... nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệđiều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công ... xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà...
... nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệđiều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công ... xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà...
... số yêucầu tiêu chuẩn ISO/IEC 17025 yêucầubổsungCác nội dung có ký hiệu điều mục dấu ngoặc ( ) yêucầu bắt buộc nội dung đánh chữ nghiêng hướng dẫn, giải thích thêm để làm rõ nghĩa yêucầu ... hành: 2.08 Trang: /39 Yêucầubổsung để công nhận PTN NDT Supplementary requirements for accreditation in the field of NDT PHẦN CÁCYÊUCẦUBỔSUNG VỀ CÔNG NHẬN CÁCYÊUCẦU QUẢN LÝ 4.1 Tổ chức ... thiệu • Phần 2: Cácyêucầubổsung để công nhận cho phòng thử nghiệm thuộc lĩnh vực NDT • Phần 3: Chu kỳ hiệu chuẩn thiết bị Cácyêucầu phần tài liệu trình bày theo thứ tự yêucầu tiêu chuẩn...
... hệthốngđiều khiển 243 5.4.3 Cáccấuhệthốngđiều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệthốngđiều khiển 244 5.4.3.2 Các phận hệthốngđiều khiển 244 5.4.3.3 Sơ đồ nguyên lý 246 5.5 Thiết kế hệthống ... nghi thông số lực cắt vượt giá trò cho phép Có lẽ tiêu chí điều khiển thông minh, hệthốngthông minh điều khiển thông minh kiểm đònh hoạt động hệthống gia công thông minh, điều khiển thông ... Cấu trúc hệthống gia công thông minh bao gồm hệthống gia công CNC điều khiển điều khiển thông minh Bộđiều khiển thông minh CNC phận quan trọng đònh khả đạt mục tiêu hệthống gia công thông minh...
... vi dải anten mạng pha phức tạp Vài số anten sử dụng rộng rãi thông tin di động, thông tin vệ tinh, hệthống định vị toàn cầu (GPS) hệthống hàng không, rada Với hệthống tính toán có nhớ lớn tốc ... cứu: Phân tích, thiết kế cấu trúc EBG chohệthốngthông tin vô tuyến hệCáccấu trúc EBG có khả hoạt động đa băng tần, băng thông rộng Các dải chắn hoàn chỉnh, có khả ngăn cản truyền lan sóng ... gian Yee chia không gian thành khối thành phần Giả sử, chẳng hạn, hệ tọa độ chữ nhật (các hệthống khác điều chỉnh cần thiết), trục hệthống tách riêng biệt với bước Bước thời gian thông thường...
... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit k ... dng cỏc modul nhm to iu kin thun li cho cỏc k s cú th la chn nhng thnh phn thớch hp Phn mm phi cho phộp thờm hay bt i cỏc modul ã S sng chun giao thc ph bin cho cỏc giao din mng, cỏc ngụn ng, ... chúng ci t v lp trỡnh cho Compact FieldPoint Tuy nhiờn ta phi m bo cung cp ngun cho nhng iu khin phc tp, thu thp d liu v truyn thụng ã Compact RIO l mt h thng thu thp v iu khin cho phộp cu hỡnh da...
... Hệthống toàn cầu Beidou vào sử dụng • Đặc điểm: – Độ xác: vị trí: 10 m; thời gian: 0.2 ns; vận tốc: 0.2 meter/second – Hệthống hoàn thiện bao gồm 35 vệ tinh 20 Hệthống Beidou (2/2) 21 Các ... khí – Phương tiện tự hành – Đồng thời gian hệthống viễn thông, giao dịch điện tử 10 Nội dung trình bày • • • • • Tổng quan công nghệ GNSS Cáchệthống GNSS tiên tiến Bộ thu mềm GNSS Các ... dụng công nghệ CDMA • Bổsung thêm tín hiệu dân dụng tần số L1, L2, L3, L5 19 Hệthống Beidou (1/2) • Mốc thời gian: – 2000 - 2003: Hệthống thử nghiệm với vệ tinh – 2012: Hệthống Beidou...
... nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệđiều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công ... xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà...
... export” “ Tôi tuyên bốthông tin thực phù hợp với mô tả xuất trên” Note Ghi chú: * If small vessel, please fill –in information in columns 1,2,6,8 and 10 to 14 Nếu tàu nhỏ điền thông tin cột: 1,2,6, ... đến 14 ** If normal vessels, please fill – in all information in columns to 17 Nếu tàu thông thường điền tất thông tin cột đến 17 ... biến (nếu khác nhà máy chế biến) Name and address Tên địa Signature and stamp Validation authority Cơ quan có thẩm quyền Name and address Tên địa chỉ: Date ngày: Chữ ký đóng dấu Exporter Chủ hàng...
... Chủ hàng xuất Name and address Tên địa Signature and stamp Chữ ký đóng dấu Validation authority Cơ quan có thẩm quyền Name and address Tên địa chỉ: ` Date ngày: Signature and stamp Chữ ký đóng...
... nh nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệđiều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... University of Twente, March, 2008 Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối tợng điều khiển hệthống đợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công ... đợc xem xét, ví dụ nh: - Giảm thiểu ảnh hởng nhiễu hệthống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối tợng điều khiển Rất khó để tìm phơng pháp thiết kế mà giải...
... hệthống Lưu ý công dụng giải thuật PID điều khiển không đảm bảo tính tối ưu ổn định chohệthống Vài ứng dụng yêucầu sử dụng hai khâu tùy theo hệthốngĐiều đạt cách thiết đặt đội lợi đầu không ... đầu vào mạch khuếch đại vi sai để tăng tổng trở vào 36 CHƢƠNG : XÂY DỰNG CÁCBỘĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THỐNG DÙNG CHOCÁCHỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3.1.BỘ ĐIỀU CHỈNH DÙNG THUẬT TOÁN P 3.1.1 .Yêu cầu ... -0.1500 Quá trình độ hệ thống: Hình 3.7: Quá trình độ hệthốngCác điểm cực điểm không: 44 Hình 3.8: Các điểm cực điểm không 3.2.3 Nhận xét Với thông số ban đầu điều khiển PI, hệthống ổn định chất...
... cải tiến hệthống gì? üCái làm chohệthống kém? Hệthống nên tránh khỏi gì? Hệthống nên xem xét điểm yếu bên từ cách nhìn từ bên ngoài: Người khác có nhận điểm yếu mà hệthống mà hệthống chưa ... tích hệ thống, xây dựng khung làm việc cho phân tích SWOT Xây dựïng hình ảnh nhận thức hệthống vẽ sơ đồ cấu trúc hệthống tương đối chi tiết: - Hệthống bao gồm thành phần (phân rã hệthống ... tên đònh hệ thống) 3.3) Phân tích bên có liên quan + Các bên có liên quan bên hệthống Liên hệ đến mục tiêu để đưa đầy đủ thành phần hệthống + bên có liên quan bên ngòai hệthống Liên hệ đến...
... tổng quỏt hệthống GSM Hệthống GSM cú thể chia thành ba phần chớnh: hệthống BSS, hệthống mạng chuyển mạch NSS hệthống quản lý mạng NMS Đa số chức đặc biệt hệthống GSM thực hệthống trạm ... nhu cầu ngày tăng khách hàng, hệthốngthông tin di động hệ thứ ba -IMT 2000 nghiên cứu sử dụng Khác với hệthốngthông tin di động hệ thứ (tương tự) thứ (số), hệthốngthông tin di động hệ thứ ... Mạng thông tin di động đa phương tiện Hệthốngcho người cao tuổi y tế từ xa Lĩnh vực cá nhân Hệthốngthông tin khẩn cấp Thương mại điện tử Nhạc theo yêucầuHệthống y T.V Video tế từ xa theo yêu...
... trúc EBG dùng chohệthống Wi-MAX (3,4 – 3,7 GHz), hệthống WLAN (5.15 GHz) Như điều chỉnh kích thước phần tử tham số kích thước khác, khả ứng dụng cấu trúc EBG đề xuất chohệthốngthơng tin ... xạ hệthống anten mảng 1.2.2 Anten cấu hình đơn giản Một ứng dụng khác cấu trúc EBG làm lớp đế chohệthống anten cấu hình đơn giản với hiệu suất xạ cải thiện nhiều Để thu nhỏ kích thước hệ thống, ... trúc Việc ứng dụng cấu trúc EBG vào hệthống anten cải thiện đáng kể đặc tính xạ anten Đây động lực thúc đẩy việc nghiên cứu cấu trúc EBG ứng dụng hệthống vơ tuyến hệ Chương khái qt lý thuyết sóng...
... giảm bớt cách thay đổi kết cấukhí việc ứng dụng vật liệu Việc thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khiđiều khiển cải tiến, đơn yêucầu thay ... lượng hệthống điện tử cải tiến việc thay đổi thiết kế khíđiều khiển Ví dụ nghiên cứu cánh tay robot, nơi mà chuyển động xác phụ thuộc vào độ cứng quán tính hệthống Nếu cánh tay không đạt yêucầu ... (một số hệthốngđiều khiển phải SISO LTI -Hệ thống tuyến tính bất biến đầu vào đầu ra) , mô tả cách định lượng : đưa điều kiện ổn định cho độ rộng tối thiểu miền xác định B-Spline, dmin, cho tỷ...
... cần lấy tín hiệu hoàn toàn giốn với tín hiệu ngõ vào Mạch khuyếch đại chế độ A khuyếch đại hai bán chu kỳ tín hiệu ngõ vào * Để Transistor hoạt động chế độ A, ta phải định thiên cho điện áp UCE ... thường định thiên cho điện áp UCE khoảng • 60% ÷ 70 % Vcc Biên độ tín hiệu thu lớn biên độ tín hiệu vào nhiều lần, • • mạch khuyếch đại điện áp Dòng điện tín hiệu lớn dòng tín hiệu vào không đáng kể ... tín hiệu vào : Vì mối BE luôn có giá trị khoảng 0,6V điện áp chân B tăng áp chân C tăng • nhiêu => biên độ tín hiệu biên độ tín hiệu vào Tín hiệu pha với tín hiệu vào : Vì điện áp vào tăng =>...
... ISO/IEC 17025 "Yêu cầu chung lực phòng thử nghiệm hiệu chuẩn" đề cập yêucầuhệthống quản lý yêucầu kỹ thuật cho phòng thí nghiệm áp dụng Cácyêucầu tiêu chuẩn xây dựng để áp dụng cho tất lĩnh ... Guide to calibration equipment Cácyêucầu phần tài liệu trình bày theo thứ tự yêucầu tiêu chuẩn ISO/IEC 17025, có số yêucầu tiêu chuẩn ISO/IEC 17025 yêucầubổsung The requirements in section ... provided Bất yêucầu khử trùng dạng yêucầu đưa cách sử lý thích hợp cho dạng lô mẫu Yêucầu nhân viên thử nghiệm có thủ tục tài liệu hoá để đảm bảo chương trình sử lý cho lô mẫu hoàn toàn xác Thông...
... the legal requirements Cácyêucầu công nhận cho PTN không phụ thuộc vào qui mô PTN, số lượng phép thử mà PTN thực số lượng nhân viên Việc đề yêucầu cứng nhắc cho tất khía cạnh hoạt động PTN ... Trang: 3/31 Yêucầubổsung để công nhận phòng thử nghiệm lĩnh vực Cơ Supplementary requirements for accreditation in the field of Mechanical testing Yêucầubổsung để công nhận cho phòng thử ... "Yêu cầu chung lực phòng thử nghiệm hiệu chuẩn" yêucầu để áp dụng cho tất lĩnh vực thử nghiệm hiệu chuẩn cần phải có diễn giải bổsungcho lĩnh vực hiệu chuẩn thử nghiệm cụ thể Tài liệu đưa yêu...