lệch vị trí thực tế kết cấu xây dựng so với vị trí thiếtkế tơng ứng chúng Vi c lắp đặt kết cấu xây dựng vào vị trí thiết kế, cần ... II Yêucầu độ xác a, Trờng hợp 1: Lới thiếtkếphụcvụ đo vẽ đồ Yêucầu sai số tổng hợp độ cao cấp khống chế cuối lới độ cao sở là: mH = h (2.5) Trong đó: h khoảng cao b, Trờng hợp 2: Lới thiết ... số hình học kết cấu chung nhà Trong yếu tố chiều dài nh kích thớc tiết diện kết cấu, khoảng cách trục kết cấu cho thiếtkế xây dựng Đợc gọi chung kích thớc thiếtkế tơng ứng với kết công tác...
... có dsdộ xác nh yêucầu để phụcvụ cho công tác bố trí Để có sở trắc địa cho vi c truyền tọa độ độ cao lên tầng, đảm bảo cho tòa nhà vị trí thẳng đứng vị trí độ cao nh thiếtkếyêucầu phải có hệ ... vị trí cột Hình 3.11 Cũng nh vi c xác định vị trí cột mặt sàn vi c điều chỉnh đa cột vị trí thẳng đứng đồng trục cần thiết Do vậy, vi c điều chỉnh cốp pha phụcvụvi c đổ bê tông cột, đa cột vị ... tài: "Thiết kế phơng án trắc địa phụcvụthi công xây dựng công trình Golden Land" Đề tài đợc thực chơng: Chơng I: Giới thiệu chung Chơng II: Thiếtkế lới khống chế sở mặt độ cao phụcvụ thi...
... yêucầu ngắt cho phép CPU ngắt Cho phép ngắt cấm ngắt: điềukhiển ngắt viđiềukhiển phần mềm Nghóa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt viđiềukhiển cách thiết lập điềukhiển phần mềm Bộ viđiều ... làm vi c Mode B0 B1 B2 THƯ VI N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Phần II THIẾTKẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG Chương I: THIẾTKẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TOÁN I.)Tóm tắt thiết kế: Yêucầu đề tài thiếtkế hệ thống kítviđiều ... tạo logic Thích ứng công nghệ chế tạo điều chỉnh công nghệ sản xuất thiết bò ngoại vi công nghệ sản xuất mạch hệ viđiềukhiển Thích ứng logic nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển ngoại vi tử tín...
... u cầu ngắt cho phép CPU ngắt Cho phép ngắt cấm ngắt: điềukhiển ngắt viđiềukhiển phần mềm Nghĩa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt viđiềukhiển cách thiết lập điềukhiển phần mềm Bộ viđiều ... nghệ sản xuất thiết bị ngoại vi cơng nghệ sản xuất mạch hệ viđiềukhiển Thích ứng logic nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển ngoại vi tử tín hiệu trêf Bus hệ thống Trong hệ viđiềukhiển vùng nhớ ... làm tản cho vi c xâm nhập vào hệ thống tối tân Vi c trang bị kiến thức viđiềukhiển cho sinh vi n cần thiết Xuất phát từ thực tiển em đến định Thiếtkếthi cơng hệ thống KitViĐiềuKhiển 8951...
... bng phng trỡnh vi phõn - Phng phỏp mụ t bng khụng gian trng thỏi Mụ t bng phng trỡnh vi phõn: õy l phng phỏp mụ t quan h cỏc bin u vi cỏc bin u vo ca i tng thụng qua cỏc phng trỡnh vi phõn bc cao: ... : Sau xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng, thỡ vic tip theo i vi bi toỏn thit k h thng l phi phõn tớch h thng rút c mt s kt lun c bn cn thit cho vic tng hp b iu khin v chng trỡnh iu khin Mt h ... nh vi cht lng kộm thỡ ta phi tỡm mt b iu khin lm cho nú n nh vi cht lng mong mun Cht lng ca h thng c c trng bi ba thụng s sau: + quỏ iu chnh max + Thi gian quỏ Tqd + Sai lch tnh St 20 i vi...
... Hình 1.1: Kitthínghiệm hãng Actel Hình 1.3: Kitnghiệmđiềukhiển giao tiếp Phần 1: Đặt vấn đề III Tình hình nghiên cứu nước Hình 1.4: Kitthínghiệm dùng 8051 Hình 1.5: Kitthínghiệm trung ... sản xuất thínghiệm phải hạn chế tối đa Một yêucầu đặt vi c nghiên cứu giảng dạy tính khả ứng dụng viđiềukhiển phải theo cách chuyên nghiệp mang tính nghiên cứu sâu đồng nghĩa với vi c tập ... Nghiên cứu thiếtkế phần cứng module cho kít phát triển đa Chương 2: Thiết kế, chế tạo phần cứng viđiềukhiển AT89S52 pic 16F877A cho kít phát triển đa Chương 3: Các thực hành Chương 4: Kết luận...
... yêucầu ngắt cho phép CPU ngắt Cho phép ngắt cấm ngắt: điềukhiển ngắt viđiềukhiển phần mềm Nghóa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt viđiềukhiển cách thiết lập điềukhiển phần mềm Bộ viđiều ... kế: Yêucầu đề tài thiếtkế hệ thống kítviđiềukhiển 8951 để áp dụng vào phương pháp giảng dạy thực tập cho môn vi xữ lý Các lệnh điềukhiển chương trình đïc nhập từ bàn phím vi c thiếtkế phần ... liệu vào họ viđiềukhiển chuyển sang chương trình phụcvụ ngắt theo cách khác Cất giữ khôi phục trạng thái: Tất viđiềukhiển thực ngắt phải tự động ngắt cất giữ trạng thái điều khiển, nội dung...
... sinh vi n cần thiết Nên em chọn đề tài “ Thiếtkếthi công hệ thống KitViĐiềuKhiển 8952 ứng dụng vào vi c điềukhiển nhiệt độ “ GVHD TS:(cô)Nguyễn Thò Phương Hà Luận n Tốt Nghiêp ThiếtKếKit ... khảo sát viđiềukhiểnđiều mà sinh vi n ngành điện mà đặc biệt chuyên ngành điềukhiển tự động phải quan tâm Các điềukhiển sử dụng viđiềukhiển đơn giản để vận hành sử dụng đươc lại điềuphức ... đònh giám sát kết điềukhiển , so sánh với yêucầu thực thi tự động điều chỉnh − Điềukhiển thực bước điềukhiển tùy theo hoạt động điềukhiển trước xác đònh II/ nguyên tắc điềukhiển : 1.Nguyên...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiếtkế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác ... Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc xem...
... dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiếtkếđiềukhiển với đặc tính thời gian theo yêucầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch ... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... phơng trình (3.3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkếđiềukhiển cho hệ thống với đối tợng điềukhiển có h m truyền nh sau: G ... đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển...
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... khống chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng...