xe bánh xích điều khiển bằng arm
BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot
... lý mạch cầu H Nguyên tắc sử dụng để điều khiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F877A Tuyển tập Báo cáo Hội ... quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển dòng PIC-16F877A, tích hợp ADC module ... mạch điều khiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộ chuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điều khiển...
- 5
- 1,596
- 9
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO NHÀ GỬI XE TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC S7 – 300 VÀ GIÁM SÁT BẰNG PHẦN MỀM WINCC ( file word)
... để xe tự động thực tế hệ thống nhà để xe lộ thiên hình trụ chúng em thiết kế chế tạo mô hình nhà để xe tự động gồm có: Bộ phận cấu nâng hạ, cấu xếp lấy xe Mô hình điều khiển điều khiển PLC điều ... logic, thời gian, đếm, hàm toán học)…để thực chức điều khiển Hình 2.1 PLC thực chức điều khiển 2.1.2 Cơ sở phát triển Hệ điều khiển cổ điển Hệ điều khiển sử dụng PLC 2.1.3 Cấu trúc PLC 2.1.4 Đặc ... 4.2 Chương trình điều khiển 4.2.1 Yêu cầu công nghệ Hệ thống hoat động chế độ điều khiển tự động Ở chế độ người vận hành khởi động hệ thống trực tiếp từ bàn điều khiển điều khiển từ giao diện...
- 58
- 1,680
- 22
Nhà giữ xe tự động điều khiển bằng PLC S7-1200 và giám sát bằng phần mềm WinCC V7.0
... lấy xe, cất xe ôtô - Động 12VDC giảm tốc: động kéo băng tải để đưa xe ôtô vào khoang chứa - xe, động làm bánh xe để di chuyển vào khoang chứa xe Động 5VDC: có động làm nhiệm vụ di chuyển xe vào ... Giátrịcủacácbitcóđịachỉlàn bằng1 khiđầuvàocủalệnhnàybằng Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái Toánhạngn:Q,M,L, D L A D Giátrịcủacácbitcó địachỉlàn bằng0 khiđầuvàocủalệnhnàybằng1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìcácbit ... vị trí xe đếm số lượng xe vào PLC S7-200: Điều khiển hệ thống làm việc 3.2 Mô hình giữ xe ôtô tự động Đây mô hình nhóm thực môn đồ án sử dụng PLC S7-1200 Gồm cấu là: cấu thang nâng, hạ xe ôtô...
- 77
- 1,568
- 9
Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt
... làm inox giúp xe cứng Khung xe lăn gia cố thêm phần gắn hai bánh sau để tăng khả chịu lực Hai bánh sau xe lăn thay hai bánh xe truyền động dùng động Hai bánh trước hai bánh tự giúp xe lăn di chuyển ... hoạt theo điều khiển hai bánh chủ động phía sau Dưới gầm xe có hàn thêm giá đỡ để gán bình ắc-qui mạch điều khiển Camera Cảm biến GPS Máy tính Cần điều khiển Cảm biến siêu âm Vi điều khiển trung ... Bộ điều khiển trung tâm: Vi điều khiển ARM Cortex LPC1769 đảm nhận vai trò điều khiển trung tâm, thực chức năng: - Nhận tín hiệu yêu cầu tăng/giảm vận tốc dài vận tốc xoay xe lăn từ cần điều khiển...
- 7
- 381
- 3
xe robot điều khiển bằng bánh xích
... ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 23 - Sơ đồ nguyên lý Board mạch GVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH ... PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 - 2.2 Chương trình điều khiển Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày ta có nhiều ngôn ngữ như: Assembly, ... ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 15 - Hình 1.43 – Hoạt động ngắt PCA 1.2.5.9 Thanh ghi CCAPMn (PCA modules compare/capture): Mỗi Modules có ghi, ghi bao gồm bit điều khiển chế...
- 32
- 870
- 3
LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH XÂY DỰNG ĐƯỜNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG THÔNG XE CỦA NÚT GIAO THÔNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐÈN TÍN HIỆU
... xe nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu 3.1 Các tham số điều khiển tín hiệu đèn 3.1.1 Pha điều khiển Pha hệ thống điều khiển cho số hớng định Tuỳ thuộc vào lu lợng xe mức độ phức tạp dòng xe ... Loại xe K xe 1.0 xe tải nhỏ, xe buýt 1.7 xe tải lớn 2.7 xe máy 0.3 xe đạp 0.2 3.2 Tính toán điều khiển nút đơn với chu kỳ cố định theo phơng pháp đức 3.2.1 Thu thập số liệu đầu vào Điều khiển ... tín hiệu Hệ thống điều khiển nút gồm có thiết bị điều khiển (tủ điều khiển) hệ thống đèn Tủ điều khiển đợc cài đặt chơng trình tín hiệu hoạt động cách tự động, nút đợc điều khiển theo mạng lới...
- 128
- 1,003
- 1
THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN
... sử dụng vi điều khiển STM32 để nhận mã tiến hành điều khiển động thực chức tương ứng phím Cảm biến siêu âm liên tục đo khoảng cách truyền liệu vi điều khiển Vi điều khiển xử lý điều khiển động ... module Bluetooth để truyền nhận liệu với PC điều khiển vi điều khiển Vi điều khiển có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận từ module Bluetooth điều khiển hai động DC xe Hệ thống sử dụng ba cảm biến siêu âm, ... liệu điều khiển - - vi điều khiển để điều khiển xe chạy Khối xử lý: Bao gồm module Bluetooth, vi điều khiển, cảm biến siêu âm Module Bluetooth: dùng Bluetooth công cụ điều khiển máy tính để giao...
- 35
- 2,267
- 18
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
... thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... trung tâm gồm phận Chức nǎng điều khiển mạng chuyển mạch dùng để thực mở/đóng chuyển mạch gọi, điều khiển đường trung kế phép kiểm tra có liên quan với đường gọi Mạch điều khiển trung tâm, dựa vào...
- 10
- 724
- 3
Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điều khiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điều khiển Khối giao diện thông tin điều khiển - Tiép nhận thông tin điều ... hiệu phản hồi từ đối tợng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển - Trong mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI cấu chấp hành, ... tiếp thông tin điều khiển Khối đệm phối hợp trở kháng ngõ vào Khối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành -M Thông tin điều khiển Đối tư ợng điều khiển Trong...
- 69
- 983
- 8
Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... - in Bi 20 MCH IU KHIN TRNG THI CA XE M BI: HAR 02 07 03 Gii thiu : Bi hc nhm cung cp cho hc sinh nhng kin thc vờ cỏc h thng mch in t ng iu khin trng thỏi ca xe ng dng ngnh sa cha ễtụ, giỳp cho ... hot ng ca mch iu khin trng thỏi ca xe - Trỡnh by ỳng hỡnh dng , c im ca tớn hiu ti ngừ vo v cỏc - Kim tra v thay th c cỏc b h hng mch iu khin trng thỏi ca xe Ni dung chớnh: I- S ,nguyờn lý ... chu trỡnh hot ng ca mch t ng iu khin Bi 2: Cm bin 10 Bi : Mch iu khin trng thỏi ca xe 20 Bi 4: mch t ng iu khin thi im ỏnh la 29 Bi 5: Mch in kim soỏt v khai bỏo mc nhiờn...
- 68
- 1,676
- 8
Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC
... gây nên chuyển động Ví dụ: Xilanh A điều khiển hàm: +A = a1.b1 Xilanh A lùi điều khiển hàm: -A = a2.b1 Xilanh B điều khiển hàm: +B = a2.b1 Xilanh B lùi điều khiển hàm: -B = a2.b2 4) Thiết lập ... chiều điều khiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điều khiển ... mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điều khiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời...
- 90
- 1,757
- 11
NGHIÊN CỨU VỀ KHẢ NĂNG THÔNG HÀNH VÀ VẤN ĐỀ SỬ DỤNG NÚT GIAO THÔNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU ĐÈN TRONG CÁC ĐÔ THỊ VIỆT NAM
... III,IV)Xem xột quan h P-B, Lch cn thit N xe / h xe Mt DX: q = q = km / h = km ngh: q (xe/ m2) vi lý do(dũng hh, V thp, c ng, chia v khụng chia ln) Trc nỳt: xe q=(15-20 )xe/ (20-22)m2 - 1xe hai ... 30 n.dn, 4,5/2001 v 3,12/2003) LOI XE T L TP TNH THEO TNG LLXC; (%) NHểM I XE MY NHểM II NHểM III NHểM IV 70 - 80 75 - 85 65 - 75 70 - 80 XE P XE CON XE BUíT XE T.NH 15 - 20 7.0 - 12 4.0 - 16 ... phõn tớch xe qua vch dng Nhúm 2: Tớnh KNTH ca nỳt thụng qua vic phõn tớch xe qua im x N=3600/tq (xe/ h), tq =3,0 - 3,5s, N=1000-120 0xe/ h; 32 0xe/ h nu cú B hnh N = (3600/TCK) ni; ú ni l s xe trờn...
- 21
- 2,317
- 7
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
... cấp phôi gia công tự động điều khiển PLC cấp thiết Trong phạm vi đề tài này, giới thiệu cụm cấp phôi tay máy; cụm gia công phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điều khiển đưa mô hình thực tế ... tiết tự động điều khiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống - Xây dựng thuật toán điều khiển viết chương ... công vị trí kiểm tra, đóng gói vào kho lưu trữ 2.2 Xây dựng thuật toán điều khiển: Từ biểu đồ GRAFCET ta viết chương trình điều khiển cho hệ thống: Nút Start : I0.0 Nút Stop : I0.1 Sensor xilanh...
- 5
- 1,094
- 17
thiết kế, chế tạo máy ép cắt thép phế liệu điều khiển bằng PLC với giao diện màn hình cảm ứng
... máy khắc phục điều Mơ hình “ Máy ép cắt phế liệu điều khiển PLC với giao diện hình cảm ứng ( Touch screen ) ”, mơ hình ứng dụng giao diện người máy HMI hệ điều khiển PLC để điều khiển tồn q trình ... hệ điều khiển PLC để điều khiển tồn q trình hoạt động máy Chương trình điều khiển linh hoạt, có chế độ điều khiển tay điều khiển tự động, Khi có giao diện HMI hình cảm ứng thể giám sát trang thái ... ốc MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ MƠ HÌNH THIẾT KẾ: 2.3 Thiết kế hệ điều khiển : Q trình thiết kế phần điều khiển gồm bước sau : Chọn hệ điều khiển PLC,Giao diện HMI hình cảm ứng GD17- BST Của hãng Cermate...
- 6
- 1,425
- 16
hệ thống điều khiển bằng điện khí nén
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 5.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống điện - khí nén 5.1.1 Hệ thống điều khiển Điện Khí nén Hệ thống điều khiển khí nén bao gồm: Thiết bị điều khiển đối tượng điều khiển ... mở, rơle điều khiển, rơle thời gian a Rơle điều khiển Nguyên lí hoạt động Rơle điều khiển tương tự rơle đóng mạch (xem biểu diễn ký hiệu hình 5.3; khác rơle đóng mạch chỗ rơle điều khiển 32 đóng, ... chiều khiển gián tiếp nam châm điện khí nén Van đảo chiều điều khiển gián tiếp nam châm điện hai phía 42 Van đảo chiều điều khiển gián tiếp nam châm điện khí nén - Ký hiệu loại điều khiển + Điều khiển...
- 73
- 1,852
- 5
Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím và giao tiếp máy tính
... với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt số sản phẩm số thùng • Mạch điều khiển : Điều khiển tất hoạt động máy, nhận tín hiệu điều khiển từ bàn phím máy tính để xử lý đưa tín hiệu điều khiển ... chuyển đổi Điều khiển ghi liệu lên nhớ ngồi Điều khiển đọc nhớ liệu ngồi Chức chân port e PSEN (Program Store Enable): 8951 có tín hiệu điều khiển, PSEN tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điều khiển phép ... hành cho thành viên nhóm 1.3 Tài liệu tham khảo 1: Họ vi điều khiển 8051 - Tống Văn On 2: Cầu trúc - điều khiển - lập trình sử dụng vi điều khiển 1,2 Nguyễn Mạnh Giang 3: Cơ sở thiết kế máy 4: Kĩ...
- 50
- 1,238
- 2
Thiết kếhệthống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím và giao tiếp máy tính
... với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt số sản phẩm số thùng • Mạch điều khiển : Điều khiển tất hoạt động máy, nhận tín hiệu điều khiển từ bàn phím máy tính để xử lý đưa tín hiệu điều khiển ... chuyển đổi Điều khiển ghi liệu lên nhớ ngồi Điều khiển đọc nhớ liệu ngồi Chức chân port e PSEN (Program Store Enable): 8951 có tín hiệu điều khiển, PSEN tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điều khiển phép ... hành cho thành viên nhóm 1.3 Tài liệu tham khảo 1: Họ vi điều khiển 8051 - Tống Văn On 2: Cầu trúc - điều khiển - lập trình sử dụng vi điều khiển 1,2 Nguyễn Mạnh Giang 3: Cơ sở thiết kế máy 4: Kĩ...
- 50
- 721
- 0
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
... xác nh : nt = wt 14,28 = =2,27 (v/phút) 2.π 2.3,14 Tang c n i v i ng th y l c qua h p gi m t c bánh tr c p, v i t s truy n i=22 T c quay c a ng th y l c là: ndc= nt i ó: nt: t c quay c a tang...
- 81
- 1,768
- 6
- điều khiển băng chuyền
- điều khiển bằng thuỷ lực
- điều khiển bằng plc
- khí cụ điều khiển bằng tay
- hệ thống điều khiển bằng thủy lực
- hệ thống điều khiển bằng điện thủy lực
- phương pháp điều khiển bằng thủy lực
- chương 5 hệ thống điều khiển bằng khí nén 51 đặt vấn đề 511 mục đích trong kỹ thuật điều khiển
- hệ thống điều khiển băng tải
- điều khiển băng tải
- điều khiển bằng thyristor
- xe mô hình điều khiển từ xa bang pin
- xe mô hình điều khiển từ xa chạy bằng xăng
- xe mô hình điều khiển từ xa chay bang xang
- xe robot điều khiển bằng bánh xích
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose