tổng hợp hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ

nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động cơ di chuyển xe cầu

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:48

... R1 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện Chơng IV: TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Nhận xét: Để tổng hợp đợc mạch vòng truyền động trớc hết ta phải xây dựng đợc mô hình hệ truyền động Chúng ... bốn hệ điều chỉnh tốc độ : Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 11 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện + Điều chỉnh điện áp cấp cho động + Điều chỉnh xung điện trở mạch rô to + Phơng pháp điều chỉnh ... điều chỉnh nâng cao chất lợng động học hệ thống điều chỉnh tốc độ ứng dụng hệ cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ đơn lẻ có yêu cầu tốc độ cao Khi làm việc với động KĐB Rotor lồng sóc có kết...

46
532
0

Đồ án tổng hợp hệ thống truyền động điện một chiều

Ngày tải lên : 03/06/2016, 21:23

93
703
1

Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ rotor lồng sóc bằng thay đổi điện áp

Ngày tải lên : 08/11/2014, 20:22

... ta vẽ sơ đồ toán học động hệ toạ độ từ thơng rơto dq: Hình 2.16: Mơ hình động hệ toạ độ cố định dq 35 CHƢƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTOR LỒNG ... tổng quát điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp Hệ thống truyền động xoay chiều thay đổi điện áp gồm vòng điều khiển vòng điều chỉnh tốc độ với điều tốc Rωvà vòng điều chỉnh dòng điện với điều chỉnh ... lực điều khiển tốc độ động không đồng bộ: “ Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động dị rotor lồng sóc thay đổi điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chƣơng Những vấn đề chung hệ thống tự động...

63
490
0

Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men

Ngày tải lên : 23/04/2016, 23:59

... loại TLPK tự dẫn hệ trang bị thêm hệ thống tạo lực mô men điều khiển động phản lực Đó tốn tổng hợp hệ tự động ổn định khoang (ASS) tên lửa điều khiển kết hợp cánh lái khí động động phản lực Luận ... CAO HỮU TÌNH TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA SỬ DỤNG KẾT HỢP PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN KHÍ ĐỘNG VÀ ĐỘNG CƠ PHẢN LỰC XUNG MÔ MEN Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã ... giá tổng quan cơng trình nghiên cứu thiết kế điều khiển cho hệ tự động ổn định khoang tên lửa với phương pháp điều khiển kết hợp khí động phản lực Nghiên cứu cấu trúc động học hệ ASS hệ thống điều...

126
1.1K
2

Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ rotor lồng sóc bằng thay đổi điện áp (Đồ án tốt nghiệp)

Ngày tải lên : 28/02/2018, 23:55

63
84
0

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động

Ngày tải lên : 15/09/2017, 16:13

... phương tiện 1.2 Hệ truyền động bám cấu chấp hành hệ truyền động bám 1.2.1 Khái niệm hệ truyền động bám cấu trúc hệ điều khiển bám phương tiện động Hệ truyền động (HTĐ) bám hệ thống kín đầu vào ... đầu điều khiển bám theo đầu vào với độ xác mong muốn [30] Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển bám phương tiện động 1.2.2 Cơ cấu chấp hành hệ truyền động bám CCCH hệ truyền động bám (TĐB) động ... tần -động PMSM Khi công suất động chọn đủ lớn, chế độ điều khiển tốc độ, động học khối CCCH mơ tả khâu qn tính có hàm truyền: (2.56) k  ( s) ≜ M m ( s)  s  Khi biến tần hoạt động chế độ điều...

27
406
0

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006

Ngày tải lên : 21/11/2014, 08:22

... nhiều hệ thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, ... KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... số động DC Servo Harmonic RHS 17 - 6006 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ...

19
1K
10

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với dead – beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RFS32 6018

Ngày tải lên : 24/04/2016, 16:44

... nhiều hệ thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, ... 1: Khái quát động DC Servo Harmonic RFS 32-6018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... số động DC Servo Harmonic RFS 32-6018 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ...

14
968
11

Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D

Ngày tải lên : 27/05/2014, 23:47

... vòng điều chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòng điều chỉnh dòng điện - Hàm truyền khâu phản hồi tốc ... lớn: Tổng hợp hệ thống điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điều chỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điều ... THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU ĐỐI XỨNG 4.1 Tổng hợp điều chỉnh Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợp tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ theo...

77
2.1K
14

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... tĩnh hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Hình 1-6 Đồ thị tốc độ quay dòng điện hệ thống điều chỉnh tốc ... thái động hệ thống so với hệ thống mạch vòng kín đơn nhỏ nhiều 1.2.3.3 - Tác dụng hai điều chỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điều chỉnh tốc độ quay điều chỉnh dòng điện hệ thống điều khiển tốc độ ... trình điều chỉnh tốc độ quay cuối này, điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ...

103
1.3K
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... tĩnh hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Hình 1-6 Đồ thị tốc độ quay dòng điện hệ thống điều chỉnh tốc ... thái động hệ thống so với hệ thống mạch vòng kín đơn nhỏ nhiều 1.2.3.3 - Tác dụng hai điều chỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điều chỉnh tốc độ quay điều chỉnh dòng điện hệ thống điều khiển tốc độ ... trình điều chỉnh tốc độ quay cuối này, điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ...

103
757
0

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 03:20

... tĩnh hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín Hình 1-6 Đồ thị tốc độ quay dòng điện hệ thống điều chỉnh tốc ... thái động hệ thống so với hệ thống mạch vòng kín đơn nhỏ nhiều 1.2.3.3 - Tác dụng hai điều chỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điều chỉnh tốc độ quay điều chỉnh dòng điện hệ thống điều khiển tốc độ ... trình điều chỉnh tốc độ quay cuối này, điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ...

104
558
0

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm

Ngày tải lên : 24/06/2016, 15:20

... khắt khe trên, hệ thống truyền động điều khiển truyền thống hệ cũ thường sử dụng động điện chiều động thuỷ lực để làm động chấp hành, [13, 23, 40] Thống kê thực tế hệ thống truyền động vũ khí sử ... công tác hệ TĐĐ có ảnh hưởng lớn đến độ dao động hệ thống Điều cần ý thiết kế hệ thống TĐĐ đòi hỏi chất lượng động học cao hệ thống có cấu trúc truyền động phức tạp chịu tác động tải trọng động 1.2 ... truyền động Phần hệ thống truyền động bao gồm nhiều khối chuyển động có liên quan với [40, 46] gồm: động cơ, truyền chuyển động cấu công tác Rô to động chịu tác động mô men điện từ quay với tốc...

164
1.1K
4

Khóa luận nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 12/11/2016, 22:23

103
307
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 16/05/2017, 07:26

... thái động hệ thống so với hệ thống mạch vòng kín đơn nhỏ nhiều 1.2.3.3 - Tác dụng hai điều chỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điều chỉnh tốc độ quay điều chỉnh dòng điện hệ thống điều khiển tốc độ ... trình điều chỉnh tốc độ quay cuối này, điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ ... chung, hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín có tính trạng thái động tốt 1.2.3.1- Tính bám trạng thái động Hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín q trình khởi động tăng tốc điều kiện...

103
338
0

Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn

Ngày tải lên : 24/04/2013, 09:47

... tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) 1.6.1 Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách ... án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ ... lớn 1.6 Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển - động chiều Tốc độ động điện chiều đợc điều chỉnh phạm vi rộng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động (hay hệ truyền động van chiều) chỉnh lu điều khiển...

33
1.1K
1

Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55

... đến Ithmax Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ 5Ms Nếu tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điều khiển Yêu cầu độ dốc sườn trước xung: Độ dốc sườn trước xung ... = 470 ( H.I.13b ) Trong trường hợp này, hệ thống báo động tự ngắt rung dòng Anod Thyristor không bò triệt tiêu, mà giảm đến giá trò qui đònh điện trở R3 sức điện động nguồn Nếu giá trò lớn dòng ... động nhiệt độ, dao động điện áp nguồn, nhiễu … - Cần khử nhiễu cảm ứng (ở khâu so sánh, khối cách ly ngõ ) để tránh mở nhầm Yêu cầu lắp ráp vận hành: - Thiết bò dễ thay thế, dễ lắp ráp điều chỉnh...

61
1K
1

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:53

... XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong chƣơng tác giả thực thiết kế hệ truyền động điện dòng chiều điều chỉnh tốc độ sử dụng điều khiển ... nghiệm thực tế hệ truyên động điện chiều điều chỉnh tốc độ động ứng dụng điều khiển vạn  Phƣơng pháp nội dung nghiên cứu: Thu thập tài liệu động điện chiều, cấu trúc hệ truyền động điện chiều ... mạch điều khiển Hình 2.6 Sơ đồ thiết kế mạch nguồn cho mạch điều khiển mở IGBT mạch điều khiển đảo chiều quay động 44 2.3 THỰC HIỆN MƠ HÌNH VẬT LÝ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG...

51
945
2

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... để xét tính ổn định hệ thống khơng thể tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l ... tương tự hệ liên tục, trình độ hệ rời rạc đánh giá theo tiêu chí: y (t ) σ +Δ y∞ Hình 7.7 Hàm độ hệ điều khiển RR −Δ t tm tσ tqd Độ điều chỉnh Độ điều chỉnh xác định trị số cực đại hàm độ so với ... 7.9 Bộ điều chỉnh PID liên tục Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc + Khâu tỉ lệ có hệ số truyền k p + Khâu tích phân có tỉ số truyền ki p + Khâu vi phân có tỉ số truyền...

39
966
2

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục Rõ ràng, tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy luật tích phân Hình 5.5 mơ tả q trình q độ hệ thống điều khiển tự động sử ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHUẨN PID Bộ điều chỉnh cấu có cấu trúc định thơng số thay đổi phạm vi định Các hệ thống điều khiển tự động công nghiệp thường sử dụng điều chỉnh ... chuẩn điều chỉnh tỉ lệ, điều chỉnh tích phân, điều chỉnh tỉ lệ - tích phân, điều chỉnh tỉ lệ – vi phân điều chỉnh tỉ lệ vi tích phân Trong phần sâu phân tích chất lượng hệ thống điều khiển tự động...

16
721
24