... xebuýt nói riêng Do nhiệm vụ đề tài là: - Phân tích đặctínhđộnglựchọc ôtô buýt - Xâydựng chương trình máy tính để xâydựng đường đặctínhđộnglựchọc ôtô - Khảo sát đặctínhđộnglựchọc ... dụngđặctínhđộnglựchọcxe loại nước 32 Svth: Ngô Văn Chung 32 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xâydựngđặctínhđộnglựchọcxebuýt29chỗ Các xe sản xuất nước đặctínhđộnglực học, ... độnglựchọcxebuýt29chỗ 14 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp 15 Svth: Ngô Văn Chung Xâydựngđặctínhđộnglựchọcxebuýt29chỗ 15 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xâydựngđặctính động...
... tínhđộnglựchọcxe tải Huyndai 1,25 em rút số kết luận sau: Đã xâydựngđặctínhđộngxe Hyundai 1.25 theo công thức gần Đã xâydựng thuật giải chương trình khảo sát đặctínhđộnglựchọcxe ... đồ thi ̣và tính toán 3.2 Xâydựngđặctínhđộnglựchọcxe tải Huyndai 1,25 3.2.1 Đường đặctính tốc độ động D4BB xe Huyndai 1,25 Trong đề tài khảo sát đường đặctính tốc độ ngoài, tương ứng ... cầu chủ động Zk: phản lực pháp tuyến mặt đường bánh chủ động Zk = λk G; 2.3.3.2 Đường đặctínhđộnglựchọc ô tô Nhân tố độnglựchọc ô tô D biểu diễn đồ thị Đồ thị nhân tố độnglựchọc D biểu...
... TM ξ= 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặctính L0 đặctính biên độ - lôga hàm W0 * Tiến hành xâydựng Lm dặctính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ ... 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặctính tần số pha - loga là: ϕ = −actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặctính ϕω cộng đặctính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặctính ϕω ta thấy: phạm ... ω3 ωC ω2 ω -60DB/DEC ϕω ω Hình 5-6 : tínhĐặctính biên độ - logarit (a) ,đặ PHẦN VI THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VI -1 nguyên lý làm việc mạch độnglực * Khi động làm việc thuận: Đóng cầu dao CD...
... TM ξ= 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặctính L0 đặctính biên độ - lôga hàm W0 * Tiến hành xâydựng Lm dặctính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ ... 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặctính tần số pha - loga là: ϕ = −actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặctính ϕω cộng đặctính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặctính ϕω ta thấy: phạm ... -60DB/DEC ϕω ω Hình 5-6 : tínhĐặctính biên độ - logarit (a) ,đặ Pha - logarit hệ thống sau hi PHẦN VI THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VI -1 nguyên lý làm việc mạch độnglực * Khi động làm việc thuận:...
... tô nghiên c u tính kéo tính ñ ng l c h c c a ô tô ðư ng ñ c tính c a ñ ng chia làm hai lo i: ðư ng ñ c tính t c ñ ñư ng ñ c tính t i tr ng [4], [7] a ðư ng ñ c tính t c ñ ðư ng ñ c tính t c ñ ñ ... c tính t c ñ ñư c s d ng m t tài li u k thu t ñ ñánh giá tính kinh t - k thu t c a ñ ng Trong lý thuy t ô tô thư ng s d ng ñ tính toán tính ñ c tính ñ ng l c h c Vi c xây d ng xác ñư ng ñ c tính ... ñ c tính ñ ng l c h c c a ñ ng 43 2.6 PHƯƠNG PHÁP XÂY D NG ðƯ NG ð C TÍNH ð NG H C LÝ THUY T 54 Chương XÂY D NG ðƯ NG ð C TÍNH ð NG L C H C LÝ THUY T 55 3.1 XÂY D...
... Đồ thị đặctính không thứ nguyên biến mô xe Error! Bookmark not defined Hình Đồ thị đặctính tải trọng hệ thống động - biến mô thủy lực. Error! Bookmark not defined Hình -5 Đồ thị đặctính hệ ... -1.5 Kh i thõn xe v bỏnh xe mụ hỡnh t ng quỏt 57 Hình 1a Đồ thị đặctính t c ủ xe trình chuyển số hộp số tự độngxe Toyota crown ( ủ ng nh a khụ) 58 Hình 1b Đồ thị đặctính t c ủ ủ ng ... 63 Hình 1c Đồ thị đặctính t c ủ xe trình chuyển số hộp số tự độngxe Toyota crown ( ủ ng cỏt s i) 63 Hình 1d Đồ thị đặctính t c ủ ủ ng c trình chuyển số hộp số tự độngxe Toyota crown ...
... kính bánh xe chủ động (Rb: m) với máy kéo bánh bơm -Hệ số trượt ( d: %) tương ứng với lực kéo móc (Pm: KG) Kết đầu chương trình: Gồm đồ thị sau: Đồ thị 1- Số vòng quay động theo mô men động cơ, ... thị 2- Công suất động theo mô men động cơ, Ne = f2(Me) Mã lực Đồ thị 3- Tiêu hao nhiên liệu theo mô men động cơ, gt = f3(Me) Kg/giờ Đồ thị 4- Vận tốc lý thuyết máy kéo theo tốc độ động cơ, Vl = ... Công suất móc theo lực kéo móc, Nm = f8(Pm) Mã lực Đồ thị 9- Chi phí nhiên liệu theo lực kéo móc, Gm = f9(Pm) Kg/giờ II Những giải pháp thuật toán chương trình Cácđồ thị nêu xâydựng bốn góc hệ...
... piston [m] δ góc lệch cánh lái hướng [rad] Từ hình ta xâydựng sơ đồ khối điều khiển cánh lái hướng hình Để khảo sát đặctính hệ thống ta xâydựng phương trình mô tả hệ thống với giả thiết ban đầu ... nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính toán tĩnh thông số phần tử hệ thống, mô hình hóa, khảo sát đặctínhđộnglựchọc hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = ... với vị trí đặt lực F đến trục quay cánh lái hướng [m] Lực khí động F coi phụ thuộc gần tuyến tính vào góc lệch δ nên ta có: F = kF.δ Trong kF hệ số tỷ lệ [N] - Phương trình chuyển động piston:...
... thể, sử dụng phơng pháp tính toán lý thuyết, xâydựng đợc đặctính làm việc chúng, có đặctính từ hoá (không tải) đặctính điện Đây hai đặctính sở quan trọng để xác định đặctính làm việc lại ĐCĐK ... chung xâydựngđặctính điện n = f(IĐ) [1] Động điện kéo đầu máy khai thác ĐSVN, sử dụng loại động điện chiều kích từ nối tiếp Loại ĐCĐK có đặctính làm việc bản: Đặctính cơ-điện(hay gọi đặctính ... xác đặctính sức kéo đầu máy Quá trình tính toán lý thuyết xâydựngđặctính điện n = f(IĐ) cụ thể nh sau: 2.1 Xâydựngđờng cong từ hoá = f(Ikt) Để xác định đờngđặctính làm việc ĐCĐK, cần xây...
... cụng sut ton ti nh trờn hỡnh Bắt đầu 400 Đặctính từ hoá c =f(IKTi)=f(Ii) 350 300 250 Đặctính điện n =f( Ii) 200 Đặctính mô men M =f( Ii) 150 100 Đặctính M =f(ni) 50 0 50 100 150 200 250 300 ... ĐCĐK (Thông số kỹ thuật, kết cấu ) Tính K e Tính đm Tính KM Lập dãy giá trị ci(i=1-n) i=1 Dactinh co DCDK TEO15B Tính B i(IKT i) 700 Tính F i(IKT i) 650 600 550 Tính I KTi 500 450 M (Nm) CT Thut ... n(v/ph) 603.7 182.7 91.1 56.3 39.2 29. 4 23.3 19.1 16.2 13.9 12.2 10.8 9.6 8.5 7.6 6.7 M(N/m) 174.99 212.74 240.01 265.52 291 .49 318.78 347.82 378.77 411.64 446 .29 482.07 518.55 554.69 589.22 620.64...
... thống Các trạng thái đợc xác định tơng quan đặctính hệ đặctính maý sản xuất (Đặc tính phụ tải) Trong hệ thống sử dụng hệ số góc đặctính hệ nhỏ đặctính phụ tải hệ thống đảm bảo ổn định tĩnh ... hồi âm dòng có ngắt cha tác động suy I < n= U cd K I R K Đ + .K Đây phơng trình đặctínhtĩnh hệ thống III Xâydựngđặctính Tốc độ lớn động bị giới hạn độ bền học liên kết phần tử quay Khi ... III Tính chọn thiết bị III.1 Mục đích - ý nghĩa III.2 Chọn thiết bị mạch độnglực III.3 Chọn thiết bị mạch điều khiển Phần IV Xâydựngđặctínhtĩnh IV Khái niệm IV.2 Xây dựng...
... hồi âm dòng có ngắt cha tác động suy I < n= U cd K I R K Đ + .K Đây phơng trình đặctínhtĩnh hệ thống III Xâydựngđặctính Tốc độ lớn động bị giới hạn độ bền học liên kết phần tử quay Khi ... III Tính chọn thiết bị III.1 Mục đích - ý nghĩa III.2 Chọn thiết bị mạch độnglực III.3 Chọn thiết bị mạch điều khiển Phần IV Xâydựngđặctínhtĩnh IV Khái niệm IV.2 Xâydựng ... bị điện Đ4-1: khái niệm Đặctínhtĩnh có chất mô tả chất lợng tĩnh, sai số tốc độ, độ trơn điều chỉnh hệ thống thông qua giá trị độ cứng đặctính Việc xâydựngđặctính dựa quan hệ tốc độ dòng...
... thêm điện trở phụ vào mạch động R Σ = Rư phương trình đặctínhđộng viết là: ϖ= Uu KΦ RuΣ M ( KΦ ) (*) Thì đường đặctínhlúc gọi đường đặctính tự nhiên đường đặctính tự nhiên biểu diễn hình ... số với đặctính : Từ phương trình đặctínhđộng điện chiêud kích từ độc lập.Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng tới đặctínhđộng cơ: từ thông động Φ,điện áp phần ứng Uư,và điện trở phần ứng động cơ.Chúng ... đổi điện áp đặt vào phần ứng,ta họ đường đặctính song song với đường đặctính tự nhiên (TN) thấp đường đặctính tự nhiên.Các đường đặctính gọi đường đặctính nhân tạo - 24 - §å ¸n tèt nghiÖp Khoa...
... động, theo [3] - Lực cản khởi động đơn vị đầu máy lấy bằng: 'q = N/KN Vct tính bằng, Vct = 120 [km/h] Thay vào ta đợc: NKct = - Lực cản khởi động đơn vị đoàn xe: ' 'q = + 0,4.i q [KN/N] 12 629 ... 16010 [N] - Tínhlực kéo khởi động Gọi Fq lực khởi động đoàn tàu, Fq1 lực khởi động đầu máy trớc ta có: Fq = Fq1(1 + 0,95) = 1,95.Fq1 ' = [2P'q + G'q + (2P + G).iq ].g Thay giá trị vào ta tính đợc: ... suất tính toán thoả mãn yêu cầu đoàn tàu kéo đẩy B Xâydựngđặctính sức kéo đầu máy kéo đẩy Lựa chọn công suất đầu máy Hình Đờngđặctính sức kéo đầu máy kéo đẩy Nhìn vào đồ thị tốc độ thấp lực...
... Tính chọn thiết bị Phần IV: Xâydựngđặctínhtĩnh PhầnV: Xâydựngđặctính độ - xét ổn định hiệu chỉnh hệ thống Trên tinh thần làm việc nghiêm túc, với lỗ lực cao thân nội dung đồ án đợc xây ... mạch độnglực Mạch độnglực bao gồm phần tử: sơ đồ chỉnh lu, cuộn kháng, máy biến áp động lực, phần tử R- C Theo phơng án chọn độngđộng chiều kích từ độc lập Nh vậy,việc thiết kế sơ đồ mạch động ... Truyền động ăn dao Bao gồm truyền động: - Chuyển độngtịnh tiến theo phơng ngang - Chuyển động sang trái - Chuyển động sang phải Ngoài có chuyển động bàn máy ụ máy theo hai chiều, chuyển động đợc...
... truyền động sau: -Hệ truyền động khuếch đại từ - động -Hệ truyền động máy phát -động cơ, máy điện khuếch đại - động -Hệ truyền động chỉnh lưu -động -Hệ truyền dộng phát xung điện chiều động ... động u t t1 tck tăng giá trị đặt Nếu tốc độ động tăng tốc độ đặt trình diễn ngược lại Đây nguyên lý ổn định tốc độ 3, Họ đặctính hệ thống Sức điện động BBĐ: Eb = t1 U TCK Phương trình đặctính ... Nguyên Trường ĐHKTCN Thái thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng đặctínhtĩnhđặctínhđộng hệ thống b)Nhược điểm : Hệ thống van bán dẫn khó tuyến tính , dạng điện áp có biên độ...
... độ cứng đặctính phạm vi mô men phụ tải = mô men động ( đờngđặctính 1) Trong thực tế ngời ta không dùngđặctính lý tởng nh đờng mà thờng dùngđặctính mềm đờng W Nh hệ thống truyền động máy ... nguyên lý phải từ mạch độnglực A/ Thiết kế mạch độnglực Mạch độnglực bao gồm phần tử, sơ đồ chỉnh lu, cuộn kháng, máy biến áp động lực, phần tử R- C Theo phơng án chọn động Sinh viên : Hà Đức ... mãn yêu cầu đảm bảo chi phí hợp lý giá I/ Tính chọn thiết bị mạch độnglựcTính chọn động Từ yêu cầu công nghệ hệ thống truyền động thiết kế động truyền động chiều kích từ độc lập có thông số định...
... lao động Do đó, với tình trạng trầm lắng ngành xâydựng nước ta, dự án xâydựng hoi, suất lao động vấn đề doanh nghiệp nước ta quan tâm, đặc biệt yêu cầu công tác cốp pha, cốt thép, bê tông, xây ... mức lao động sở tổ chức lao động khoa học Bản chất suất lao động tiêu phản ánh hiệu Định mức lao động sở hay mức hiệu lao động để phân phối theo lao động Trong thời gian Định mức lao động sở ... lao động “sức tượng lao động tư liệu lao sản xuất lao động cụ thể có động có hiệu ích” Nó nói lên kết hoạt Định mức lao động để thấy động sản xuất có mục đích được: người đơn vị thời suất lao động...