... bất thường hệthống hỗn loạn tạo tính phi tuyến bên nhiễu Sự vận động dự báo dài hạn Hệthống xác định: hệthốngthông số thống kê xác suất Đây điểm khác quan trọng hệthống hỗn loạn hệthống nhiễu ... phá hủy toànhệthốngMặt khác, công không xuất phát từ mạng mà tiềm ẩn từ bên hệthống Các công bên mạng tiếp cận mặt vật lý thiết bị hệthống đạt quyền truy cập không hợp lệ hệthống Như vậy, ... dễ dàng Năng lực tínhtoán mô hình điện toán đám mây có xviii thể giải toán lớn mà trước khó thực thi mạng máy tính cục Điều tạo mâu thuẫn việc lưu trữ liệu lớn hệthống máy tính xa lạ dễ bị...
... chứng minh đơn giản 2.4.2 Tính ổn định hóa hệ phương trình sai phân tuyến tính có tham số điều khiển Nói chung tính chất ổn định quan hệthống thực tế, nhiên với hệ bất kì, tính chất lúc có Câu hỏi ... lai Tính không nhân đặc trưng cho hệ rời rạc suy biến Tính không nhân tượng thường xảy hệthống thực tế Thí dụ, mô hình động Leontief hệthống kinh tế mô tả hệ phương trình sau x(k ) Ax(k ) B ... điểm Hệthống không nhân biến không gian nhiều biến thời gian 2.3.2.1 Tính nhân trạng thái đầu vào Không tính tổng quát, ta giả thiết hệ (2.20) có dạng (2.21) Rõ ràng, hệ lùi (2.21b) nhân hệ (2.21)...
... trang bị AQ EM nhỏ có ICE làmviệc yêu cầu công suất lớn; (3) Hệthống truyền động: S-HEV có hệthống truyền động đơn giản so với kiểu ô tô hybrid khác Do có EM có liên hệ khí với bánh xe chủ động ... TẠO CỦA Ô TÔ HYBRID Về phương diện cấu tạo, ô tô truyền thống ô tô hybrid khác hệthống động lực Hệthống động lực ô tô hybrid (sau gọi tắt hệ động lực hybrid) phổ biến cấu thành từ ICE nhiều EM ... chủ động phải công suất cực đại động ô tô truyền thống có tính kỹ thuật tương đương, mà công suất nguồn động lực phải lựa chọn cho hệthốnglàmviệc với tiêu kinh tế - kỹ thuật - môi trường cao...
... phần mềm tínhtoán ADVISOR Bước 3: Tínhtoán fitness cho tất phần tử quần thể ong trinh sát dựa theo phương trình (2.22); chọn m ong trinh sát có fitness từ cao tới thấp Bước 4: Thực việc tìm ... xác định điểm làmviệc nguồn lượng theo thời điểm chu trình vận hành Kết đầu Y khối THIẾT BỊ sẽ xác định lượng tiêu thụ nhiên liệu FC, hàm lượng chất độc hại HC, CO, NO khí thải tính động lực ... nhiên việc tìm lời giải cho G(X) nhỏ nhất phải thỏa mãn điều kiện ràng buộc tính động lực học xe Trong BBA, việc lựa chọn lời giải tốt nhất dựa vào Fn(X), để xét thêm điều kiện ràng buộc mặt...
... bị BT EM nhỏ có ICE cùng làmviệc yêu cầu công suất lớn; (3) Hệthống truyền động: S-HEV có hệthống truyền động đơn giản so với kiểu ô tô hybrid khác Do có EM có liên hệ khí với bánh xe chủ động ... chủ động phải công suất cực đại động ô tô truyền thống có tính kỹ thuật tương đương, mà công suất nguồn động lực phải lựa chọn cho hệthốnglàmviệc với tiêu kinh tế - kỹ thuật - môi trường cao ... TẠO CỦA Ô TÔ HYBRID Về phương diện cấu tạo, ô tô truyền thống ô tô hybrid khác hệthống động lực Hệthống động lực ô tô hybrid (sau gọi tắt hệ động lực hybrid) phổ biến cấu thành từ ICE nhiều EM...
... Khảo sát tính ổn định hệthống khảo sát hệthống trình: độ xác lập Ta thấy trình xác lập, hệthống ổn định Xét ổn định hệthống chủ yếu khảo sát hệthống trình độ Một hệthống tuyến tính liên ... vào tính chất truyền tín hiệu mà hệthống tuyến tính lại phân làm hai loại hệthống liên tục tuyến tínhhệthống rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệthống ... tần số để từ xét đặc tính tần số hệthốngThông thường, hệthống ĐKTĐ phân thành hệthống hở hệthống kín U Wh ( p ) Y U Wh ( p ) (a) Y (b) Hình 1.7 Sơ đồ hệthống hở (a) hệthống kín (b) Gọi Wh...
... tuyến tínhhệthống phi tuyến - Hệ tuyến tínhhệthống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệthống mà cần phần tử phi tuyến Nội dung lý thuyết điều khiển tự động sâu nghiên cứu hệ tuyến tính ... vào tính chất truyền tín hiệu mà hệthống tuyến tính lại phân làm hai loại hệthống liên tục tuyến tínhhệthống rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệthống ... HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các đặc tính quan trọng hệthống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, đặc tính thời gian đặc tính tần số Đặc tínhtĩnh đưa quan hệ vào hệ th...
... tần số để từ xét đặc tính tần số hệthốngThông thường, hệthống ĐKTĐ phân thành hệthống hở hệthống kín U Wh ( p ) Y U Wh ( p ) (a) Y (b) Hình 1.7 Sơ đồ hệthống hở (a) hệthống kín (b) Gọi Wh ... trúc hệthống 10 y1 A1 p y = y1 Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động u (t ) y B + t ∫0 ( y ) dτ + C + y (t ) A Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ * Nếu đặc tính động học hệthống ... 1.5 Sơ đồ cấu trúc hệthống u (t ) y B + t y ∫0 ( ) dτ + + C y (t ) A Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ 1.2.2 Mô tả hệthống miền tần số Để xác định đặc tính tần số hệ thống, trước hết phải...
... hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1.27) Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động 1.3.2 Hệthống gồm phần tử mắc song song Hệthống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu vào hệthống ... tả toán học hệthống điều khiển tự động Ví dụ 1.1: Xác định hàm truyền đạt hệthống có sơ đồ hình 1.16: W6 U + + W1 B W2 W3 A Y W4 W5 Hình 1.16 Để tính hàm truyền đạt hệ thống, ta phải chuyển hệ ... e U Y W1 F + W2 W2 (a) (b) Hình 1.10 Sơ đồ hệthống có mạch phản hồi âm (a) dương (b) 15 Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động *Xét hệthống có phản hồi âm (hình 1.10a): e =U − F...
... Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động Bài 10: Cho hệthống hình sau: U(p) W1(p) W2(p) W3(p) Tìm hàm truyền đạt hệ thống? Bài 11: Cho hệthống hình sau Tìm hàm truyền đạt hệ thống? U(p) ... hệthống liên tục tuyến tính từ PTVP mô tả trình động học hệthống dạng: a0 dn y dt n + a1 dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt Bài 5: Đặc tính tần số hệthống hở? Bài 6: Đặc tính tần số hệ ... đồ khối hệthống điều khiển điển hình? Bài 2: Thế hàm truyền đạt hệ thống? a Hàm truyền đạt hệthống tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệthống biểu diễn theo thời gian b Hàm truyền đạt hệthống tỉ...
... Chương Các đặc tínhhệthống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tínhtĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay ... Chương Các đặc tínhhệthống điều khiển tự động liên tục A (ω ) BT −∞ ← ω ω →∞ ϕ (ω ) PT −∞ ← ω ω →∞ I (ω ) TBP ω = −∞ ω=∞ R (ω ) ω=0 Hình 2.3 Các đặc tính tần số phần tử Đặc tính biên tần phần ... đường đặc tính gọi đặc tính tần biên pha (TBP) đường đặc tính đối xứng qua trục thực Vì vậy, xây dựng đặc tính BT, PT, TBP, ta xét ω thay đổi từ đến ∞ Hình 2.3 ví dụ xây dựng đặc tính tần số...
... Chương Các đặc tínhhệthống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L (ω ) = 20.lg k Các đặc tính tần số ... t ) = α k e −α t 32 Chương Các đặc tínhhệthống điều khiển tự động liên tục h (t ) k k (t ) αk t t Hình 2.6 Đặc tính thời gian khâu quán tính bậc * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ... quán tính + Hàm trọng lượng k(t) khâu quán tính bậc cho ta thấy, hàm độ h(t) đạt giá trị xác lập hàm trọng lượng k(t) giảm 0, có nghĩa lúc khâu quán tính bậc giải phóng sức ì quán tính + Đặc tính...
... Với điều kiện khâu quán tính bậc làmviệc khâu nguyên hàm? ω < ωc a Tần số làmviệc b Tần số làmviệc ω > c Tần số làmviệc ω > ωc d Tần số làmviệc ω = ωc 32/ Mối quan hệ hàm độ hàm trọng lượng? ... THIẾT KẾ HỆTHỐNG RỜI RẠC 1/ Để xét tính ổn định hệthống rời rạc, ta phải làm gì? a Tìm nghiệm phương trình vi phân biểu diễn hệthống b Tìm nghiệm phương trình sai phân biểu diễn hệthống c Lập ... cho trình độ hệthống Không cho thông tin thay đổi Dùng để xét tính ổn định hệthống Đặc trưng cho trình xác lậphệthống 17/ Định nghĩa tính điều khiển quan sát hệ rời rạc giống với hệ liên tục?...
... bên cạnh công nghệ chiều phát triển nhanh chóng Tất chúng ứng dụng hệthống nhúng Sau thấy tầm quan trọng ứng dụng hệthống nhúng ưu quảng cáo Led Em thực đề tài: “Thiết kế hệthống xử lý nhận ... LỜI MỞ ĐẦU Hệthống nhúng phát triển với nhiều ứng dụng khác Việc nghiên cứu, ứng dụng hệthống nhúng phần mềm phát triển cần thiết, ngành mũi nhọn ... vào thực tế Đề tài thiết kế sản phẩm Chương 1: Giới thiệu hệthống nhúng Chương 2: Cơ sở xử lý số thiết bị Chương 3: Phân tích thiết kế hệthống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị chiều Chương...
... trữ số liệu trình làmviệc giúp việc vận hành khai thác, bảo dưõng quản lý cách tối ưu dễ dàng + Có thể áp dụng cộng nghệ máy tính vào việc quản lý, từ áp dụng tiến công nghệ máy tính vào tổng đài ... ĐIỀU CHẾ XUNG MÃ - Hệthốngthông tin tương tự hệthốngthông tin truyền thông, tồn phát triển suốt thời gian dài, có nhiều nhược điểm cần có đổi - Hệthốngthông tin số hệthốngthông tin mà ... làmviệc chuyển mạch T1 làmviệc nối khe thời gian vào TSi với khe thời gian chuyển mạch T Như chuyển mạch T làmviệc chế độ bắt buộc đầu chuyển mạch T1 hàng chuyển mạch S Chuyển mạch S làm việc...
... GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệthống kín (0.5 điểm) Đánh giá tính ổn đònh hệ kín dùng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz mở rộng tiêu chuẩn Jury (1.0 điểm) Tính đáp ứng ... dương nên hệthống ổn đònh Tiêu chuẩn Hurwitz: Do hệ số (2) dương, đồng thời a1 a − a0 a3 = × 2.99 − 0.01 × = 2.95 > nên theo tiêu chuẩn Hurwitz ta kết luận hệthống ổn đònh Cách 3: Dùng máy tính ... Bode hệthống hở sau hiệu chỉnh Xác đònh tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên độ dự trữ pha hệthống sau hiệu chỉnh (1.0 điểm) Khâu hiệu chỉnh GC ( s ) sử dụng có khuyết điểm làm giảm...