... 6
D1
DIODE
0
0
0
GND
VCC
RESET
MOSI
MISO
0
CLK
Hình 3: Mạch nạp Kanda system STK200/+300
b. Mạch ứng dụng:
Tùy theo nhu cầu sử dụng mà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, nhưng cơ bản bạn
phải mắc các thành phần như ... cách sử dụng
phần mềm Proteus để mô phỏng sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM.
Chú ý:
- Trong bài giới thiệu này tôi giả sử bạn đã biết cách xem mạch điện vẽ bằng orcad,
biết cách sử dụng test ... điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là
phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng) . Vậy PWM là gì và áp dụng nó như
thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng...
... trận sử dụng
phương pháp cấp nguồn theo từng cột. Việc điều khiển cấp nguồn cho các cột được
thực hiện bằng cách sử dụng IC 74HC138. Các hàng của ma trận sẽ được cập nguồn
bằng cách sử dụng bộ ... tin hiện đại, nhanh chóng.
Bảng LED quảng cáo được sử dụng cả indoor, outdoor và semi-outdoor :
Bảng indoor sử dụng tốt trong nhà, không sử dụng ngoài trời được vì
không đủ độ sáng và không chịu ... tổng
và cách sử dụng của nó. Tất cả các process sử dụng phải khởi tạo giá trị đầu cho
Stack Poiter trước khi process con hoặc ngắt được gọi. Stack Poiter được đọc/ghi
được sử dụng trong không...
...
tưông ứng với bit D
7
Nếu người sử dụng muốn nhấp nháy hiển thị, các cờ BL có khả dụng đối với một nửa
byte. Lệnh xóa sau cùng phát ra xác định mã được sử dụng như một “nhấp nháy”
7. Xóa
... tế. Tậndụng những vật liệu có sẳn để gia công các chi tiết cơ khí cũng như
linh kiện , thiết bị điện có sẳn do nước ngòai sản suất để thiết kế thành những sản phẩm
cụ thể trước hết là ứng dụng ... toát nghieäp
CHÖÔNG 4
Đồ án tốt nghiệp
Các bit IW có thể được sử dụng để che nửa byte A và nửa byte B trong những ứng
dụng đòi hoác cổng hiển thị 4 bit tách biệt. Bằng cách đặt cờ IW (IW=1)...
... VỀ QUỸ TÍN DỤNG NHÂN DÂN
TRUNG ƯƠNG
1. Sự ra đời và phát triển các tổ chức tín dụng hợp tác
1.1 Sự hình thành và phát triển các nhóm tín dụng hợp tác
* Sự hình thành các nhóm tín dụng
Khi xã ... Quỹ Tín Dụng Nhân Dân Trung ương
6
này phát triển trở thành các tổ chức tín dụng hợp tác hoạt động công khai,
chính thức như các tổ chức tín dụng tham gia vào thị trường tiền tệ, tín dụng
và ... thống liên kết tín
dụng hợp tác
Tổ chức tín dụng
hợp tác
Nhóm tín dụng
hợp tác
Nhu cầu
4
1.3. Mục tiêu hoạt động của QTDND
QTDND là một hợp tác xã hoạt động trong lĩnh vực tín dụng, ngân
hàng...
...
cũng không có được ứng dụng gì trong thực tế
+ U phân phối chuẩn: muốn sử dụng được các kiểm định liên quan đến
T và F ta phải có U phân phối chuẩn.
4. Một số ứng dụng của mô hình chỉ số đơn
4.1. ... Chỉ số Sharpe: 46
3. Chỉ số Treynor: 46
Chương III: Áp dụng phương pháp trung bình - phương sai lập danh
mục tối ưu 47
1. Dữ liệu sử dụng: 49
2. Thông tin các công ty: 49
III. Xây dựng danh ... khoán
Chương II: Một số mô hình và phương pháp sử dụng trong hoạt động
phân tích và quản lý danh mục đầu tư trên thị trường chứng khoán
Chương III: Áp dụng phương pháp trung bình - phương sai lập...
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
5. Lệnh LSIM
a) Công dụng:
Mô phỏng hệ thống liên tục với các ngõ vào tùy ý.
b) Cú pháp:
[y,c] ... được đồ thị đáp ứng xung như sau:
2. Lệnh DIMPULSE
a) Công dụng:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 37 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Frequency (rad/sec)
Phase ... nyquist(num,den);
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a) Công dụng:
Vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode cho hệ tuyến tính liên tục.
b) Cú pháp:
[mag,phase,w]...
... cách làm việc. Người ta sử dụng các
timer để : a) định khoảng thời gian, b) đếm sự kiện hoặc c) tạo tốc độ baud cho port
nối tiếp trong 8051/8031.
Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, ... kiểm tra trạng thái của các cửa ngõ vào hoặc gửi
các sự kiện ra các ngõ ra. Các ứng dụng khác có thể sử dụng việc tạo xung nhịp
đều đặn của timer để đo thời gian trôi qua giữa hai sự kiện (ví ... học tập ở trường sẽ được
đánh giá qua đợt bảo vệ luận văn cuối khóa. Vì vậy chúng em cố gắng tậndụng tất
cả những kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tồi nghiên cứu, để có thể hoàn
thành...
... đề:
Ngày nay công nghệ số đã và đang được ứng dụng rất nhiều trong mọi nghành của
khoa học kỹ thuật. Ở các nước công nghiệp, truyền động điện đã ứng dụng rất thành công
công nghệ này với những ... khối
chương trình truyền tin.
5. Điều khiển bằng PC:
Việc ứng dụng máy vi tính vào điều khiển ở các cấp độ khác nhau được ứng dụng nhiều
trong quá trình sản xuất. Với kiểu điều khiển này có ... motor
Drive), chất lượng cao hiện nay đều phải nhập hoàn toàn từ nước ngoài. Nhưng thực ra nếu
áp dụng tốt các nguyên lý về điều khiển số và vi xử lý, chúng ta hoàn toàn có thể chế tạo ra
những...
... dân dụng.
Xuất nhập khẩu nguyên liệu, sản phẩm cáp chuyên ngành viễn thông và vật
liệu điện dân dụng. Xuất nhập khẩu nguyên vật liệu, sản phẩm cáp chuyên
ngành viễn thông và vật liệu dân dụng ...
cũng không có được ứng dụng gì trong thực tế
+ U phân phối chuẩn: muốn sử dụng được các kiểm định liên quan đến
T và F ta phải có U phân phối chuẩn.
4. Một số ứng dụng của mô hình chỉ số đơn
4.1. ... chính khác. Ngân hàng thương mại sử dụng tín
phiếu như một khoản dự trữ câp hai ngoài việc đầu tư nguồn vốn đóng băng.
Tín phiếu kho bạc còn được NHTW sử dụng để thực hiện nghiệp vụ thị
trường...
... e
z z
G z
z e z e
z e z e
= =
-Phơng pháp 2: Sử dụng bảng biến đổi z
Từ bảng biến đổi z của một số hàm thông dụng (bảng 1.1) ta có biến đổi z của
( )
1 / p a+ là
( )
/
aT
z ... đến một số lệnh thông dụng để xác định
biến đổi z .
1.4.1. Biến đổi z
Để chuyển một hàm liên tục (hay hàm ở dạng biến đổi Laplace) thành một hàm rời rạc,
chúng ta sử dụng lệnh c2d. Lệnh ... chúng ta cũng có thể sử dụng Matlab để tìm biến đổi z của một hàm với
chu kỳ lấy mẫu tổng quát T .
Ví dụ 1.18:
Để tìm biến đổi z của hàm dốc
( )
G kT kT= ta sử dụng các lệnh sau
>>syms...
... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn
định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc
tính với bậc bất kỳ nhng việc sử dụng tiêu chuẩn này sẽ trở ...
Quỹ tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời ... có dạng nh sau
( )
3 2
2 1, 4 0,1 0F z z z z= + =
Sử dụng tiêu chuẩn Jury để xét ổn định của hệ thống.
Lời giải:
áp dụng tiêu chuẩn Jury ta có
( )
1 0,3 0F = > ,
( )
1 4,5...
... xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân ... khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số:
ã Xây dựng hàm truyền ... bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ
điều khiển số. Trong đó,
( )
R z là đầu vào tham...
... (4.21)
Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình ... hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều...
... gian ngắn nhất. Hợp ngữ
(Assembly) là ngôn ngữ sử dụng hiệu quả nhất dành cho mục đích này. Chơng trình có hiệu
quả nhất là chơng trình sử dụng bộ nhớ (dùng cho mà dịch và dữ liệu) ít nhất với ... đợc ghép nối trực tiếp với hợp
ngữ vì thế này nay C trở nên thông dụng hơn hợp ngữ nhiều.
Khi lập trình bằng C ngời sử dụng phải nắm vững hệ lệnh của bộ vi điều khiển. Ngoài
ra cũng cần ... các vi điều khiển lý tởng đối với các ứng dụng công suất thấp và
thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin.
Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động...