... tài: XâydựngđiềukhiểntốcđộđộngchiềusửdụngthuậttoánPID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuậtđiềukhiển tự động Chương 2: Kỹ thuậtđiềuPID ứng dụng kỹ thuậtđiềukhiểnPID ... tạp Chương KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNPID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNPID CHO ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 2.1 Kỹ thuậtđiềukhiểnPID Kỹ thuậtđiềukhiểnPID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sửdụng rộng rãi công ... thuậtđiềukhiểnPID cho động chiều: 2.3.1 Thuật tốn PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điềukhiểnđộng DC kỹ thuậtPID Chương .42 XÂYDỰNGBỘĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠMỘT CHIỀU...
... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều ... thống truyền động điện chiềucó yêu cầu điều chỉnh tốcđộ cao thường sửdụngđộng điện chiều kích từ độc lập Trong phạm vi đồ án này, xét khả điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập 1.2 ... VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiềudùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động...
... điềukhiểntốcđộđộngchiều kích từ độc lập với mạch động lực sửdụng băm xung không cần đảo chiều quay” Các nhiệm vụ là: - Giới thiệu độngchiều kích từ độc lập Xâydựng mơ hình độngchiều ... Độđiều chỉnh tốcđộ tương đối lớn với thời gian độđiều chỉnh nhỏ nên không ảnh hưởng nhiều - Sau khởi động , động cấp phụ tải sau 2s tốcđộ giảm xuống điềukhiểntốcđộđiều chỉnh cho tốcđộ ... thầy, cô Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiềuĐộngchiều bao gồm phần: phần...
... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiềuĐộngchiều bao gồm phần: phần ... có đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀUKHIỂNBỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồđiềukhiển cho băm xung chiềucó đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ XUẤT CẤU ... hiệu điện áp tỉ lệ với tốcđộđộng cơ, nối cứng với trục động Yêu cầu máy phát tốcchiều điện áp ,một chiềucó chứa thành phần xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốcđộđộng cơ, không bị trễ nhiều...
... TỐCĐỘ 3.1 3.2 a b c 3.3 Khởi độngđộng kích từ độc lập Hãm độngchiều kích từ độc lập Hãm tái sinh Hãm đấu ngược Hãm độngĐiều chỉnh tốcđộđộng CHƯƠNG IV: XÂYDỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀUKHIỂN ... III PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ Khởi độngđộngchiều kích từ độc lập Từ phương trình cân áp động cơ: U = E + Iư Rư 400 Trong đó: E : Sức điện độngđộng (V) Iư : Dòng ... xảy sau: Động chuyển từ điểm A sang làm việc B chế độ hãm động năng, tác dụng mômen hãm M H động chạy chậm lại dừng lại điểm O 3.2 Điều chỉnh tốcđộđộng Để điều chỉnh tốcđộđộng ta sửdụng phương...
... dòngchiều chạy phần ứng động làm động quay - Việc khởi độngđiều chỉnh tốcđộđộng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động nhờ thay đổi góc phát xung α - Việc đảo chiều quay động thường sửdụng ... kế điềukhiểntốcđộ cho động điện chiều kích từ độc lập” 1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNGCƠ Về lý thuyết để cấp điện chiều (DC) cho động cơ, ta dùng mạch chỉnh lưu pha pha, cóđiềukhiển ... Μ ' ΜC G ΜC Hình 2.5 Khi giảm MC trục động cơ, tốcđộđộng tăng lên Khi giảm M C = U tốcđộđộngtốcđộ khơng tải lý tưởng ω = ω0 = k φ , sức điện độngđộng sinh với điện áp nguồn cung cấp: E...
... 23 1.3 Động DC 1.3.1.Khái niệm Động điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiềuĐộng điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Động điện chiều dân dụng thường dạng động ... CHƯƠNG XÂYDỰNGBỘĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG 2.1 Yêu cầu hệ thống Đầu vào: Đặt hướng quay, dừngđộng cơ, biến trở/đặt tốcđộđộng nhận tín hiệu tốcđộ thực động Đầu ra: Tín hiệu điềukhiểnđộng cơ, ... diện động điện chiều Nhưng không điềukhiển chúng khơng thể phát huy hết chức Vì việc điềukhiểnđộng điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điềukhiểnđộng điện chiều, ta sửdụng kết hợp với vi điều...
... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Về phương diện điềukhiểntốcđộđộng điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác, ... tiristor -động (T-Đ) •Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh ... sửdụng biến đổi mà ta có hệ truyền động như: •Hệ truyền động máy phát -động (F-Đ) •Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ-Đ) •Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) •Hệ truyền động...
... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Về phương diện điềukhiểntốcđộđộng điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác, ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộngchiềucó loại điềukhiển theo mạch ... truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Về phương diện điềukhiểntốcđộđộng điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác, ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộngchiềucó loại điềukhiển theo mạch ... truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
... lao động lên nhiều lần Điều chỉnh tự động truyền động điện mảng quan trọng tự động hoá, điều chỉnh tự động điện vấn đề quan tam điều chỉnh dòng điện tốcđộ máy điện Ngày việc sửdụngđộng điện chiều ... động điện chiềusửdụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điềukhiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách xâydựngđiềukhiển để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều tiêu chuẩn ... chưa cóđiềukhiển Kết mơ phỏng: -Đáp ứng dòng: H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa cóđiềukhiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H.21.Đáp ứng tốcđộđộng chưa cóđiềukhiển 3.1.2.Mơ độngcóđiềukhiển dòng...
... phơng pháp điều chỉnh tốcđộđộng chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốcđộ cách thay ... áp chiều Việc sửdụng hệ thống chỉnh lu tiristor - động ứng dụng trờng hợp tải loại động công suất lớn, sửdụng sơ đồ chỉnh lu tiristor độngchiều kèm theo việc đa thêm lọc kồng kềnh nên khả dụng ... phép điều chỉnh tốcđộ quay đảo chiều quay cách linh hoạt ,đặc tính làm việc động góc phần t Sơ đồcó nhiều chế độđiều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độđiềukhiển thờng gặp 2.1 Điều khiển...
... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiều kích từ độc lập - Độngchiều kích từ song song - Độngchiều kích ... mômen cản nên động giảm tốcđộ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốcđộ mơmen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốcđộ tăng dần ... đotốcđộđộng Ban đầu khởi độngđộng (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độtốcđộđộng chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốcđộ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mơ...
... tốn học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xâydựngđiềukhiển mờ chỉnh định PIDtốcđộđộng điện chiều 66 3.3.1 Tổng hợp điềukhiểntốcđộPID cho động điện chiều6 7 3.3.2 Bộ chỉnh lƣu ... tuyến điềukhiểntốcđộ 77 3.6 Xâydựngđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiểnPID để điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều 78 3.6.1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộđiềukhiển ... đầu + Bộđiềukhiển mờ vào ( SISO ) + Bộđiềukhiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộđiềukhiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) Theo chất tín hiệu đưa vào điềukhiển + Bộđiềukhiển mờ tĩnh + Bộđiều khiển...
... truyền động , điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động ) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển “hở” ) Hệ điều chỉnh ... nghiệp Ứng dụng VĐK điềukhiểntốcđộ ĐC chiềuĐiều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiềuđiều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ Mạch kích từ động mạch ... tính toán đơn giản thuận tiện như: Tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốcđộ không tải lý tưởng o, với động không đồngđộngđồngtốcđộđồng 1, với động kích từ nối tiếp tốc...
... VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi ĐiềuKhiển 8051 ( cụ thể vi điềukhiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điềukhiểntốcđộđộng ... :18/11/2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 8051 Họ vi điềukhiển 8051 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo cơng nghệ CMOS Cótốcđộ cao cơng suất ... điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên ngồi đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát độngsửdụng máy phát điện (như lúc...
... điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều ... đảo chiềuđộng (dùng công tắc vị trí): Nguyên tắc đảo chiềuđộng : - Đầu tiên giảm tốcđộđộng không - Ấn nút để chuyển tốcđộ theo chiều ngược lại Nút bấm Page 31 Điềukhiểntốcđộđộngchiều ... 1,31.0,055.2.0,01 = 519 Sơ đồ mô : Kết mô Tốcđộđộng Page 43 Điềukhiểntốcđộđộngchiều biến đổi xung áp Dòng điện động Page 44 Điềukhiểntốcđộđộngchiều biến đổi xung áp Kết luận Tài liệu...
... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiều kích từ độc lập Độngchiều kích từ song song Độngchiều kích ... mômen cản nên động giảm tốcđộ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốcđộ mơmen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốcđộ tăng dần ... : Trạng thái hãm ngược độngxảy phần ứng tác dụngđộng tích luỹ phận chuyển động mo men quay ngược chiều với mo men điện từ động mô men sinh động cơ, chống lại chuyển động cấu sản xuất Có hai...